一种催化剂湿加工生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种催化剂生产线，特别是涉及一种催化剂在湿加工阶段的自动化生产线。
【背景技术】
[0002]蜂窝式催化剂的生产过程包括湿加工和干加工两大单元。其中湿加工单元包括:挤出成型、切割、两端面覆膜、喷码、称重、干燥等步骤，同时还包括中间产品在上述各步骤之间的转运工作。经湿加工单元产生的中间产品会进入干加工单元，干加工单元包括:打码、切割、检查、储存等步骤，同时还包括产品在上述各步骤之间的转运工作。
[0003]目前在蜂窝式催化剂的生产程序中，无论是在湿加工单元中还是在干加工单元中，以上各步骤基本上是通过人工完成，自动化程度较低，不仅费时费力，而且加工效率较低，尤其在搬运过程中由于载体放置不平整而导致中间产品的变形，严重影响了最终产品的成品率。
【发明内容】
[0004]本发明主要解决的技术问题是提供一种自动化程度较高、作业效率也较高，且所生产的催化剂中间产品成品质量较高的催化剂湿加工生产线。
[0005]本发明一种催化剂湿加工生产线，包括五个机械手，其中每一个机械手对应一个作业序列；
[0006]第一作业序列，包括:第一机械手、生坯供应装置；其中所述生坯供应装置位于所述第一机械手的作业范围内；
[0007]第二作业序列，包括:第二机械手、盖板存储架；其中所述盖板存储架位于第二机械手作业范围内；
[0008]第三作业序列，包括:第三机械手、第一小车存储架；其中所述第一小车存储架内存储有干燥小车；
[0009]第四作业序列，包括:第四机械手；
[0010]第五作业序列，包括:第五机械手、第二小车存储架、纸板存储架、托盘存储架、第一轨道；其中所述第一轨道的一端与第二小车存储架靠接，另一端为第二搬离工位；所述纸板存储架、托盘存储架、第一轨道的中段局部位于第五机械手的作业范围内；
[0011]还包括两个中间传送带和两个中间轨道，其中:
[0012]第一中间传送带的输入端与托盘存储架靠接，输出端位于第三机械手的作业范围内，且第一中间传送带的两处中段局部分别位于第一机械手和第二机械手作业范围内；
[0013]第一中间轨道的一端与第一小车存储架靠接，另一端为第一搬离工位，且第一中间轨道的中间局部位于第三机械手的作业范围内；
[0014]第二中间轨道的一端为中间搬入工位，另一端与第三作业序列中的第一小车存储架靠接，且第二中间轨道的中段局部位于第四机械手的作业范围内；
[0015]第二中间传送带的输入端位于第四机械手的作业范围内，输出端位于第五机械手的作业范围内，且第二中间传送带的中段局部位于第二机械手的作业范围内；
[0016]还包括一个干燥室，所述干燥室位于所述第一搬离工位附近。
[0017]本发明一种催化剂湿加工生产线，其中所述生坯供应装置包括挤出机、切割机、薄膜封装站、喷码机、第二传送带、第三传送带、第四传送带和加速传送带；其中所述第二传送带的输入端与挤出机的挤出端相连，所述第二传送带的输出端与切割机的输入端相连；所述加速传送带的输入端与切割机的输出端相连，所述加速传送带的输出端与薄膜封装站的输入端相连；所述第三传送带的输入端与薄膜封装站的输出端相连，所述第三传送带的输入端输出端与喷码机的输入端相连；所述第四传送带的输入端与所述喷码机的输出端相连，所述第四传送带的输出端位于第一机械手的作业范围内。
[0018]本发明一种催化剂湿加工生产线，其中所述第一机械手、第五机械手为真空吸附式机械手。
[0019]本发明一种催化剂湿加工生产线，其中所述五个机械手上均安装有扫描镜头和PLC控制板，所述扫描镜头和PLC控制板通过导线连接，所述扫描镜头的扫描范围覆盖各机械手的作业范围。
[0020]本发明一种催化剂湿加工生产线，所述干燥室位于所述第一中间轨道的第一搬离工位附近。
[0021]本发明一种催化剂湿加工生产线集成了催化剂的干加工所有工艺，并通过引入机器人，使得本发明一种催化剂干加工生产线能够完全自动化实现催化的湿加工，既节约了人力又提高了生产效率，而且使用本发明一种催化剂湿加工生产线生产的催化剂中间产品质量较高。
[0022]下面结合附图对本发明一种催化剂湿加工生产线作进一步说明。
【附图说明】
[0023]图1为本发明一种催化剂湿加工生产线的结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]如图1所示，本发明一种催化剂湿加工生产线，包括五个机械手，其中五个机械手上均安装有扫描镜头和PLC控制板，扫描镜头和PLC控制板通过导线连接。扫描镜头的扫描范围覆盖各机械手的作业范围，其目的是为了精确定位机械手夹持物品的位置，保证夹持物品的稳定性。第一机械手、第五机械手为真空吸附式机械手。
[0025]每一个机械手对应一个作业序列:
[0026]第一作业序列，包括:第一机械手A、生还供应装置；
[0027]其中生坯供应装置包括挤出机1、切割机2、薄膜封装站4、喷码机5、第二传送带、第三传送带、第四传送带和加速传送带3 ;其中第二传送带的输入端与挤出机I的挤出端相连，第二传送带的输出端与切割机2的输入端相连；加速传送带3的输入端与切割机2的输出端相连，加速传送带3的输出端与薄膜封装站4的输入端相连；第三传送带的输入端与薄膜封装站4的输出端相连，第三传送带的输出端与喷码机5的输入端相连；第四传送带的输入端与喷码机5的输出端相连，第四传送带的输出端位于第一机械手A的作业范围内。
[0028]第二作业序列，包括:第二机械手B、盖板存储架21 ;其中盖板存储架21位于第二机械手B作业范围内；
[0029]第三作业序列，包括:第三机械手C、第一小车存储架14 ;其中第一小车存储架14内存储有干燥小车；
[0030]第四作业序列，包括:第四机械手D ；
[0031]第五作业序列，包括:第五机械手E、第二小车存储架16、纸板存储架19、托盘存储架20、第一轨道；其中第一轨道的一端与第二小车存储架16靠接，另一端为第二搬离工位18 ;纸板存储架19、托盘存储架20、第一轨道的中段局部位于第五机械手E的作业范围内；
[0032]还包括两个中间传送带和两个中间轨道，其中:
[0033]第一中间传送带的输入端与托盘存储架20靠接，输出端位于第三机械手C的作业范围内，且第一中间传送带的两处中段局部分别位于第一机械手A和第二机械手B的作业范围内；
[0034]第一中间轨道的一端与第一小车存储架14靠接，另一端为第一搬离工位9，且第一中间轨道的中段局部位于第三机械手C的作业范围内；
[0035]第二中间轨道的一端为中间搬入工位10，另一端与第一小车存储架14靠接，且第二中间轨道的中段局部位于第四机械手D的作业范围内；
[0036]第二中间传送带的输入端位于第四机械手D的作业范围内，输出端位于第五机械手E的作业范围内，且第二中间传送带的中段局部位于第二机械手B的作业范围内；
[0037]还包括一个干燥室，干燥室位于第一搬离工位9附近。
[0038]本发明一种催化剂湿加工生产线的工艺流程为:
[0039]生坯制作
[0040]1.首先挤出机I挤出雏形产品；
[0041]2.然后雏形产品通过第二传送带送至切割机2处进行切割；
[0042]3.经切割后的雏形产品通过加速传送带3传送至薄膜封装站4处进行端面密封。具体密封过程为:先对正