用于输送包装的输送设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于输送包装、尤其扁平的包装的输送设备，其中，所述扁平的包装尤其从储仓抽出并且必要时被竖起。
【背景技术】
[0002]从现有技术已知不同构型的输送设备。在这里，尤其在包装技术中，扁平的包装必须被供应至输送系统并且被竖起。在这里，必须存在具有直到每分钟500包装的效率要求和大的规格灵活性，因为包装尺寸、例如用于药物的纸盒的包装尺寸持续地变化。在竖起之后，被竖起的包装例如被供应给输送带，然后产品被推入输送带中。在这里，在将包装转交到输送带上时经常出现问题。此外，已知的解决方案是相对大型构造的并且尤其是非常复杂，这也使其制造昂贵。
【发明内容】
[0003]与之相对地，具有权利要求1的特征的用于输送包装的、根据本发明的输送设备具有简单和紧凑的结构的优点。此外，根据本发明的输送设备可以相对简单地制造。此外，可以快速匹配不同的规格尺寸和/或在根据本发明的输送设备下游连接的传送装置的不同的速度。在此，输送设备的根据本发明的结构实现了，仅仅需要短的改装时间用于将规格转换到另外的包装尺寸。根据本发明，也可以设置多个抽拉装置，从而包装的高输出量是可能的。根据本发明，这通过以下方式实现:输送设备除了用于取出和输送包装的至少一个抽拉装置之外还具有位置固定的第一滑槽轨(Kulissenbahn)。在此，该滑槽轨这样引导抽拉装置，使得该抽拉装置实施曲线轨迹，该曲线轨迹具有取出尖部。在此，包装由抽拉装置在堆垛或者诸如此类的取出尖部上取出。此外，根据本发明，设置一种具有单独的驱动装置的环绕的载体装置，该载体装置定义闭合的、环绕的输送路段，抽拉装置在该输送路段上运动。在此，抽拉装置与载体装置连接。此外，抽拉装置可摆动地支承在该滑槽轨上，以便通过摆动形成曲线轨迹的取出尖部。在此，优选抽拉装置围绕零位置在运动方向上向前(在取出尖部之前)摆动并且在运动方向上向后(在取出尖部之后)摆动。
[0004]从属权利要求示出本发明的优选的拓展方案。
[0005]优选输送设备具有多个抽拉装置，所述抽拉装置布置在载体装置上。由此，可以通过根据本发明的输送设备确保包装的高输出量。
[0006]进一步优选每个抽拉装置包括形状锁合地在第一滑槽轨上环绕的曲线滚轮。由此，尤其可以通过相应的曲线滚轮获得抽拉装置的附加的引导。
[0007]根据本发明的进一步优选的构型，抽拉装置具有在侧面突出超过载体装置的抽拉轴，从而抽拉装置在侧面上在载体装置上环绕。在此，存在通过所述轴与载体装置的连接。由此尤其可以实现特别紧凑的结构，因为载体装置不干扰抽拉装置的运动，并且因此输送设备的特别扁平的结构是可能的。
[0008]进一步优选输送设备包括位置固定的第二滑槽轨和具有竖起机构的竖起单元。在此，竖起单元与第二滑槽轨连接，以便实现竖起机构的竖起。在此，竖起机构被用于竖起平躺的包装。包装特别优选为扁平的纸盒下料，所述纸盒下料可以被竖起机构竖起。特别优选竖起单元同样也在侧面突出超过载体装置，其中，竖起单元包括在侧面突出的竖起轴和与第二滑槽轨形状锁合地连接的曲线滚轮。
[0009]优选载体装置为齿形带或者滚子链。进一步优选载体装置的输送路段构成椭圆形的，特别优选由两个半圆和连接所述半圆的两条直线构成。此外，优选输送设备包括下游的第二输送系统，包装被交到该第二输送系统上。在此，下游的第二输送系统至少部分地平行于输送设备的椭圆形的运动路段的直线中的一个。由此实现，在输送设备和下游的第二输送系统之间提供直线的、较长的转交路段。在此，特别优选转交路段如在输送设备上的椭圆形的运动路段的直线那样长。因此，可以功能可靠地将包装转交到下游的第二输送系统上。由此，尤其当包装是(例如由纸盒组成的)竖起的折叠盒时，包装的可靠的转交尤其是可能的，其中，在转交时必须确保，被打开的折叠盒由于转交不再部分地或者完全地压缩。
[0010]当环绕的载体装置布置在第一和第二滑槽轨之间时，得出特别紧凑和稳定的布置。
[0011]进一步优选抽拉装置为真空抽吸件或者诸如此类的。
[0012]根据本发明的另一种优选的构型，在输送路段上附加地还布置位置固定的真空抽吸件，该真空抽吸件竖起由抽拉装置所取出的包装或者附加地支持所述竖起。
[0013]特别优选输送设备这样构造，使得第一滑槽轨具有突出区域，该突出区域在滑槽轨的周边上的位置与取出尖部在抽拉装置的曲线轨迹中的用于由抽拉装置取出包装的位置相互分开。由此可以实现进一步的构造空间优化。
[0014]进一步优选可以借助于单独的驱动装置独立地驱动载体装置。此外，该单独的驱动装置具有这样的优点:在改换到另外的包装尺寸或者诸如此类的情况下，输送设备可以没有问题地与不同的传送速度匹配，从而总是可以将包装同步地交到随后的单元上。
[0015]进一步优选输送设备包括用于加工所接收的包装的附加的加工站。在此，附加的加工站沿着输送设备的输送路段布置。可以将下述站设置为附加的加工站，例如，用于给包装贴标签的贴标签站、用于剔出损坏的包装的剔除站、用于将例如装箱单或者诸如此类装入竖起的包装中的填充站、或者将例如包装的封闭接片带到打开位置中的操作站。
【附图说明】
[0016]以下参照附图详细说明本发明的优选的实施例。附图示出:
[0017]图1根据本发明的实施例的输送设备的示意性的侧视图，和
[0018]图2图1的输送设备的示意性的立体视图。
【具体实施方式】
[0019]以下参照图1和2详细地说明根据本发明的优选实施例的输送设备I。
[0020]输送设备I设计用于取出和竖起布置在储仓12中的扁平包装6。输送设备I包括多个抽拉装置2，2’，2”，所述抽拉装置分别从储仓12取出包装6并且沿着输送路段输送所述包装6。输送路段由环绕的载体装置8定义，所述载体装置在该实施例中为宽的齿形带。
[0021]此外，输送设备I包括位置固定的第一滑槽轨4，抽拉装置2，2’，2”在该滑槽轨上被引导。在此，第一滑槽轨4这样引导抽拉装置2，2’，2”，使得抽拉装置实施曲线轨迹30，该曲线轨迹在取出地点、即在储仓12上形成取出尖部31，以便从储仓12取出包装。在此，可借助于可单独控制的驱动装置9驱动载体装置8。在此，抽拉装置与载体装置8连接。此夕卜，抽拉装置2可摆动地被支承，以便构成曲线轨迹30的取出尖部31。
[0022]如从图中显而易见的那样，抽拉装置2包括多个抽吸件2a、一保持件2b和一抽拉轴3，所述抽吸件2a布置在所述保持件上，所述保持件2b布置在所述抽拉轴上。此外，在抽拉轴3上布置曲线滚轮7，该曲线滚轮允许保持件2b的摆动运动以构成取出尖部。
[0023]此外，输送设备I包括具有竖起机构1a和竖起轴1b的竖起单元10。竖起机构1a包括一个机械装置和布置在该机械装置上的指，该指与包装6发生接触并且竖起或者推开包装6。在图1和2中以附图标记6’标记被推开的包装。
[0024]为了竖起包装，此外设置位置固定的第二滑槽轨5，曲线滚轮21形状锁合地在该第二滑槽轨上环行，以便引起竖起单元10的运动。
[0025]此外，输送设备I在载体装置8上包括附加的加工站13。在这里例如是读码器。然而，还可以设置其它的加工站，例如印刷站23或者插入站(未示出)等，以便插入例如在包装里附带的书面材料或者诸如此类。
[0026]此外，在输送设备I上设置接片转辙器17，该接片转辙器通过缩尖的入口确保拦住所述包装的接片。在此，接片转辙器17具有U形的形状(参见图2)。
[0027]载体装置8通过与驱动装置9连接的齿形带轮18驱动。
[0028]此外，在根据本发明的输送设备I之下还示出另外的输送系统22，其中，抽拉装置2将打开的包装6放入输送系统