载带卷取收纳装置和载带卷取收纳方法_4

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定面107tf。另外,输送固定面107tf的左右两端弯曲成大致直角,分别形成第I输送面107tl、第2输送面107t2。
[0137]如图20(a) (C)所示,第I输送面107tl和第2输送面107t2分别贯通开口 107οI和开口 107ο2而突出到背面107b的外侧。此外,背面107b的外侧成为了处于图17所示的卷取部103的基部103b与储料器107的背面107b之间的空间,但在图19(a) (b) (c)和以后的同一部位的俯视图、主视图、侧视图中,为了简单而省略上述基部103b。
[0138]如图20(a)所示,在背面107b的外侧,链条107c位于第I输送面107tI与第2输送面107t2之间。在此,为了简单,图20(a)中的链条107c仅示出水平方向的截面。并且,通过将连接于第I输送面107tl的3字形的连接体107 j与链条107c连接,卷盘接受板107a和链条107c成为一体。在此,如图20(c)所示,连接体107j通过螺栓107sl和107s2与第I输送面107tl连接,通过螺栓107s3和107s4与链条107c连接。
[0139]另外,在图20(c)中,在第I输送面107tl的上端附近安装有第I车轮107wl,并且在下端附近安装有第2车轮107w2。同样,在第2输送面107t2的上端附近安装有第3车轮107w3,并且在下端附近安装有第4车轮107w4。
[0140]在图20(d)中,示出了这4个车轮中的安装于第2输送面107t2的第3车轮107w3和第4车轮107w4。第3车轮107w3和第4车轮107w4均形成为圆柱状,中心侧的固定部107w3f和107w4f均固定于第2输送面107t2。并且,外周侧的旋转部107w3r和107w4r分别绕固定部107w3f和107w4f旋转自如。这些旋转部107w3r和107w4r抵接于背面107b的外侧面。第I车轮107wl和第2车轮107w2的构造也是同样的。
[0141]如上所述,连接于第I输送面107tl的3字形的连接体107 j与链条107c连接。另夕卜,与第I输送面107tl成形为一体的输送固定面107tf固定于与卷盘接受板107a成形为一体的垂直面107av。因此,当链条107c通过图19 (c)所示的马达107m的旋转而上下移动时,第I车轮107wl、第2车轮107w2、第3车轮107w3、第4车轮107w4—边在抵接于背面107b的外侧面上的状态下同时旋转,一边使卷盘接受板107a平滑地升降。
[0142]接着,使用图20(b) (d),对卷盘接受板107a的上限位置附近的传感器的结构和作用进行说明。在图20(b)中,由配置在左侧板107sl上的载置传感器光源107ps和配置在右侧板107s2上的载置传感器检测部107pd构成载置传感器107p。在此,载置传感器光源107ps和载置传感器检测部107pd配置在相对位置,载置传感器检测部107pd检测载置传感器光源107ps所发出的光。当两者的中间存在物体时,光会被该物体遮挡,所以载置传感器检测部107pd检测不到光。由此,检测出两者的中间存在物体。同样,由配置在右侧板107s2上的上限传感器光源107us和配置在左侧板107sl上的上限传感器检测部107ud构成上限传感器107u。
[0143]上限传感器光源107us和上限传感器检测部107ud的功能分别与载置传感器光源107ps和载置传感器检测部107pd相同,检测出上限传感器光源107us和上限传感器检测部107ud的中间存在物体。
[0144]此外,在载置传感器107p和上限传感器107u中,光源和检测部的配置左右相反。这是因为,由于这2个传感器107p、107u的配置位置非常接近,所以在两传感器107p、107u中使光源和检测部的配置左右相同时,载置传感器检测部107pd可能会误检测到从上限传感器光源107us发出的光,或者相反,上限传感器检测部107ud可能会误检测到从载置传感器光源107ps发出的光。
[0145]接着,使用图20(d),对图20(b)中的载置传感器107p和上限传感器107u与卷盘接受板107a的位置关系进行说明。在图20(d)中,卷盘接受板107a处于上限位置,与配置于左侧面107sl的上限传感器检测部107ud的开口部107i的位置重叠。
[0146]开口部107i与配置于右侧面107s2(图20(b))的上限传感器光源107us (图20 (b))的开口部(未图示)形状相同,且处于相对位置。因此,从上限传感器光源107us (图20(b))的开口部(未图示)发出的光被卷盘接受板107a遮挡而不到达上限传感器检测部107ud的开口部107i。由此,上限传感器107u (图20(b))检测出卷盘接受板107a处于上限位置。
[0147]另外,在图20(d)中,在左侧面107sl上,在上限传感器检测部107ud的正上位置配置有载置传感器光源107ps。并且,由于卷盘接受板107a上没有载置卷盘R(图2 (a) (b)
(c)),所以不存在遮挡载置传感器光源107ps的开口部107ο的物体。开口部107ο与配置于右侧面107s2(图20(b))的载置传感器检测部107pd(图20(b))的开口部(未图示)形状相同,且处于相对位置。因此,从载置传感器光源107ps的开口部107ο发出的光不被遮挡而到达载置传感器检测部107pd(图20(b))的开口部(未图示)。由此,载置传感器107p (图20(b))检测出卷盘接受板107a上没有载置有卷盘R (图2 (a) (b) (c))。
[0148]接着,对比较例的作用进行叙述。图26(a)是表示在卷取部103完成了载带T(图3(b))向卷盘R的卷取的状态下、储料器107的卷盘接受板107a处于上限位置且卷盘接受板107a上没有载置有卷盘R的状态的主视图。另外,图26(b)是图26(a)的区域K的放大立体图。在此,图26(a)的X方向向视图是在图25中空卷盘RO成为了完成了载带T的卷取的卷盘R的图。
[0149]此外,在图26(a)中,省略卷取部103的基部103b的记载。从该状态起,第I保持部103hl通过第I缸103cl的作用而沿着图18所示的箭头S2方向退出。同时,图18所示的第2保持部103h2通过未图示的驱动机构的作用而沿着箭头U2方向退出。并且,嵌合于卷盘R的中心孔Ra的固定突起103f也与第2保持板103h2 —起沿着上述箭头U2方向退出,脱离中心孔Ra。由此,卷盘R成为不被任何物体支撑的状态,通过重力的作用而沿着图26(a) (b)所示的箭头B的方向落下。落下的卷盘R以直立状态与位于正下的卷盘接受板107a抵接。图27 (a) (b) (C)表不该状态的俯视图、主视图、侧视图。另外,图28表不图27(c)中的区域Ml的放大立体图。此外,在图28中,为了简单,对于卷取部103省略了卷盘阻挡件103s及其周边以外的所有记载。
[0150]如图26(b)和图27(c)所示,落下的卷盘R与卷盘接受板107a上的靠近背面107b的卷盘抵接位置107ap抵接。然后,沿着图27(c)和图28所示的箭头C的方向倒下,载置到卷盘接受板107a上。
[0151]在此,在图26(b)中,将卷盘R的直径设为D,同样,在图26(b)中,将第I引导板103gl的下边103el与卷盘抵接位置107ap的高度之差设为H。此时,在D ^ H的情况下,在沿着箭头B方向落下的卷盘R与卷盘抵接位置107ap抵接时,成为卷盘R的上端附近插入在第I引导板103gl与第2引导板103g2之间的状态。在该情况下,在图27(c)和图28中,卷盘R无法沿着箭头C的方向倒下。因此,在图26(b)中,设定H的长度,以使得在卷盘R的直径D和第I引导板103gl的下边103el与卷盘抵接位置107ap的高度之差H之间,满足D < H的关系。
[0152]另外,从图27(c)的状态起,为了对卷盘R沿着箭头C的方向倒下的动作进行辅助,卷盘阻挡件103s和推出板103p通过未图示的驱动机构的作用而沿着图18所示的箭头Vl方向行进。此时,卷盘R被推出板103p推动而沿着箭头C的方向倒下。然后,卷盘阻挡件103s和推出板103p在图25的位置停止,因此,从此处起,通过上述步骤,从图17所示的空卷盘储存部102向卷取部103供给下一空卷盘RO并保持。然后,卷取部103向该空卷盘RO卷取图3(b)所示的载带T。此外,在从卷取部103完成载带T的卷取起直到将下一空卷盘RO保持于卷取部103为止的期间,载带T也被朝向卷取部103送出。因此,通过图17所示的带储存部106的作用,蓄积在自将完成了载带卷取的卷盘R从卷取部103卸下起直到将下一空卷盘RO保持于卷取部103为止的期间内传送过来的载带。
[0153]在图27 (C)和图28中,当卷盘R沿着箭头C的方向倒下时,卷盘R被载置到卷盘接受板107a上。图29(a) (b) (c)表示该状态的俯视图、主视图、侧视图。如上所述,在图23中,供给到卷取部103的空卷盘RO的第I侧板Rsl (图2(b))与第I引导板103gl侧相对。因此,在图28中,第I侧板Rsl位于卷盘接受板107a侧。
[0154]在图27(c)和图28中,当卷盘R沿着箭头C方向倒下时,第2侧板Rs2 (图2(c))向上地载置到卷盘接受板107a上。另外,图30表示图29 (c)中的区域M2的放大图。在图30中,与图20(d)同样,卷盘接受板107a处于上限位置。并且,与配置于左侧面107sl的上限传感器检测部107ud的开口部107i的位置重叠。由此,与图20(d)同样,上限传感器107u(图20(b))检测出卷盘接受板107a处于上限位置。
[0155]另外,在图30中,在卷盘接受板107a上载置有卷盘R,该卷盘R与载置传感器光源107ps的开口部107ο的位置重叠。由此,从载置传感器光源107ps的开口部107ο发出的光被遮挡而不到达载置传感器检测部107pd(图20(b))的开口部(未图示)。由此,载置传感器107p (图20 (b))检测出在卷盘接受板107a上载置有卷盘R。
[0156]这样,当上限传感器107u(图20(b))和载置传感器107p (图20 (b))双方均检测到遮挡光的物体时,图29(c)所示的马达107m旋转,链条107c经由齿轮107g移动,以使卷盘接受板107a沿着图19(c)所示的箭头Al方向下降。并且,从图30的状态起,直到载置传感器107p (图20(b))检测不到遮挡光的物体为止、即直到即载置传感器光源107ps的开口部107ο不与卷盘R的位置重叠为止,卷盘接受板107a下降。然后,马达107m(图29(c))停止,由此,卷盘接受板107a也停止。图31(a) (b) (c)表示该状态的俯视图、主视图、侧视图。另外,图32表示图31(c)中的区域M3的放大图。在图31(b) (c)中,一并记载有表示卷盘接受板107a下降至这些图的状态的箭头Al。
[0157]在图32中,最初载置到卷盘接受板107a上的卷盘R与配置于左侧面107sl的上限传感器检测部107ud的开口部107i的位置重叠。因此,从上限传感器光源107us (图20 (b))的开口部(未图示)发出的光被卷盘R遮挡而不到达上限传感器检测部107ud的开口部107i。由此,上限传感器107u(图20(b))检测出存在卷盘R。并且,由于在卷盘R上没有载置任何物体,所以不存在遮挡载置传感器光源107ps的开口部107ο的物体。因此,从载置传感器光源107ps的开口部107ο发出的光不被遮挡而到达载置传感器检测部107pd(图20(b))的开口部(未图示)。此时,载置传感器107p (图20(b))检测出在卷盘R上没有载置任何物体。
[0158]卷盘接受板107a在该位置待机,在此期间,从空卷盘储存部102向图17所示的卷取部103供给下一空
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