伸出将产品顶靠于定位板37上，使得产品能够得到有效的固定以便于机械手50的抓取。优选地，所述位置感应器301安装于所述定位板37上，安装位置更合理，能够较好的感应到产品。
[0026]如图5至7所示，所述输送带33的前端设有用于放入产品的上料口，所述上料口形成于所述两块挡板34的前端，所述上料口的尺寸较大，便于产品的放入。在优选实施例中，所述两块挡板34分别为第一挡板341和第二挡板342，所述第一挡板341和第二挡板342的前端向外倾斜设置，所述第一挡板341和第二挡板342的中部平直设置，所述第一挡板341和第二挡板342的前端形成朝向中部逐渐减小的梯形导料槽35，所述梯形导料槽35的前端即上料口，所述第一挡板341和第二挡板342的中部的导料槽35大小相等；第一挡板341和第二挡板342之间的梯形导料槽35便于产品放入输送带33，并沿着第一挡板341和第二挡板342形成的导料槽35向前移动。在图示实施例中，所述第一挡板341的后端与汽缸相邻设置，所述第二挡板342的后端与定位板37相连接，使得自动化装置的结构布置更合理，产品沿着第一挡板341和第二挡板342形成的导料槽35向前移动至汽缸36处，汽缸36将产品顶靠于定位板37上，可以有效地定位产品到固定的位置，以便于机械手50抓取。另外，所述固定架31的后端设有用于避免产品掉落的挡块38，避免所述产品移动到输送带33的后端导致产品掉落。
[0027]如图6和图7所示，所述固定架31包括位于两侧的两个固定杆39，所述两块挡板34分别安装于所述两个固定杆39上，可以通过手动或者自动调节两块挡板34之间的间隙，自动调节的方式，例如可以采用在挡板34上安装电机的方式进行。所述导向辊32为两个，所述两个固定杆39的前端连接一个导向辊32，所述固定杆39的后端连接另一个导向辊32，所述输送带33套设于所述两个导向辊32上，绕所述两个导向辊32循环往复运动。所述自动输送装置30还包括主动辊40、两个辅助辊41，所述主动辊40和辅助辊41安装于所述固定架31上并且位于固定架31的下方，所述主动辊40位于所述两个辅助辊41的下方，所述两个辅助辊41之间留有间隙，所述输送带33套设于所述主动辊40上并且穿过所述两个辅助辊41之间，通过设置所述的两个辅助辊41对输送带33进行牵引，能够使得输送带33的安装更可靠，避免打滑等现象的发生。所述主动辊40和两个辅助辊41的转轴与电机(未图示)相连接，通过电机驱动所述主动辊40所述辅助辊41转动，带动所述输送带33循环往复运动，从而带动输送带33上的产品移动。所述主动辊40、辅助辊41的转轴与电机连接方式、电机的结构已为本领域技术人员所知，在此不做赘述。在本实施例中，所述固定架31还包括两个安装块42，所述两个安装块42分别安装于两个固定杆39的外侧，所述主动辊40、两个辅助辊41安装于所述两个安装块42上，其转轴穿出安装块42与电机连接。
[0028]通过本发明的自动输送装置30，将产品放置于输送带33上，输送带33的两侧安装有可调节的两块挡板34，使得放置于输送带33的导料槽35中的产品同时被定位于两块挡板34之间，避免产品可能出现滑落、方向颠倒以及正反颠倒等情况，使得产品能够按所需的方向和位置在输送带33上移动，靠近输送带33的后端安装有位置感应器301和汽缸36，当产品到达位置感应器301处时，位置感应器301感应到产品，向与汽缸36电连接的电磁阀发出信号，促发电磁阀开启使得所述汽缸36工作，汽缸36的活塞杆向外伸出将产品顶靠于定位板37上，使得产品能够得到有效的固定以便于机械手50的抓取。
[0029]如图5以及图8至图10所示，本发明优选实施例的机械手50安装于所述柜体13的中部，并且与所述自动输送装置30的取料端(即自动输送装置30的输送带33的后端)对应设置。所述机械手50包括依次连接的基座51、第一旋转组件60、第二旋转组件70、第三旋转组件80以及用于抓取或放下产品的抓取组件90，所述第一旋转组件60、第二旋转组件70、第三旋转组件80分别绕X轴、Y轴、Z轴中的一个坐标轴旋转。参阅图3，通过所述第一旋转组件60、第二旋转组件70、第三旋转组件80的设置，使得机械手50可以向左旋转至次品出料口 17、向下旋转抓取自动输送装置30上的产品、向右旋转至合格品出料口 18和测试设备70的工作位，并可将产品相应地放置于测试设备70的工作位上。
[0030]具体来说，如图3、图5、图8和图9所示，所述基座51固定于柜体13上，所述第一旋转组件60为旋转柱，所述旋转柱60可绕Z轴旋转地安装于基座51上，使得机械手50可绕Z轴在XY平面上向左旋转至次品出料口 17，向右旋转至合格品出料口 18和测试设备70的工作位。在优选实施例中，所述旋转柱60可绕Z轴做O°到360°旋转地安装于基座51上，使得机械手50绕Z轴的旋转自由度更大。可以理解的是，只要能够实现绕Z轴做0°到360°旋转的其他结构形式的第一旋转组件60也可以包含在本申请的构造中。
[0031]所述第二旋转组件70可绕Y轴旋转地安装于第一旋转组件60上，所述第二旋转组件70可绕Y轴做O。到90。旋转。使得机械手50可以绕Y轴向下旋转到抓取位于自动输送装置30上的产品或者将产品相应地放置于测试设备70的工作位上，或者绕Y轴向上离开自动输送装置30或测试设备70。具体来说，在本实施例中，所述第二旋转组件70包括依次连接的第一连接臂71、第一旋转件72 ;其中，所述第一连接臂71固定于第一旋转组件60，即旋转柱60上，所述第一连接臂71包括两个连接块、转轴，所述两个连接块分别固定于第一旋转组件60的两侧，所述转轴连接于两个连接块之间并且位于两个连接块远离第一旋转组件60的一端；所述第一旋转件72安装于所述第一连接臂71的转轴上并可绕转轴转动。可以理解的是，所述第二旋转组件70通过设置第一连接臂71和第一旋转件72，通过第一旋转件72绕第一连接臂71旋转，可实现第二旋转组件70绕Y轴旋转。但是，为了使得第二旋转组件70的旋转自由度更佳，并且机械手50的结构稳定性更好。优选地，所述第二旋转组件70还包括依次连接的第二连接臂73和第二旋转件74，所述第二连接臂73固定于第一旋转件72上，所述第二连接臂73的结构与第一连接臂71相似，包括两个连接块、转轴，所述两个连接块分别固定于第一旋转件的两侧，所述转轴连接于两个连接块之间并且位于两个连接块远离第一旋转件72的一端；所述第二旋转件74安装于所述第二连接臂73的转轴上并可绕转轴转动。在本实施例中，所述第一旋转件72的前端形成有U型凹槽，所述第二旋转件74的后端收容于所述第一旋转件72前端的U型凹槽中，使得整个第二旋转件74的结构更合理，旋转效果更佳。
[0032]所述第三旋转组件80为旋转体，所述旋转体80可绕X轴旋转地安装于第二旋转件74上；在本实施例中，所述旋转体80可绕X轴做O°到360°旋转地安装于第二旋转件74上，使得机械手50的旋转自由度更大，所述机械手50通过第三旋转组件80配合第二旋转组件70，能够使机械手50在自动输送装置30或者测试设备70的不同位置处实现产品的抓取或者放下。可以理解的是，只要能够实现绕X轴做0°到360°旋转的其他结构形式的第三旋转组件80也可以包含在本申请的构造中。
[0033]所述抓取组件90作为机械手50抓取产品的重要部分，其安装于第三旋转组件80上，并可绕X轴、Y轴旋转，从而使得机械手50的灵活度更佳，在第一旋转组件60、第二旋转组件70、第三旋转组件80分别绕X轴、Y轴、Z轴中的一个坐标轴旋转的基础上，所述抓取组件90绕X轴、Y轴旋转适用于对机械手50位置的精确、微细调整，使得机械手50抓取或放下产品的精确性更佳。具体来说，所述第三旋转组件80，即旋转体80的前端设有转轴，所述抓取组件90可绕Y转旋转地安装于所述转轴上，在本实施例中，参阅图9和图10，所述抓取组件90可绕Y轴做0°到300°旋转地安装于所述旋转体80的转轴上，旋转的幅度大于第二旋转件74的旋转幅度，更有利于调节抓取组件90的位置。具体来说，所述抓取组件90包括依次连接的第一旋转块91、第二旋转块92、用于抓取产品的抓取件93，所述第一旋转块91可绕Y轴旋转地安装于所述旋转体80的转轴上，即所述抓取组件90通过第一旋转块91可绕Y轴做0°到300°旋转地安装于所述旋转体80的转轴上。所述第一旋转块91上设有转轴，所述第二旋转块92可绕Z轴旋转地安装于第一旋转块91的转轴上，在本实施例中，所述第二旋转块92可绕Z轴做0°到360°旋转，从而可以调节第二旋转块92上连接的抓取件93的抓取方位。所述第二旋转块92的前端设有连接轴，所述抓取件93固定于所述连接轴上，所述抓取件93包括固定板94以及设于固定板94上的用于抓取产品的数组吸盘95，每一组吸盘95对应抓取一个产品。所述吸盘95可通过机械力、电磁力或者吸附力抓起位于自动输送装置30上的产品，可以理解的是，能够用于抓取产品的其他形式的抓取件93也可用于本发明，可以通过不同的机械方式、电子方式等实现对产品的抓取或放下。
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