与检测窗107fw平行的方向的长度极短的检测对象物的情况下，检测精度降低。
[0186]因此，需要使在与检测窗107fw平行的方向上具有某种程度的长度的检测板107d向卷盘接受板107a的下方突出。另外，关于图20(b)所示的载置传感器107p和上限传感器107u，如图30和图32所示，需要检测出卷盘接受板107a上载置的卷盘R。
[0187]如图2(a) (b) (C)所示，卷盘R的外周为圆形，在该形状的检查对象物的情况下，无法使用满载传感器107f那样的反射形传感器。因此，如图20(b)所示的载置传感器107p和上限传感器107u那样，使用使光源与检测部相对的传感器。这被称为相对形传感器，价格是反射形传感器的大约6倍，价格高昂。载带卷取收纳装置101所具有的3处传感器中，2处是高价的相对形传感器，所以整体上成本升高。
[0188]另外，关于用于使卷盘接受板107a在图19(c)所示的箭头Al、A2方向上升降的驱动机构也同样，部件数多，价格高昂。具体而言，作为驱动机构的部件，有图19(c)所示的马达107m、齿轮107g、链条107c、辊107r、以及图20(c)所示的输送固定面107tf和第I输送面107tl、第2输送面107t2、连接体107j、第I车轮107wl、第2车轮107w2、第3车轮107w3、第4车轮107w4等，与卷盘接受板107a的升降相关联的部位的构成要素即构件非常多。而且，构件彼此的组装部位多，制造需要时间。
[0189]另外，在将图19(c)所示的链条108c搭挂到齿轮107g和辊107r的周围时，使用未图示的调整机构，首先使马达107m的位置向上移动，在松弛的状态下将链条107c搭挂到齿轮107g和辊107r的周围，然后，通过上述调整机构使马达107m的位置向下移动，对链条107c赋与足够的张力，使其可靠地嵌合于齿轮107g。这样的调整作业也需要时间。即，与比较例中的卷盘接受板107a的升降相关联的部位的构件数多，组装和调整需要时间，所以成本升高。
[0190]进而，上述升降的控制也复杂。如上所述，在将卷盘R载置于卷盘接受板107a时，一边确认配置在储料器107的最上部的载置传感器107p、上限传感器107u和配置在最下部的满载传感器107f的检测信息，一边驱动马达107m，但此时，每当在卷盘接受板107a上载置I个卷盘R时，使卷盘接受板107a从上限位置朝向下限位置下降相当于大致I张卷盘R的的厚度的距离并使其停止。并且，如上所述，在储料器107中收纳有预先规定的数量的卷盘R而作业者从储料器107内搬出卷盘R之后，在再启动中，使卷盘接受板107a从下限位置一下子上升到上限位置。这样的控制通过软件来进行，但一边确认载置传感器107p、上限传感器107u以及满载传感器107f的检测信息，一边在每当卷盘R被载置到卷盘接受板107a时使卷盘接受板107a —点一点地下降并使其停止。进而，在对卷盘接受板107a上载置的卷盘R到达预先规定的数量的时刻进行检测时，必须确认载置传感器107p和满载传感器107f双方的检测信息。即，软件复杂，其规模变大。这也是成本升高的要因。
[0191]接着，将关于本发明的载带卷取收纳装置I和比较例的载带卷取收纳装置101对构件费、制造和调整时间、软件规模进行比较而得到的结果示于图16。
[0192]在图16中，通过比而示出将比较例的机构中的各项目的值设为I时的、本发明的机构中的对应的项目的值。
[0193]如图16所示，第I差异在于，本发明的载带卷取收纳装置I的机构与比较例的载带卷取收纳装置的机构相比，构件的数量大幅减少，构件费也随之大幅减少。
[0194]如上所述，比较例中的构件是图19(c)所示的马达107m、齿轮107g、链条107c、辊107r、以及图20 (c)所示的输送固定面107tf和第I输送面107tl、第2输送面107t2、连接体107j、第I车轮107wl、第2车轮107w2、第3车轮107w3、第4车轮107w4等。
[0195]与此相对，本发明中的构件是图5中的输送单元8即引导部8als和8a2s、卷盘保持板8hl和8h2、卷盘输送杆8rtl和8rt2、卷盘固定杆8f、以及图6中的缸9等。本发明的机构中的构件明显较少。进而，在比较例中，使用了 2个高价的相对形传感器和I个廉价的反射形传感器合计3个传感器，但在本发明中，高价的相对形传感器变为I个，整体上有助于构件费的减少。并且，如图16所示，相对于比较例的机构，本发明的机构的构件费削减了38%。
[0196]第2差异在于，本发明的载带卷取收纳装置的机构与比较例的载带卷取收纳装置的机构相比，制造和调整所需的时间减少。第I原因在于，构件的数量减少。通过构件的数量减少，制造时间减少。第2原因在于，在比较例的机构中，使用图19(c)所示的马达107m作为用于使图17所示的卷盘接受板107a升降的驱动机构，而在本发明的机构中，使用图6所示的缸9作为用于使图1所示的输送单元8升降的驱动机构。
[0197]在与比较例的机构中的马达107m相关联的制造中，如上所述，在将图19(c)所示的链条108c搭挂到齿轮107g和辊107r的周围时，需要通过使马达107m的位置上下移动而在松弛的状态下将链条107c搭挂到齿轮107g和辊107r的周围，然后对链条107c赋与足够的张力，使其可靠地嵌合于齿轮107g。该调整需要相当长的时间。
[0198]与此相对，在与本发明的机构中的缸9相关联的制造中，调整从图9所示的空气供给排出口 91l、912向缸9内供给的压缩空气的量。该方法是:首先使设置在空气供给排出口 91l、912的调整螺栓91la、912a旋转来设定上述压缩空气的量，接着通过空气供给排出口 91l、912相对于缸9进行压缩空气的供给和排出，通过秒表来计测此时的待机位置与下端位置之间的工作台9t的升降时间，使其进入到预先规定的时间范围内。但是，这不是利用试错的调整，工作台9t的升降时间进入到上述时间范围内的调整螺栓91la、912a的转速基于过去的调整实际成绩，例如设定为“使调整螺栓从充分紧固的位置旋转2圈”。由此，调整所需的时间远远少于与上述比较例的机构中的马达107m相关联的调整。根据这2个原因，如图16所示，相对于比较例的机构，本发明的机构的制造和调整时间削减了47%。这与成本削减了 47%是等价的。
[0199]第3差异在于，本发明的载带卷取收纳装置的机构与比较例的载带卷取收纳装置的机构相比，软件的规模减小。在比较例的机构中，在驱动图17所示的马达107m来使卷盘接受板107a升降时，软件基于图20(b)所示的载置传感器107p、上限传感器107u和图17所示的满载传感器107f共计3个传感器的检测结果来进行驱动的控制。此时，如上所述，在使接受板107a下降时，每当在卷盘接受板107a上载置I个卷盘R时，使卷盘接受板107a从上限位置朝向下限位置下降大致相当于I张卷盘R的厚度的距离并使其停止。进而，在对卷盘接受板107a上载置的卷盘R到达预先规定的数量的时刻进行检测时，确认载置传感器107p和满载传感器107f双方的检测信息。另外，在储料器107中收纳有规定的数量的卷盘R而作业者从储料器107内搬出卷盘R之后的再启动时，驱动马达107m而使卷盘接受板107a从下限位置一下子上升到上限位置。进行这些控制的软件复杂，其规模大。
[0200]与此相对，在本发明的机构中，在驱动图6所示的缸9来使输送单元8升降时，仅使输送单元8在待机位置与下端位置之间升降，不会使其在中途停止。另外，在对卷盘接受板7a上载置的卷盘R到达预先规定的数量的时刻进行检测时，仅确认图4(b)所示的卷盘传感器7r的检测信息即可。并且，输送单元8的升降与卷盘传感器7r的检测信息无关。进而，在再启动时，输送单元8处于待机位置，所以不需要使其升降。进行这些控制的软件非常简单，其规模小。
[0201]这样，与本发明的机构中的输送单元8的升降相关联的软件规模相比于与比较例的机构中的卷盘接受板107a的升降相关联的软件规模非常小。如图16所示，相对于比较例的机构，本发明的机构的软件规模削减了 57%。这与成本削减了 57%是等价的。
[0202]在上述本实施方式中，卷盘R与形成于输送单元8的引导部的倾斜面抵接、向卷盘接受板7a的方向倾斜而被保持，但在将卷盘R保持于输送单元8时，也可以不在引导部形成倾斜面而将卷盘保持为大致垂直。
【主权项】
1.一种载带卷取收纳装置，将保持有电子部件的载带卷取到卷盘，将卷取有载带的卷盘收纳到储料器，其特征在于，具备: 卷取单元，其将卷盘支撑为垂直，并且向该卷盘卷取载带； 储料器，其配置在卷取单元的下方，具有在横向上载置完成了载带的卷取的卷盘的卷盘接受板，并且层叠收纳多个卷盘；以及 输送单元，其在卷取单元的正下的待机位置与储料器的卷盘接受板的正下的下端位置之间升降，从卷取单元获取卷盘并向卷盘接受板输送。
2.如权利要求1所述的载带卷取收纳装置，其特征在于， 输送单元具有保持单元，该保持单元分别保持垂直的卷盘的下部的分离的2部位， 在卷盘接受板形成有用于供输送单元的保持部通过的切口。
3.如权利要求1或2所述的载带卷取收纳装置，其特征在于， 卷盘接受板被配置成从输送单元侧朝向与输送单元相反侧向上倾斜。
4.如权利要求1至3中任一项所述的载带卷取收纳装置，其特征在于， 输送单元的保持单元将卷盘保持为从输送单元侧朝向与输送单元相反侧向上倾斜。
5.如权利要求1所述的载带卷取收纳装置，其特征在于， 设置有对载置于卷盘接受板的卷盘到达了预先规定的数量进行检测的传感器。
6.—种载带卷取收纳方法，将保持有电子部件的载带卷取到卷盘，将卷取有载带的卷盘收纳到储料器，其特征在于，包括: 卷取工序，通过卷取单元将载带卷取到保持为垂直的卷盘； 输送工序，在卷取单元的正下的待机位置处，输送单元从卷取单元获取完成了载带的卷取的卷盘，一边保持卷盘一边朝向储料器的卷盘接受板下降； 载置工序，在保持卷盘的输送单元下降时，卷盘被载置到卷盘接受板；以及 恢复工序，到达卷盘接受板后的输送单元在不保持卷盘的状态下上升至待机位置。
7.如权利要求6所述的载带卷取收纳方法，其特征在于， 输送单元具有保持单元，该保持单元分别保持垂直的卷盘的下部的分离的2部位， 在卷盘接受板形成有用于供输送单元的保持部通过的切口。
8.如权利要求6或7所述的载带卷取收纳方法，其特征在于， 卷盘接受板被配置成从输送单元侧朝向与输送单元相反侧向上倾斜。
9.如权利要求6至8所述的载带卷取收纳方法，其特征在于， 输送单元的保持单元将卷盘保持为从输送单元侧朝向与输送单元相反侧向上倾斜。
10.如权利要求6至9所述的载带卷取收纳方法，其特征在于， 设置有对载置于卷盘接受板的卷盘到达了预先规定的数量进行检测的传感器。
【专利摘要】本发明提供一种不会使卷取有载带的卷盘受伤、能够安全地将其载置到储料器的卷盘接受板上的载带卷取收纳装置和载带卷取收纳方法。载带卷取收纳装置(1)具备：卷取单元(103)，其将载带(T)卷取到卷盘(R)；和储料器(7)，其具有配置在卷取单元(103)的下方的卷盘接受板(7a)。输送卷盘(R)的输送单元(8)在卷取单元(103)正下的待机位置(P1)与卷盘接受板(7)的正下的下端位置(P2)之间升降。
【IPC分类】B65H29-00, B65H18-08, B65H75-02, B65H39-00, H05K1-00
【公开号】CN104649050
【申请号】CN201410677962
【发明人】金子健一郎, 酒井收一
【申请人】东京威尔斯股份有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年11月21日