果也最佳；此外，还可将挡块303的工作面设置为与流水线产品的外表面贴合，如此设置，若产品的外表面为平面，那么挡块303的工作面也为平面，若是复杂表面，则挡块303的外表面则能够与其紧密贴合，增加接触面积，提高遮挡效果。当然，弯折杆301的折弯角度并不一定是90°，其余数值的角度也同样可行；伸缩杆302的伸缩方向同样也可以不与流水辊道I的长度方向垂直；并且挡块303的外形不固定，具体可根据实际情况选取。
[0040]需要说明的是，本实施例中，挡料机构3的结构形式并不仅仅局限于上述弯折杆301、伸缩杆302和挡块303相配合的形式，其余比如旋转轴和机械臂相配合，然后利用旋转轴的旋转使机械臂遮挡或放行产品等形式均可以采用。
[0041]前述内容提到在流水辊道I上沿着其长度方向设置有预留空隙101，该预留空隙101的作用主要是为顶料机构4提供工作空间。因此，顶料机构4设置在预留空隙101内，并且为了结构的优化，一般都设置在流水辊道I的下方。
[0042]如图4所示，图4为图1所示的顶料机构的具体机构示意图。
[0043]为使顶料机构4能够更加稳定地托举或放下产品，优选地，本实施例中的顶料机构4为包括液压杆401和液压缸402的结构形式。其中，液压缸402为顶料机构4的动力源，主要为液压杆401提供动力；而液压杆401 —般设置在液压缸402内，并且该液压杆401的伸缩运动方向垂直于流水辊道I的表面，如此液压杆401在工作时，就能够垂直地将产品托举或放下，保证产品在需要被刻印或读取识别码时稳定不动。
[0044]此外，考虑到流水生产线上的产品，部分不仅体积较大并且质量也较大，如此就对顶料机构4的性能有较高要求。为此，本实施例在液压杆401的末端(一般液压杆401设置在液压缸402中的端部为首端)上设置有承重块403。该承重块403的形状为扁平状，工作表面积较大，因此用其来直接与产品相接触，其压强较小，对顶料机构4造成的负担也较小，提高了工作稳定性。
[0045]需要说明的是，本实施例中的顶料机构4并不仅仅指液压杆401、液压缸402或者承重块403的形式，其余比如气压杆与气压缸、曲柄凸轮机构、齿轮传动机构等都可以采用。
[0046]综上所述，本发明所提供的流水线产品识别码读写定位装置，通过流水辊道I的作用实现对产品的运输，通过打码机2实现对产品的刻印或读取识别码操作，再通过挡料机构3实现对产品的暂时停留或放行，最后通过顶料机构4可以实现产品的托举或放下。因此，本发明在正常工作时，首先产品从流水辊道I上逐渐移动到打码机2所在的工作区位置，然后当产品移动到位时，操作或触发挡料机构3使其运作，利用挡料机构3自身的机构限制挡住产品，使产品在流水生产线上段时间暂留。接下来，顶料机构4迅速动作，垂直伸缩，从下而上将产品顶起，使产品脱离流水辊道I的接触，消除了产品与流水辊道I之间的摩擦力。如此产品就悬空停留在流水辊道I的正上方，没有了流水辊道I的干扰，之后打码机2再对表面进行刻印或读取识别码操作时，就能准确地在其最佳读写工作面上进行，保证识别码足够清晰、完整。所以，本发明所提供的流水线产品识别码读写定位装置，能够使流水生产线上的产品准确地被刻印或读取识别码，提高了企业流水生产的效率和质量，提尚了广品的良品率。
[0047]请参考图5，图5为本发明所提供的第二种【具体实施方式】的整体结构示意图。
[0048]本发明所提供的第二种【具体实施方式】，在第一种【具体实施方式】的基础上做了改进，具体为:增设了推料机构5、定位导向杆6和抓紧机构7。
[0049]在工厂大规模实际生产过程中，使用流水生产线的生产方式时，为了保证流水生产线上的产品不会因为摩擦力、机械振动等原因而掉落，一般会将流水辊道I的宽度设置得大于产品的宽度。但是，同样是由于机械振动等原因，在产品到达打码机2的工作区域等待刻印或读取时，往往会由于产品的位置在横向上参差不齐而导致打码机2无法工作在最佳工作面，从而在产品上刻印或读取不出足够清晰、完整的识别码信息，影响整个流水生产线的生产效率。
[0050]针对此，本实施例在流水辊道I的另一侧(相对一侧已经设置有打码机2)设置了主要用于横向推动产品的推料机构5，同时为了保证横向推动距离的准确性，还在流水辊道I的上方纵向设置了主要用于标识打码机2最佳工作面的定位导向杆6。为了保证推料机构5的动作可逆性，推料机构5需要可伸缩地设置在流水辊道I的侧边，并且其伸缩方向需要是沿着流水辊道I的横向方向。
[0051]因此，本实施例所提供的流水线产品识别码读写定位装置，在正常工作时，不仅包括前述挡料机构3的相关操作和顶料机构4的相关操作，还包括推料机构5的相关操作:在挡料机构3将产品暂留，而顶料机构4将产品顶起之后，就可以再通过推料机构5的作用将产品横向推动，将一部分偏离流水辊道I中心位置的产品根据定位导向杆6的标识将其推到打码机2的最佳工作面位置，之后再进行刻印或读取操作，保证识别码的清晰、完整。
[0052]如图6所示，图6为图5所示的推料机构的具体结构示意图。
[0053]推料机构5的结构形式可以做优化，本实施例中包括拖动缸501和推力杆502。其中，拖动缸501为推料机构5的动力源，而推力杆501设置在拖动缸501内，利用拖动缸501的动力驱动自由伸缩。并且该推力杆501的伸缩方向垂直于流水辊道I的长度方向，如此才能横向推动产品。
[0054]此外，考虑到还有部分产品可能在流水辊道I上偏离位置过大，在对其进行刻印或读取之前，还需要将其拉动回合适位置。针对此，本实施例还在推力杆502的末端设置了用于抓紧产品的抓紧机构7。利用该抓紧机构7的抓紧作用即可临时使推力杆502与产品固定，不论需要推动还是拉动产品，都能轻松完成。
[0055]需要说明的是，推料机构5的形式结构并不局限于上述拖动缸501和推力杆502的结构，其余比如曲柄滑块机构、齿轮齿条传动机构等都可以采用。
[0056]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种流水线产品识别码读写定位装置，其特征在于，包括流水辊道(I)和设置于所述流水辊道(I) 一侧、用于刻印/读取产品识别码的打码机(2)，以及设置于所述流水辊道(1)上方、用于阻止产品流动的挡料机构(3);所述流水辊道(I)上沿其长度方向设置有预留空隙(101)，在所述预留空隙(101)内设置有至少两个可垂直伸缩的顶料机构(4)。2.根据权利要求1所述的流水线产品识别码读写定位装置，其特征在于，所述流水辊道(I)包括至少两条并列设置的链轮，且所述预留空隙(101)设置于每相邻两条所述链轮之间。3.根据权利要求1所述的流水线产品识别码读写定位装置，其特征在于，所述打码机(2)为激光打码机，且所述产品识别码为二维码。4.根据权利要求1所述的流水线产品识别码读写定位装置，其特征在于，所述挡料机构(3)包括弯折杆(301)、伸缩杆(302)和挡块(303)，所述弯折杆(301)的一端设置在所述流水辊道(I)的侧边，另一端与所述伸缩杆(302)的端部相连，所述挡块(303)固定在所述伸缩杆(302)的另一端部。5.根据权利要求4所述的流水线产品识别码读写定位装置，其特征在于，所述弯折杆(301)的折弯角度为90°，且所述伸缩杆(302)的伸缩方向垂直于所述流水辊道(I)的长度方向，所述挡块(303)的工作面能与所述流水线产品的外表面贴合。6.根据权利要求1所述的流水线产品识别码读写定位装置，其特征在于，所述顶料机构(4)包括液压杆(401)和用于驱动所述液压杆(401)运动的液压缸(402)，且所述液压杆(401)的运动方向垂直于所述流水辊道(I)的表面。7.根据权利要求6所述的流水线产品识别码读写定位装置，其特征在于，所述液压杆(401)的末端设置有扁平的承重块(403)。8.根据权利要求1-7任一项所述的流水线产品识别码读写定位装置，其特征在于，还包括设置于所述流水辊道(I)的另一侧、可沿其横向伸缩的推料机构(5)，以及纵向设置于所述流水辊道(I)上方、用于标识所述打码机(2)最佳工作面的定位导向杆(6)。9.根据权利要求8所述的流水线产品识别码读写定位装置，其特征在于，所述推料机构(5)包括拖动缸(501)和可伸缩地设置于所述拖动缸(501)内的推力杆(502)，且所述推力杆(502)的伸缩方向垂直于所述流水辊道(I)的长度方向。10.根据权利要求9所述的流水线产品识别码读写定位装置，其特征在于，还包括设置于所述推力杆(502)末端、用于抓紧流水线产品的抓紧机构(7)。
【专利摘要】本发明公开了一种流水线产品识别码读写定位装置，包括流水辊道和设置于所述流水辊道一侧、用于刻印/读取产品识别码的打码机，以及设置于所述流水辊道上方、用于阻止产品流动的挡料机构；所述流水辊道上沿其长度方向设置有预留空隙，在所述预留空隙内设置有至少两个可垂直伸缩的顶料机构。本发明所公开的流水线产品识别码读写定位装置，通过流水辊道运输产品，当产品被运输到打码机的工作区域内时，挡料机构开始运作，将产品暂时拦截并使其停留在当前位置，之后顶起机构再运作，将产品从流水辊道上顶起一定距离，使产品与流水辊道脱离接触。由于产品不受流水辊道的自动运行的影响，因此打码机能够准确地刻印或读取产品的识别码。
【IPC分类】B65G47/88, B65G13/00, B41J3/01, B65G47/82
【公开号】CN104909110
【申请号】CN201510325443
【发明人】王标, 汪祥支, 梁加刚, 黄岗, 黄新宇, 李 浩
【申请人】安徽华菱汽车有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年6月11日