用于准备从被托盘封闭的盘中取出容器的设备和方法_3

文档序号:8480759阅读:来源:国知局
导向装置36或转移板37中的槽41中。保持托盘12的真空板32中断真空,从而不再抽吸托盘12并由此可以通过操作装置34上的指销31携带。因此,竖直定向的指销31有助于有目的地继续输运托盘12,而水平定向的指销35直接使盘14运动。
[0043]盘14和托盘12被推回到通过保持装置24,30继续保持打开的薄膜16或者说薄膜袋中。保持装置24,30随后释放薄膜16,从而输运装置22促使薄膜6或者说薄膜袋中的盘14、托盘12经由开口 23从设备20的内部向外出来。类似地,利用推出件(即推出件52)实现所述促使,只改变输运器件50的旋转方向。由此,推出件/推移件将盘14、托盘12和薄膜16从开口 23中移出。为此,推出件/推移件布置在对置的侧(左侧)上。可以省去用于清除空包装的各部件的附加运动或驱动器件。能够实现紧凑的设备20结构形式。此夕卜,对于清除各部件无需附加的站所(结构组件)。这有助于降低成本。
[0044]所说明的设备20如下工作。由盘14、托盘12和容器10组成的、被薄膜16包围的组件通过壳体21的开口 23 (RABS:Restrited Access Barrier System,障碍系统受限进入)被供入给设备20。壳体21中的开口 23优选可以类似于信箱缝隙地实施并且配有翻盖。壳体21包围设备20,从而可以在所期望的洁净空间条件下进行容器10的后续处理。薄膜16在一侧具有突出的接片,从而使薄膜可以简单地通过打开器件28彻底分开或打开。薄膜16或接片用于固定。容器10在盘14中以开口向上地定向。
[0045]输运装置22接收供入的组件19并且将其带到打开器件28的感测区域中。例如,通过机械的止动或止挡来实现机械正确的定位。如果盘14和托盘12连同薄膜16处于所期望的位置中,输运装置22停止。保持装置24处于供入的组件的上方,而不妨碍其输运。实施为辊式压紧装置的另外的保持装置30打开并且已经用于接收薄膜16的接片17。机械止动打开。针26向下下降并且在突出的外轮廓之间的后部区域中的露出部位上刺透薄膜16。替代地,也可以设置有两个或多个针26,以便在时间上加速鼓气过程。随后,薄膜16通过针26以杀菌的空气鼓气成薄膜袋4。保持装置24在竖直方向上运动直到盘14上方约15至30mm。另外的保持装置30的滚子还打开。
[0046]通过薄膜16的鼓气使突出的接片17对准并且被带到另外的保持装置30的滚子之间。另外的保持装置30的滚子关闭并夹紧薄膜16的接片17。上部的保持装置24固定薄膜16的上侧。保持装置24为此优选包括抽真空机。随后,针从薄膜16或者说薄膜袋中向上运动出来。
[0047]另外的保持装置30张紧突出的接片17。打开器件28使突出的接片17的中间部分彻底分开,从而之后能够从薄膜16中推出盘14和托盘12。薄膜16包围盘14并且通过保持装置24继续向上保持。切开的袋18的下侧还通过另外的保持装置30向下固定,该另外的保持装置向下下降并且通过气动的旋转运动张紧。这样使薄膜16固定并保持打开。
[0048]盘14和托盘12利用输运器件50通过推出件52从薄膜16中被推出并且到达保持器件32上。而输运装置22保持静止,以便使薄膜16或者说薄膜袋留在静止位置中。
[0049]替代地,可以利用推移件或类似部件实现从薄膜16中推出。替代地,操作装置34也可以在薄膜16内部与盘14和/或托盘12相接触,例如通过抽吸或抓取。操作装置34将盘14与托盘12共同从薄膜16中移出。
[0050]托盘12在其从薄膜16中被推出以后通过保持器件32固定。然后,操作装置34固定盘14。为此,水平定向的指销35抽吸盘14的端侧。操作装置34牵引盘14到导向装置36上,而托盘12通过保持器件32固定并且保持静止。盘14和托盘12通过这个相对运动分开。
[0051]在按照图11的替代构型中,保持器件32例如真空板固定在导向装置36中,并且被止动器件56例如销轴保持在预定的位置中。操作装置34通过保持器件32定位(图11a)。可竖直移动的销轴56被向上带到这个位置中。由此使操作装置34与保持器件32机械地相互连接(图1lb)。销轴56现在不再固定导向装置36和保持器件32。这时,操作装置34和保持器件32共同沿着静止的导向装置36向打开的薄膜袋或者说薄膜16的方向运动。操作装置34在端侧上抓取盘14。保持器件32例如借助于抽吸机59固定托盘12 (图He) ο抽吸机59为此这样定向,使它们与托盘12的下侧为了固定而相接触。操作装置34和保持器件32使盘14和托盘12从打开的薄膜16中运动出来。由此使盘14和托盘12连同内置的容器10从薄膜16中去除(图1ld)。销轴56又竖直下降。由此,保持器件32不再与操作单元、而是与导向装置36连接(图lie)。托盘12与保持器件32共同保留在这个位置上。由此能够实现盘14相对于托盘12的相对运动。操作装置34为此使盘14与处于其中的容器10共同继续向左运动,而保持器件32固定保持托盘12。盘14没有托盘12地转移到导向装置36上。随后接着的工作方式对于两个实施例是一致的。
[0052]固定器件38的表面和导向装置36对准,从而借助于操作装置34可以转移盘14连同处于其中的容器10。盘14处于限定的位置中,所有容器10在固定器件38上处于该位置上。固定器件38的向上打开的抽吸开口 39在这个位置上与容器10的相应的底共同作用,现在所述底在与托盘12分开以后露出。在这个位置上,对于固定器件38在相应的抽吸开口 39中施加真空,从而可靠地固定容器10。固定器件38可运动地布置。
[0053]在下一步骤中,固定器件38与布置在固定器件上的容器10共同向下下降。盘14保留在导向装置36中。由此使容器10与盘14分开。固定器件38保持容器10在所期望的位置上。在固定器件38与容器10下降期间,操作装置34固定盘14。优选这样构成保持盘14的操作装置34,使它不遮盖容器10。为此直角地实施操作装置34的臂。
[0054]在容器10通过固定器件38运动期间,操作装置34保持静止或者在盘14之上移动,由此使打开/敞开的容器10不必移动经过操作装置34。接着,固定器件38以90°旋转并且向转移板44的方向运动。由此能够提高设备20的产出效率。设置适合的转送单元40用于固定器件38的运动,通过所述转送单元以所期望的方式可以执行升降运动和/或旋转运动。
[0055]在固定器件38已经旋转以后,操作单元42开始使容器10并列地直立在转移板44上并且例如转移到灌装机的入口中。操作单元42替代地可以使容器10直接转移到灌装机的入口轮中。转移板44可以实施为真空板,以便保证固定容器10。转移板44处于设备20中。转移板44是与另外的单元、例如灌装机的连接单元。操作单元42例如实施为具有抓取器或类似机构的机械手。操作单元42是设备20的组成部分。
[0056]在固定器件38与容器10处于所期望的位置中、尤其离开操作装置34或盘14以后,操作装置34将空的盘14和托盘12又移回到打开的薄膜袋或薄膜16中。在此,操作装置34的竖直定向的指销31嵌入到槽41中,当空的盘14向着托盘12移动时。这些指销31可以更好地作用在托盘12上,以便使托盘12与空的盘14共同移回到打开的薄膜16或薄膜袋中。保持装置24和另外的保持装置30继续使薄膜16保持在打开位置中。接着,保持装置24从薄膜16的上侧松开。输运器件50或输运装置22使盘14、薄膜16和托盘12在相反方向上又穿过壳体21中的打开缝隙23运动返回到设备20的外部区域中。在这个部位上,薄膜16可以与处于薄膜中的托盘12和盘14作为完整的单元被清除。
[0057]这种清除方式是特别有利的,因为无需附加运
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