电梯设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电梯设备，特别涉及一种包括清洁单元的电梯设备，该清洁单元被安装在电梯设备的竖井中并且被配置成清洁电梯轿厢的光学门传感器。
【背景技术】
[0002]典型的电梯设备具有电梯竖井，该电梯竖井中有许多对应于建筑物楼层的预定停站(stop )、和可在电梯竖井内移动的电梯轿厢。电梯轿厢通常具有一个或两个门，并且电梯竖井在每个停站处通常具有相应数量的竖井门。
[0003]已知的电梯设备设有多个传感器以保证电梯设备尤其是门的安全运行。电梯轿厢通常设有光学门传感器用于检测电梯轿厢门前方存在障碍物(诸如人或物体)。已知的光学门传感器包括中断光束传感器(break beam sensor)，该中断光束传感器在电梯轿厢门外侧(即，当电梯轿厢处在停站处时，电梯轿厢门与电梯竖井门之间)形成红外光的光幕。该光学门传感器可以具有用于发射光信号的发射器阵列，和用于检测光信号的接收器阵列。通常，当所发射的光信号没有被接收器检测到时，光学门传感器确定电梯轿厢门前方可能存在障碍物。
[0004]这种电梯设备的运行取决于光学门传感器确定障碍物存在与否。例如，电梯轿厢可以开始移动之前，通常需要确认不存在障碍物，并且如果光学门传感器确定存在障碍物，则可以防止电梯轿厢门关闭。因此，如果光学门传感器确定存在障碍物，则它能够实质上关闭电梯设备，从而进入建筑物。
[0005]光学门传感器的性能可以取决于电梯设备的操作条件。在特别肮胀或多尘的环境中，可能部分或完全遮挡发射器和/或接收器处的光信号的材料会堆积在光学门传感器上。因此，材料的堆积可以阻止接收器检测到由发射器发射的光信号，从而导致光学门传感器不能正确地确定存在有障碍物，并因此阻止门关闭和电梯轿厢移动。因此，材料在光学门传感器上的堆积或光学门传感器的其它操作条件的恶化可能导致电梯设备临时停止使用。
[0006]尽管可以手工清洁光学门传感器以恢复正常使用，但这会是棘手的过程并且维护人员可能没有经过充分地训练。进一步地，通常认为必须召集维护人员来清洁光学门传感器，这会代价很高并且会导致延迟服务重入(service re-entry)。
[0007]进一步地，申请人已经发现，维护人员在光学门传感器是有故障的错误假设下频繁地更换它，而不考虑清洁它。通常，更换传感器将使正常使用能够恢复，因此光学门传感器存在故障的假设通常未引起争论。因此，肮胀和/或多尘的环境中的电梯设备特别易于停止使用，从而经常导致更换光学门传感器，这会代价很高。
[0008]进一步地，一旦光学传感器没能正常运行，通常就只检测光学传感器的操作条件的恶化，因为可以随后发起关于故障的原因的调查。
[0009]因此，希望提供一种可以克服上述问题的改进的电梯设备。
【发明内容】
[0010]根据本发明的一个方面，提供了一种电梯设备，包括:可在电梯竖井内移动的电梯轿厢，该电梯轿厢具有光学门传感器；和清洁单元，该清洁单元被安装在电梯竖井中并被配置成当电梯轿厢在竖井中的运动使光学门传感器通过清洁单元时，在清洁操作中清洁光学门传感器。因此，当电梯轿厢通过清洁单元时，光学门传感器可以自动地由清洁单元进行清洁。该清洁单元被安装在电梯竖井中并且与电梯轿厢分开。
[0011 ] 清洁单元可以包括用于清洁光学门传感器的清洁元件。清洁元件可以是任何合适的类型，例如刷子、清洁垫、或鼓风机。
[0012]电梯设备还可以包括电梯控制器，该电梯控制器被配置成控制电梯轿厢在电梯竖井内的速度。该电梯控制器可以被配置成使得电梯轿厢在清洁操作期间的速度小于或等于极限清洁速度(limit cleaning speed)。该极限清洁速度可以被预定。该极限清洁速度可以设定成使得清洁操作具有最小持续时间。该极限清洁速度可以被设定成使得电梯轿厢不会以过高的速度移动经过清洁单元，这可能会损害清洁单元、光学门传感器和/或电梯轿厢。
[0013]清洁单元可以被安装在电梯竖井的终端部内，在该电梯竖井中的电梯的最大运行速度小于或等于极限清洁速度。将清洁单元安装在电梯竖井的终端部内可以具有这样的效果:在使用中，清洁操作仅仅在电梯轿厢的启动阶段或停止阶段期间进行。因此，由于电梯轿厢总是处于启动或停止阶段，所以电梯轿厢在清洁操作中的最大运行速度可以小于或等于极限清洁速度，与仅仅为了清洁单元和/或清洁操作的目的而由电梯控制器施加到电梯轿厢的速度上的极限相反。因此，当改造电梯设备以包括清洁单元时，可以不必修改或更新电梯控制器。通常，上终端停站是电梯竖井的最不被频繁访问的部分。因此，将清洁单元安装在电梯竖井的上终端部中可以意味着清洁操作之间的平均时间间隔被最大化，这会有利于延长清洁单元和/或光学门传感器的寿命。
[0014]清洁单元可从静止构造展开至展开构造，在该展开构造中，它被布置成当光学门传感器通过清洁单元时，在清洁操作中清洁光学门传感器。相反，在静止构造中，清洁单元被布置成使得光学门传感器能够通过清洁单元，而不被清洁。因此，当清洁单元处于展开构造时，清洁单元可以只清洁光学门传感器，这可以通过限制磨损来提高清洁单元和/或光学传感器的寿命。
[0015]清洁单元可以被配置成在清洁操作之后，自动从展开构造移动至静止构造。换句话说，清洁单元可以被配置成在清洁操作之后，自动不展开或缩回。电梯设备可以包括返回机构，该返回机构被配置成将清洁单元从展开构造移动至静止构造。该返回机构可以包括设置在电梯轿厢和清洁单元上的配合构形(cooperating format1n)。
[0016]清洁单元可以被配置成使得它可以选择性地被展开和选择性地不被展开。例如，在接收到请求或控制系统的指令时，清洁单元可以被展开和不被展开。
[0017]清洁单元可以包括弹性支撑装置，该弹性支撑装置被布置成当清洁单元在清洁操作期间处于展开构造时，容纳该清洁单元的运动。例如，清洁单元可以包括清洁单元的清洁元件和电梯竖井内的清洁单元的附接点或安装点之间的挠性支撑臂或弹性支撑构件。
[0018]电梯设备可以包括用于确定清洁操作何时已经进行的清洁传感器。例如，清洁传感器可以是压力传感器或应变计，该压力传感器或应变计被布置成感测光学门传感器和清洁单元的接合。
[0019]光学门传感器可以包括用于发射光信号的发射器、和用于检测光信号的接收器，并且电梯设备可以包括用于发射器的清洁单元和用于接收器的清洁单元。可以存在包括多个发射器的发射器阵列和包括多个接收器的接收器阵列。
[0020]电梯设备还可以包括用于选择性地发起清洁操作的清洁控制器。该清洁控制器可以被配置成通过展开清洁单元和/或通过呼叫电梯轿厢移动经过清洁单元来发起清洁操作。清洁控制器可以是电梯控制器的一部分，或者可选地，它可以独立于电梯控制器。清洁控制器可以连接至电梯控制器，使得其能够呼叫电梯轿厢移动经过清洁单元。
[0021]清洁控制器可以被配置成周期性地发起清洁操作。表述“周期性地发起清洁操作”旨在意味着定期发起清洁操作，但并非一定要基于有规律的经过时间间隔。例如，可以通过监控电梯轿厢行程的数量和在预定数量(或阈值)行程(诸如50个行程)之后发起清洁操作来周期性地发起清洁操作。
[0022]清洁控制器可以被配置成监控电梯设备的至少一个电梯运行参数和例如以预定的频率基于所述至少一个电梯运行参数来发起清洁操作。可选地，当至少一个电梯运行参数达到预定的清洁阈值时，可以发起清洁操作。当发起清洁操作时或当确定清洁操作已经进行时，可以重置至少一个电梯运行参数。例如，当发起清洁操作或确定清洁操作已经进行时，与所完成的轿厢行程的数量有关的电梯运行参数可以被重置为零，即使基于不同的电梯运行参数(诸如经过时间(例如，从最后清洁操作以后的经过时间)来发起清洁操作。
[0023]至少一个电梯运行参数可以选自由电梯轿厢的使用时间、电梯轿厢的行程时间、所完成的电梯轿厢停站的计数、所完成的电梯门打开和/或关闭操作的计数、电梯轿厢行程的计数和电梯轿厢所行走的距离组成的组。进一步地，至少一个电梯运行参数可以是与电梯轿厢的使用时间、电梯轿厢的行程时间、所完成的电梯轿厢停站的计数、所完成的电梯门打开和/或关闭操作的计数、电梯轿厢行程的计数和电梯轿厢所行走的距离的组合有关的复合电梯运行参数。例如，可以基于除了门打开和/或关闭操作的数量之外的电梯轿厢停站的数量来计算电梯运行参数。
[0024]电梯设备还可以包括测试模块，该测试模块被配置成测试光学门传感器。清洁控制器可以被配置成例如当测试模块确定光学门传感器的运行裕度小于或等于裕度极限时，基于测试模块的输出发起清洁操作。测试模块可以被配置成模拟光学门传感器的操作条件的恶化并确定光学门传感器是否继续正常运行。
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