方向旋转。由此，图25所示的第I保持部103hl和空卷盘RO也在图1中绕其中心位置而沿着箭头P方向旋转。接着，将收纳有芯片形电子部件W的载带T (图3(b))卷取到空卷盘R0，通过图1所示的带送出切断部104的作用，在将预先规定的长度的载带T送入到空卷盘RO之后进行切断。然后，通过图1所示的密封带制作粘贴部105的作用，制作密封带并将其粘贴于载带T的卷取结束部分。于是，卷取有载带T的卷盘R完成。
[0110]当在卷取部103中完成了卷取有载带T的卷盘R时，接着从卷取部103卸下该卷盘R，将其收纳到储料器107。使用图7?图15，对此时的储料器107的作用进行说明。
[0111]图7(a)是表示在卷取部103完成了载带T(图3(b))向卷盘R的卷取的状态下、在储料器7的卷盘接受板7a上没有载置卷盘R且输送单元8处于待机位置Pl的状态的主视图。另外，图7(b)是图7(a)的立体图。此外，在图7(a)中，省略卷取部103的基部103b的记载。从该状态起，第I保持部103hl通过第I缸103cl的作用而沿着图18中的箭头S2方向退出。同时，图18所示的第2保持部103h2通过未图示的驱动机构的作用而沿着箭头U2方向退出。并且，嵌合于卷盘R的中心孔Ra的固定突起103f也与第2保持板103h2 —起沿着上述箭头U2方向退出，脱离中心孔Ra。
[0112]由此，卷盘R成为不被任何物体支撑的状态，通过重力的作用而沿着图7(a) (b)中的箭头B的方向落下。落下的卷盘R与位于正下的输送单元8的卷盘保持板8hl、8h2(图5)和引导部8al、8a2抵接而被保持。
[0113]图8 (a) (b) (C)表不该状态的俯视图、主视图、侧视图。另外，图9表不图8(b)中的区域NI的放大立体图。
[0114]在此，在图8(a) (b) (C)和以后的同一部位的俯视图、主视图、侧视图中，为了简单而省略卷取部103的基部103b的记载。另外，在图9中，也为了简单而仅记载输送单元8和卷盘R。如图8(a) (b) (c)和图9所示，落下的卷盘R的周缘下部的分离的2部位与卷盘保持板8hl、8h2上部的倾斜面8hls、8h2s抵接而分别被保持。同时，第I侧板Rsl下部的分离的2部位与形成于引导部8al、8a2的倾斜面8als、8a2s抵接而分别被保持。
[0115]通过这样保持于倾斜面8&18、8&28，如图8((3)所示，卷盘R向配置在储料器7的最下部的卷盘接受板7a的方向倾斜。当输送单元8从卷取部103获取到卷盘R时，通过缸9的作用，输送单元8在保持有卷盘R的状态下沿着图1所示的箭头Al方向下降。图10(a)(b)表示该样子的主视图和侧视图。下降的输送单元8从上向下通过卷盘接受板7a。
[0116]图11(a) (b) (C)表不此时的状态的俯视图、主视图、侧视图。另外，图12表不图11(b)中的区域N2的放大立体图。
[0117]如上所述，在卷盘接受板7a的4个边中的与背面7b接触的边上，在两端的边角部形成有切口 7acl、7ac2。该切口具有输送单元8的引导部8al、8a2和卷盘保持板8hl、8h2能够在上下方向上通过的大小。因此，如图11(a) (b) (c)和图12所示，当保持有卷盘R的输送单元8从上向下通过卷盘接受板7a而到达卷盘接受板7a的正下的下端位置(P2)时，输送单元8的引导部8al、8a2和卷盘保持板8hl、8h2通过切口 7acl、7ac2。另一方面，由引导部8al、8a2和卷盘保持板8hl、8h2保持的卷盘R与处于切口 7acl、7ac2之间的卷盘接受板7a和背面7b的边界线7ax附近抵接。然后，抵接后的卷盘R离开引导部8al、8a2和卷盘保持板8hl、8h2而原样留在卷盘接受板7a上。S卩，当保持有卷盘R的输送单元8从上向下通过卷盘接受板7a时，仅输送单元8通过到下方，卷盘R离开输送单元8而留在卷盘接受板7a上。
[0118]此时，卷盘R虽然由输送单元8保持而与边界线7ax附近抵接，但不会因重力的作用而落到卷盘接受板7a上与边界线7ax附近抵接。因此，与后述比较例相比，抵接时几乎没有冲击，卷盘R不会在抵接后向上方跳起。由此，也不会有如下情况:卷盘R在跳起之后，在改变了姿势的状态下再次载置到卷盘接受板7a上，保持倚靠于储料器7的背面7b等不易倒下的姿势。
[0119]另外，在卷盘接受板7a上已经载置有卷盘R的情况下，即使下一卷盘R抵接于其上，根据上述理由，抵接时也几乎没有冲击，所以已经载置的卷盘R的第2侧板Rs2(图2(c))不会受伤。另外，即使在卷盘接受板7a上已经载置有卷盘R、且该卷盘R的孔Rh5、Rh6、Rh7、Rh8(图2(c))的某一方位于抵接位置的情况下，根据上述理由，抵接时也几乎没有冲击。因此，不会有如下情况:之后抵接的卷盘R的下端嵌入卷盘接受板7a上已经载置的卷盘R的孔Rh5、Rh6、Rh7、Rh8的某一方，原样成为大致垂直站立的姿势。
[0120]进而，如上所述，由于卷盘R以向卷盘接受板7a的方向倾斜的姿势保持于输送单元8，所以留在卷盘接受板7a上的卷盘R通过重力的作用而更可靠地沿着图11 (c)和图12中的箭头C方向倒下。
[0121]因此，根据本实施方式，不需要后述比较例中所述的推出板103p(图17)。另外，在留在卷盘接受板7a上的卷盘R倒下而载置到先载置在卷盘接受板7a上的卷盘R上时，留在卷盘接受板7a上的卷盘R的第I侧板Rsl倾斜地倒在先载置在卷盘接受板7a上的卷盘R的第2侧板Rs2上而与其抵接。因此，在抵接时，在双方的卷盘R几乎不产生冲击，在该情况下卷盘也不会受伤。
[0122]接着，从上向下通过卷盘接受板7a后的输送单元8在下端位置停止。图13(a) (b)
(c)表示该样子的俯视图、主视图、侧视图。如上述所述，卷盘R沿着图11(c)和图12中的箭头C方向可靠地倒下，第2侧板Rs2朝上地载置在卷盘接受板7a上。接着，在该下端位置停止的输送单元8在不保持卷盘R的状态下沿着图1所示的箭头A2方向上升。此时，引导部8al、8a2和卷盘保持板8hl、8h2也会通过形成于卷盘接受板7a的切口 7acl、7ac2，所以输送单元8不与卷盘接受板7a和载置在卷盘接受板7a上的卷盘R抵接而从下向上通过。因此，在输送单元8上升时卷盘R也不会受伤。
[0123]接着，如图14(a) (b) (c)的俯视图、主视图、侧视图所示，输送单元8恢复为待机位置并停止。然后，输送单元8在该位置待机，在此期间，从空卷盘储存部102向图1所示的卷取部103供给下一空卷盘RO并保持于卷取部103，向卷盘R卷取图3 (b)所示的载带T。然后，通过上述步骤，输送单元8从卷取部103获取并保持完成了载带T的卷取的卷盘R。以下，同样地重复该动作。
[0124]该重复的结果，在图1中，每当在卷盘接受板7a上载置I个卷盘R时，所载置的最上的卷盘R的位置大致上升相当于I个卷盘R的厚度的距离。因此，需要在卷盘接受板7a上载置的卷盘R到达预先规定的数量的时刻停止载带卷取收纳装置I的动作，并向作业者通知。以下，对该步骤进行说明。
[0125]图15(a)表示在卷盘接受板7a上载置有预先规定的数量的卷盘R的样子的侧视图。另外，图15 (b)表不立体图。
[0126]在图15 (a)中，卷盘接受板17a上载置的卷盘R中，最上的卷盘R与卷盘传感器光源7rs的开口部7rso的位置重叠。与此相对，在表示卷盘接受板7a上载置的卷盘R低于预先规定的个数的情况的图8 (c)、图10 (b)、图11 (c)、图13 (c)、图14 (c)等中，不存在遮挡卷盘传感器光源7rs的开口部7rso的物体。即，在卷盘R遮挡住卷盘传感器光源7rs的开口部7rso时，图4(b)所示的卷盘传感器7r检测出该情况。
[0127]即，卷盘传感器7r检测出卷盘接受板7a上载置的卷盘R达到了预先规定的数量、即收纳于储料器7的卷盘R达到了预先规定的数量。当成为该状态时，载带卷取收纳装置1(图1)停止动作，并且使报警器鸣叫或者使灯点亮来向作业者通知。
[0128]作业者接着从载带卷取收纳装置I的储料器7内搬出卷盘R。由此，成为在卷盘接受板7a上没有载置卷盘R的状态。然后，进行载带卷取收纳装置I的再启动。再启动的方法例如有按下按钮开关(未图示)。
[0129]通过再启动，在图1所示的卷取部103中卷取了载带T (图3 (b))的卷盘R (图2 (a)
(b)(c))通过上述步骤而载置到卷盘接受板7a上。
[0130]以上，根据本实施方式，不会使卷取有载带T的卷盘R受伤，能够安全地将其载置到卷盘接受板上。
[0131]比较例
[0132]接着，对作为比较例的载带卷取收纳装置101进行叙述。载带卷取收纳装置101的储料器107在图17中配置于卷取部103的正下。在储料器107的最下部配置有马达107m，并设置有通过电动机107m的驱动而在箭头Al和A2方向上升降的卷盘接受板107a。如后所述，卷盘接受板107a形成为相对于其升降路径向上成锐角。卷盘接受板107a的正面开放，剩余三面分别由左侧面107sl、右侧面107s2、背面107b包围。在背面107b上沿着垂直方向形成有2条细长的开口 107ol、107o2。在储料器107的最上部，在左侧面107sl上配置有载置传感器光源107ps，在与载置传感器光源107ps相对的右侧面107s2上配置有载置传感器检测部107pd。进而，在左侧面107sl上，在载置传感器光源107ps的稍下方的位置配置有上限传感器检测部107ud，在与上限传感器检测部107ud相对的右侧面107s2上配置有上限传感器光源107us。另外，在储料器107的最下部，在左侧面107sl上配置有满载传感器 107fo
[0133]图19(a) (b) (c)表示作为比较例的储料器107的详细结构的俯视图、主视图、侧视图。在此，记载了卷盘接受板107a处于其上限位置的状态。另外，图19(c)的侧视图是省略了图17中的右侧面107s2的透视图。在此，在没有特别说明的情况下，以下所引用的侧视图都是省略了图17中的右侧面107s2的透视图。另外，图20(a)表示图19(a)中的区域E的放大图，图20(b)表示图19(b)中的区域F的放大图，图20(c)表示图19(c)中的区域G的J方向向视放大图。进而，图20(d)表示图19(c)中的区域G的放大图。
[0134]如图19(a) (c)和图20(a) (c)所示，在背面107b的上端附近配置有圆形的旋转自如的辊107r。辊107r的周围形成为平滑，如图19(c)和图20(c)所示，在辊107r的周围搭挂有链条107c。并且，如图19(c)所示，链条107c搭挂在与配置在背面107b的下端附近的马达107m的旋转轴嵌合的齿轮107g的周围。链条107c的齿距与齿轮107g的齿距一致，链条107c与齿轮107g嵌合。因此，通过马达107m双向旋转，链条107c在齿轮107g与辊107r之间上下移动。
[0135]通过该链条107c的移动，如后所述，卷盘接受板107a在图19(c)所示的箭头Al、A2方向上升降。此外，卷盘接受板107a被配置成相对于作为所述链条的移动方向即升降方向的箭头Al、A2向上成锐角α。另外，如图19(b) (C)和图20(b) (d)所示，在卷盘接受板107a的下面中接近左侧面107sl的一边上，具有与左侧面107sl和右侧面107s2大致平行的平面的检测板107d从该下面垂直向下突出。
[0136]在此，对使作为比较例的卷盘接受板107a升降的机构进行说明。如图19(b) (C)和图20(b) (d)所示，在卷盘接受板107a的下方连接有通过弯曲加工与卷盘接受板107a成形为一体的垂直面107av。如图20(a) (d)所示，垂直面107av在背面107b侧固定于长方形状的输送固