一种催化剂干加工生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种催化剂生产线，特别是涉及一种催化剂在干加工阶段的自动化生产线。
【背景技术】
[0002]蜂窝式催化剂的生产过程包括湿加工和干加工两大单元。其中湿加工单元包括:挤出成型、切割、两端面覆膜、喷码、称重、干燥等步骤，同时还包括中间产品在上述各步骤之间的转运工作。经湿加工单元产生的中间产品会进入干加工单元，干加工单元包括:打码、切割、检查、储存等步骤，同时还包括产品在上述各步骤之间的转运工作。
[0003]目前在蜂窝式催化剂的生产程序中，无论是在湿加工单元中还是在干加工单元中，以上各步骤基本上是通过人工完成，自动化程度较低，不仅费时费力，而且加工效率较低，尤其在搬运过程中由于载体放置不平整而导致中间产品的变形，严重影响了最终产品的成品率。
【发明内容】
[0004]本发明主要解决的技术问题是提供一种自动化程度较高、作业效率也较高，且所生产的催化剂产品成品率较高的催化剂干加工生产线。
[0005]本发明进一步要解决的技术问题是提供一种能够有效应对紧急情况发生的催化剂干加工生产线。
[0006]本发明一种催化剂干加工生产线，包括:四个机器人，其中每一个机器人对应一个作业序列；
[0007]第一作业序列，包括:第一机器人、供料机；其中所述供料机的输出端位于第一机器人的作业范围内；
[0008]第二作业序列，包括:第二机器人、切割机、打码机；其中所述打码机、切割机位于第二机器人的作业范围内；
[0009]第三作业序列，包括:第三机器人、探伤仪；其中所述探伤仪位于第三机器人作业范围内；
[0010]第四作业序列，包括:第四机器人，存储架、样品传送带、包装传送带；其中所述存储架、样品传送带输入端、包装传送带的输入端位于第四机器人的作业范围内；
[0011]还包括三个中间传送带，其中第一中间传送带的输入端位于第一机器人的作业范围内，输出端位于第二机器人的作业范围内；第二中间传送带的输入端位于第二机器人的作业范围内，输出端位于第三机器人的作业范围内；第三中间传送带的输入端位于第三机器人的作业范围内，输出端位于第四机器人的作业范围内；
[0012]于第三中间传送带上还设置有读码器和检查设备。
[0013]本发明一种催化剂干加工生产线，还包括一个应急传送带；所述应急传送带的输入端位于第一机器人的作业范围内，输出端位于第二机器人的作业范围内。
[0014]本发明一种催化剂干加工生产线，第一作业序列还包括一个暂存货架，所述暂存货架位于第一机器人的作业范围内。
[0015]本发明一种催化剂干加工生产线，第四作业序列中的存储架为转盘式存储架，所述第四机器人位于转盘式存储架的中心。
[0016]本发明一种催化剂干加工生产线，第四作业序列包括三个包装传送带。
[0017]本发明一种催化剂干加工生产线集成了催化剂的干加工所有工艺，并通过引入机器人，使得本发明一种催化剂干加工生产线能够完全自动化实现催化的的干加工，既节约了人力又提高了生产效率，而且使用本发明一种催化剂干加工生产线生产的催化剂成品成品率较高。
[0018]本发明设置的应急传送带、暂存货架起到应急作用，一旦第一中间传送带发生故障，应急传送带便会代替第一中间传送带完成作业任务。供料机的输出端出现产品堆积时，暂存货架可以起到暂时存储产品的作用。总之，在本系统中设置的应急设备有效地规避了生产线发生瘫痪的可能性。
[0019]下面结合附图对发明一种催化剂干加工生产线，作进一步说明。
【附图说明】
[0020]图1为本发明一种催化剂干加工生产线的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]如图1所示，本发明一种催化剂干加工生产线，包括:四个机器人，其中每一个机器人对应一个作业序列；
[0022]第一作业序列，包括:第一机器人A、三个供料机11、暂存货架12 ;其中第一机器人A为吊滑轨机器人；三个供料机11并列设置，且各供料机11的输出端、暂存货架12位于第一机器人A的作业范围内。
[0023]第二作业序列，包括:第二机器人B、打码机21、切割机22 ;其中打码机21、切割机22位于第二机器人B的作业范围内。
[0024]第三作业序列，包括:第三机器人C、探伤仪31 ;其中探伤仪31位于第三机器人C作业范围内。
[0025]第四作业序列，包括:第四机器人D，转盘式存储架51、样品传送带52、三个包装传送带53 ;其中转盘式存储架51、样品传送带52输入端、三个包装传送带53的输入端位于第四机器人D的作业范围内，且第四机器人D位于转盘式存储架51的中心。
[0026]还包括三个中间传送带，其中第一中间传送带a的输入端位于第一机器人A的作业范围内，输出端位于第二机器人B的作业范围内；第二中间传送带c的输入端位于第二机器人B的作业范围内，输出端位于第三机器人C的作业范围内；第三中间传送带d的输入端位于第三机器人C的作业范围内，输出端位于第四机器人D的作业范围内。
[0027]还包括一个应急传送带b ;应急传送带b的输入端位于第一机器人A的作业范围内，输出端位于第二机器人B的作业范围内。
[0028]于第三中间传送带d上还设置有读码器41和检查设备42。
[0029]本发明一种催化剂干加工生产线工艺流程为:
[0030]1.首先第一作业序列中的三个并列设置的供料机11分别持续供给催化剂中间产品；同时第一机器人A持续将供料机11供给的催化剂中间产品通过吸盘式抓手移送至第一中间传送带a的输入端，第一中间传送带a将催化剂中间产品输送至第一中间传送带a的输出端。
[0031]2.然后第二机器人B从第一中间传送带a输出端抓取催化剂中间产品，并将该催化剂中间产品送至打码机21。打码机21首先读取在催化剂的湿加工生产线中喷涂的编码，然后再次重新打码，此时计算机会记录各催化剂中间产品的打码结果。
[0032]3.然后第二机器人B从打码机21上抓取打码成功的催化剂中间产品，并将该催化剂中间产品移送至切割机22。切割机22对催化剂中间产品进行切割，以得到断面齐平的催化剂中间产品。
[0033]4.然后第二机器人B从切割机22上抓取切割好的催化剂中间产品，并将该催化剂中间产品移送至第二中间传送带C，第二中间传送带c将催化剂中间产品输送至第二中间传送带C的输出端。
[0034]5.然后第三机器人C从第二中间传送带c的输出端抓取催化剂中间产品，并将该催化剂中间产品移送至探伤仪31进行端部探伤检测。此时计算机会记录各催化剂中间产品的检查结果。
[0035]6.然后第三机器人C就将该催化剂中间产品移送至第三中间传送带d的输入端，第三中间传送带d将该催化剂中间产品输送至第三中间传送带d的输出端。其中催化剂中间产品到达第三中间传送带d的输出端之前，先后通过了读码器41的读码以及自动检查设备42的外部检查，此时计算机会记录各催化剂中间产品的检查结果。
[0036]7.然后第四机器人D从第三中间传送带d的输出端抓取催化剂中间产品；
[0037]I)如果抓取的催化剂中间产品是第二步骤中读码失败的催化剂中间产品、第四步骤或第五步骤中外形检查有问题的催化剂中间产品，则第四机器人D会将该催化剂中间产品移送至样品传送带52的输入端。样品传送带52将该催化剂中间产品传输至样品传送带52的输出端，并经人工打码、校修后成为催化剂成品存储于转盘式存储架51 ；
[0038]2)如果抓取的催化剂为合格的催化剂成品，则第四机器人D会直接将该催化剂成品移送至转盘式存储架51存储。
[0039]8.当后续的包装条件满足时，第四机器人D会从转盘式存储架51上抓取催化剂成品并移送至包装传送带53的输入端，包装传送带53将催化剂成品输送至下游程序进行包装。
[0040]本发明一种催化剂干加工生产线集成了催化剂的干加工所有工艺，并通过引入机器人，使得本发明一种催化剂干加工生产线能够完全自动化实现催化的的干加工，既节约了人力又提高了生产效率，而且使用本发明一种催化剂干加工生产线生产的催化剂成品成品率较高。
[0041]以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种催化剂干加工生产线，包括:四个机器人，其中每一个机器人对应一个作业序列； 第一作业序列，包括:第一机器人、供料机；其中所述供料机的输出端位于第一机器人的作业范围内； 第二作业序列，包括:第二机器人、切割机、打码机；其中所述打码机、切割机位于第二机器人的作业范围内； 第三作业序列，包括:第三机器人、探伤仪；其中所述探伤仪位于第三机器人作业范围内； 第四作业序列，包括:第四机器人，存储架、样品传送带、包装传送带；其中所述存储架、样品传送带输入端、包装传送带的输入端位于第四机器人的作业范围内； 还包括三个中间传送带，其中第一中间传送带的输入端位于第一机器人的作业范围内，输出端位于第二机器人的作业范围内；第二中间传送带的输入端位于第二机器人的作业范围内，输出端位于第三机器人的作业范围内；第三中间传送带的输入端位于第三机器人的作业范围内，输出端位于第四机器人的作业范围内； 于第三中间传送带上还设置有读码器和检查设备。
2.根据权利要求1所述的一种催化剂干加工生产线，其特征在于:还包括一个应急传送带；所述应急传送带的输入端位于第一机器人的作业范围内，输出端位于第二机器人的作业范围内。
3.根据权利要求1所述的一种催化剂干加工生产线，其特征在于:第一作业序列还包括一个暂存货架，所述暂存货架位于第一机器人的作业范围内。
4.根据权利要求1所述的一种催化剂干加工生产线，其特征在于:第四作业序列中的存储架为转盘式存储架，所述第四机器人位于转盘式存储架的中心。
5.根据权利要求1所述的一种催化剂干加工生产线，其特征在于:第四作业序列包括三个包装传送带。
【专利摘要】本发明一种催化剂干加工生产线涉及一种催化剂自动化生产线。其目的是为了提供一种自动化程度较高、作业效率也较高，且所生产的催化剂产品成品率较高的催化剂干加工生产线。本发明一种催化剂干加工生产线，包括：四个机器人，其中每一个机器人对应一个作业序列；第一作业序列，包括：第一机器人、供料机；第二作业序列，包括：第二机器人、切割机、打码机；第三作业序列，包括：第三机器人、探伤仪；第四作业序列，包括：第四机器人，存储架、样品传送带、包装传送带；还包括三个中间传送带将四个作业序列依次连接。
【IPC分类】B65B65-00
【公开号】CN104843256
【申请号】CN201510182377
【发明人】刘少立, 孙云权, 黄兴博
【申请人】天津智通机器人有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月16日