4和两个加热条15，切断刀刃14位于两个加热条15之间。
[0041]如图1所示，智能垃圾回收装置还包括电源系统，电源系统具有太阳能电池板29、蓄电池39和提供电力的电源模块23，太阳能电池板29与蓄电池39的电力输入端相电性连接，蓄电池39的电力输出端与电源模块23相电性连接。
[0042]筒体I的底端设置有磁性体，底盖36由铁磁性物质制成，底盖36铰接在筒体I上。
[0043]如图5、6所示，垃圾袋承载环4具有环形凹槽6，环形垃圾袋3的顶部容置于环形凹槽6内。垃圾承载环19上还可设置定位凸台5，筒体36内壁上还可设置有与定位凸台5配合的定位凸块40，垃圾承载环19通过定位凸台5与定位凸块40的配合安装在筒体36内。
[0044]本发明的工作原理如下:
[0045]首先，将顶盖37打开，将且底部密封的环形垃圾袋3置于垃圾袋承载环4的环形凹槽6内，然后将顶盖37盖回到筒体I上，垃圾由垃圾置入口 2内投入到筒体I内，当垃圾积累到一定的数量时，光线传感器7检测到垃圾筒内垃圾装满，向中央处理器24发出信号，中央处理器24通过电源模块23为顶升31供电，顶升电机31转动，通过联轴器32带动绕线轴33同步转动，进而使拉绳35拉紧，由于筒体I上固连的移动块8可以在支撑杆30的滑道11内移动，即可使筒体2在拉绳35的作用下沿着支撑杆30的滑道11被拉升，当筒体I被拉升一段距离之后，中央处理器24调节第一电机31输出转矩，使其抵消重力作用，筒体I即悬浮在空中，中央处理器24通过电源模块23为底盖驱动组件42供电，底盖驱动组件42驱动转轴38，使底盖36克服与筒底之间的磁力而打开，盛满垃圾的垃圾袋在重力的作用下掉落在输送车17内，同时带动环形垃圾袋3的上部在环形凹槽6内转动，进而使环形垃圾袋3下端拉长，布置在斜坡27首端上的压力传感器22感应到压力的变化，向中央处理器24发送信号，中央处理器24定时I分钟，与此同时，中央处理器24通过对双杆活塞气缸的控制回路中的电磁换向阀34的控制，实现双杆活塞气缸13的活塞向内运动，进而使挡板12和封口兼切除板16接触，在两条加热条15的作用下，接触面上加热条15对应的垃圾袋位置被封合，两条加热条15之间的切断刀刃14将作用在两条封合线之间的空隙，将环形垃圾袋3沿空隙切断，使盛满垃圾的垃圾袋封口后盛装在输送车17内，同时也使垃圾筒内的垃圾袋底部密封，为下一次垃圾处理做好准备，此时中央处理器24驱动底盖驱动组件42，进而使底盖36与筒底接触，筒底与底盖36在磁力的作用下贴合，结束对底盖驱动组件42的供电，中央处理器24通过控制电磁换向阀34实现双杆活塞气缸13活塞的反向运动，直至封口兼切除板16和挡板12回复到初始位置，I分钟定时结束后，中央处理器24通过电源模块23为输送车驱动组件41供电，驱动输送车17在斜坡27的T形导轨槽19上运动，当输送车17运动到斜坡27尾部，压到第二行程开关28，输送车17停止运动，延时10s，在垃圾自身沿斜坡27的重力分力的作用下将封口的垃圾袋送离输送车17，1s后输送车驱动组件41驱动输送车17沿T形导轨槽19反向移动，当压到第二行程开关28，输送车17停止运动，此部分功能通过中央处理器24中的PLC功能模块实现，此时中央处理器24进一步减小顶升电机31输出转矩，使筒体I由之前的悬空状态缓慢下降至原位，结束电源模块23对顶升电机31的供电，在这里太阳能电池板29将光能转化成电能储存在蓄电池39内，蓄电池39为电源模块23提供电能，无线通信模块25将垃圾筒内的环形垃圾袋3使用情况传递给远程主机，进而作为确定清理垃圾频率的依据。
[0046]以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能垃圾回收装置，其特征在于，它包括: 垃圾筒，所述垃圾筒具有筒体(I)、垃圾袋承载环(4)、底盖(36)和底盖驱动组件(42)，垃圾袋承载环(4)安装在筒体(I)的顶部内，并且所述垃圾袋承载环(4)用于活动承载环形垃圾袋⑶的顶部，底盖(36)安装在筒体⑴的底端，底盖驱动组件(42)与底盖(36)传动连接以便驱动底盖(36)封住筒体(I)的底端使环形垃圾袋(3)抵接在底盖(36)上或驱动底盖(36)打开筒体(I)的底端使环形垃圾袋(3)的底部由于重力作用下降脱离出筒体⑴; 顶升机构，所述顶升机构与垃圾筒连接以便顶升机构驱动垃圾筒做升降动作； 封边机构，所述封边机构包括挡板(12)、封口兼切除板(16)和双杆活塞缸(13)，双杆活塞缸(13)的一活塞杆端与挡板(12)固定连接，双杆活塞缸(13)的另一活塞杆端与封口兼切除板(16)固定连接，所述挡板(12)和封口兼切除板(16)相配合，以便当双杆活塞缸(13)动作时，所述的挡板(12)和封口兼切除板(16)可沿着向筒体⑴的方向相向运动直至夹持筒体(I)内的环形垃圾袋(3)对环形垃圾袋(3)进行封边后再切除。
2.根据权利要求1所述的智能垃圾回收装置，其特征在于:还包括垃圾输送机构，所述垃圾输送机构包括输送车驱动组件(41)、输送车(17)和底座(21)，输送车(17)滑配在底座(21)上，输送车驱动组件(41)与输送车(17)驱动连接，底座(21)上输送车(17)的行程首端位于垃圾筒的下方。
3.根据权利要求2所述的智能垃圾回收装置，其特征在于:所述底座(21)上设置有斜坡(27)，斜坡(27)由行程首端向行程尾端呈逐渐向下倾斜状，斜坡(27)上设置有T型导轨槽(19)，输送车(17)上设置有与T型导轨槽(19)配合的T型滑块(18)，输送车(17)通过T型滑块(18)与T型导轨槽(19)的配合滑配在斜坡(27)上。
4.根据权利要求1所述的智能垃圾回收装置，其特征在于:还包括支撑杆(30)，支撑杆(30)上设置有滑道(11)，所述的垃圾筒上设置有与滑道(11)滑配的移动块(8)，垃圾筒通过滑道(11)与移动块(8)的配合滑配在支撑杆(30)上，所述顶升机构包括顶升电机(31)、绕线轴(33)和拉绳(35)，拉绳(35)的一端缠绕在绕线轴(33)上，拉绳(35)的另一端与移动块(8)固定连接，顶升电机(31)驱动绕线轴(33)旋转。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的智能垃圾回收装置，其特征在于:还包括无线通信模块(25)、中央处理器(24)、光线传感器(7)和压力传感器(22)，光线传感器(7)和压力传感器(22)的信号输出端分别与中央处理器(24)相连接，无线通信模块(25)与中央处理器(24)信号连接，光线传感器(7)设置在筒体(I)内，光线传感器(7)用于采集筒体(I)内环形垃圾袋(3)的满载信号，中央处理器(24)接收该满载信号并同时产生顶升驱动信号传递给顶升机构，通过顶升机构驱使垃圾筒升起，中央处理器(22)接收该满载信号一段时间后再产生底盖打开信号传递给底盖驱动组件(42)，通过底盖驱动组件(42)驱使底盖(36)打开筒体(I)的底端，压力传感器(22)设置在垃圾筒的下方，压力传感器(22)用于采集压力信号，中央处理器(24)接收该压力信号并同时产生封边切除信号传递给双杆活塞缸(13)的控制回路使双杆活塞缸(13)动作从而封边和切除垃圾袋。
6.根据权利要求5所述的智能垃圾回收装置，其特征在于:所述的筒体(I)的侧壁上开有第一开口(10)和第二开口(101)，第一开口(10)与挡板(12)相配合以便挡板(12)穿插在底盖(36)的侧壁上，第二开口(101)与封口兼切除板(16)相配合以便封口兼切除板(16)穿插在筒体⑴的侧壁上。
7.根据权利要求1所述的智能垃圾回收装置，其特征在于:所述封口兼切除板(16)具有切断刀刃(14)和两个加热条(15)，切断刀刃(14)位于两个加热条(15)之间。
8.根据权利要求1所述的智能垃圾回收装置，其特征在于:智能垃圾回收装置还包括电源系统，电源系统具有太阳能电池板(29)、蓄电池(39)和提供电力的电源模块(23)，太阳能电池板(29)与蓄电池(39)的电力输入端相电性连接，蓄电池(39)的电力输出端与电源模块(23)相电性连接。
9.根据权利要求1所述的智能垃圾回收装置，其特征在于:所述筒体(I)的底端设置有磁性体，所述底盖(36)由铁磁性物质制成，所述底盖(36)铰接在筒体(I)上。
10.根据权利要求1所述的智能垃圾回收装置，其特征在于:所述垃圾袋承载环(4)具有环形凹槽￠)，环形垃圾袋(3)的顶部容置于环形凹槽￠)内。
【专利摘要】本发明公开了一种智能垃圾回收装置，它包括：垃圾筒，垃圾筒具有筒体、垃圾袋承载环、底盖和底盖驱动组件，垃圾袋承载环安装在筒体的顶部内，底盖安装在筒体的底端，底盖驱动组件与底盖传动连接；顶升机构，顶升机构与垃圾筒连接以便顶升机构驱动垃圾筒做升降动作；封边机构，封边机构包括挡板、封口兼切除板和双杆活塞缸，双杆活塞缸的一活塞杆端与挡板固定连接，双杆活塞缸的另一活塞杆端与封口兼切除板固定连接，挡板和封口兼切除板相配合。本发明能够实现装满垃圾的垃圾袋的自动打包和封口，提升了垃圾处理的效率，大大地减轻了垃圾清理者的劳动强度。
【IPC分类】B65B51-10, B65F3-00, B65F1-16, B65F1-14, B65F1-06, B65B61-06
【公开号】CN104773416
【申请号】CN201510197990
【发明人】苑明海, 闫舒洋, 纪爱敏
【申请人】河海大学常州校区
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年4月23日