感测装置48可将各自的钢丝绳12、14、16、18的监视部分34的确定的电特性与预期值进行比较，以便确定提升物体20相对于电连接绳轮22的位置是否是不正确的。例如，如果钢丝绳12、14、16、18失去了对电连接绳轮22的牵引力，导致它们相对于电连接绳轮22滑动，那么提升物体20相对于电连接绳轮22的位置可能是不正确的。位置感测装置48可例如使用历史电特性数据以及来自位置感测装置48的位置信号来确定预期值。例如，类似于图7中绘制的历史电特性数据可保存到位置感测装置48中包括的存储装置。如果位置感测装置48确定提升物体20与电连接绳轮22之间的距离是不正确的，那么位置感测装置48可将警告信号发送到机器控制器(未示出)，所述机器控制器控制驱动电连接绳轮22和/或未电连接绳轮27、29、31的机器(未示出)。响应于警告信号，机器控制器可导致机器停止，或者机器控制器可导致机器驱动电连接绳轮22和/或未电连接绳轮27、29、31直到提升物体20与电连接绳轮22之间的距离是正确的。
[0035]在一些实施方案中，包括图1-3中的实施方案，系统10另外包括绳索接触感测装置50，所述绳索接触感测装置50将各自的钢丝绳12、14、16、18的监视部分34的确定的电特性与预期值进行比较，以便确定各自的钢丝绳12、14、16、18是否沿其监视部分34彼此接触。例如，如果提升物体20摇摆，那么可导致各自的钢丝绳12、14、16、18的监视部分34之间的这种接触。参考图5中的电连接配置，例如，如果第一钢丝绳12和第二钢丝绳14的监视部分34彼此接触，那么它们将在其间形成短路连接，这可导致确定的电特性与预期值显著地不同。绳索接触感测装置50可例如使用历史电特性数据以及来自位置感测装置48的位置信号来确定预期值。例如，类似于图8中绘制的历史电特性数据可保存到绳索接触感测装置50中包括的存储装置。如果绳索接触感测装置50确定各自的钢丝绳12、14、16、18沿其监视部分34彼此接触，那么它可将警告信号发送到机器控制器(未示出)，所述机器控制器控制驱动电连接绳轮22和/或未电连接绳轮27、29、31的机器(未示出)。响应于警告信号，机器控制器可导致机器停止，或者机器控制器可导致机器驱动电连接绳轮22和/或未电连接绳轮27、29、31直到提升物体20定位在其不会经历摇摆的位置。绳索接触感测装置50被调适(例如，编程)来选择性地执行本文描述的功能。可优选使用软件来实施绳索接触感测装置50的功能。在一些实施方案中，可另外地或替代地使用硬件、固件、或其组合来实施绳索接触感测装置50。本领域的技术人员将能够调适(例如，编程)绳索接触感测装置50以执行本文描述的功能而无需过多实验。虽然绳索接触感测装置50在本文被描述为与控制器44分离，但在一些实施方案中，绳索接触感测装置50可被实施为控制器44的特征件。
[0036]虽然已公开了若干实施方案，但是对于本领域的普通技术人员将显而易见的是，本发明的方面包括更多的实施方案和实施方式。因此，本发明的方面不受除按照随附权利要求书及其等效物以外的限制。
【主权项】
1.一种用于监视第一钢丝绳和第二钢丝绳的系统，所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳各自包括接触绳轮的接触部分、第一末端部分以及在所述接触部分与所述第一末端部分之间延伸的监视部分，所述绳轮电连接所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳的所述接触部分，所述系统包括: 控制器，其电连接至所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳中的每一根，以便与所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳的所述监视部分形成电路； 其中所述控制器选择性地将信号应用到所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳的所述监视部分并确定所述监视部分的电特性； 其中所述控制器使用所述确定的电特性来确定所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳的状况。2.如权利要求1所述的系统，其中所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳各自包括缠绕在一起的多个导电钢丝束。3.如权利要求1所述的系统，其中所述第一钢丝绳包括在所述第一钢丝绳的所述第一末端部分与所述第一钢丝绳的第二末端部分之间延伸的主体，并且其中所述第二钢丝绳包括在所述第二钢丝绳的所述第一末端部分与所述第二钢丝绳的第二末端部分之间延伸的主体。4.如权利要求3所述的系统，其中所述第一钢丝绳的所述主体是未电绝缘的，并且其中所述第二钢丝绳的所述主体是未电绝缘的。5.如权利要求4所述的系统，其中所述第一钢丝绳的所述主体包括所述第一钢丝绳的所述接触部分，并且其中所述第二钢丝绳的所述主体包括所述第二钢丝绳的所述接触部分。6.如权利要求1所述的系统，其中所述绳轮是导电的。7.如权利要求1所述的系统，其中所述绳轮被配置以使得所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳的所述接触部分彼此物理触碰。8.如权利要求1所述的系统，其中所述确定的电特性是电阻。9.如权利要求1所述的系统，其还包括连接器，所述连接器独立并选择性地控制所述控制器与所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳中的每一根之间的电连接。10.如权利要求1所述的系统，其还包括位置感测装置，所述位置感测装置生成指示所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳的所述监视部分的长度的位置信号。11.如权利要求10所述的系统，其中所述控制器接收来自所述位置感测装置的所述位置信号，并使用所述位置信号连同所述确定的电特性来确定所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳的状况。12.如权利要求11所述的系统，其中所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳帮助提升物体，其中所述位置感测装置将所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳的所述监视部分的所述确定的电特性与预期值进行比较，以便确定所述提升物体相对于所述电连接绳轮的位置是否不正确。13.如权利要求11所述的系统，其还包括绳索接触检测器，所述绳索接触检测器将所述确定的电特性与预期值进行比较，以便确定所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳的所述监视部分是否彼此接触。14.如权利要求13所述的系统，其中使用历史电特性数据和所述位置信号来确定所述预期值。15.一种用于监视第一钢丝绳和第二钢丝绳的方法，所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳各自包括接触绳轮的接触部分、第一末端部分以及在所述接触部分与所述第一末端部分之间延伸的监视部分，所述绳轮电连接所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳的所述接触部分，所述方法包括: 提供包括控制器的系统，所述控制器电连接至所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳中的每一根，以便与所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳的所述监视部分形成电路；以及 使用所述控制器来选择性地将信号应用到所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳的所述监视部分并确定所述监视部分的电特性； 基于所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳的所述监视部分的所述确定的电特性，使用所述控制器来确定所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳的状况。16.如权利要求15所述的方法，其中所述系统还包括位置感测装置，所述位置感测装置生成指示所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳的所述监视部分的长度的位置信号，并且其中所述方法还包括: 使用所述控制器来接收来自所述位置感测装置的所述位置信号，并基于所述位置信号和所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳的所述监视部分的所述确定的电特性确定所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳的状况。17.如权利要求16所述的方法，其中所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳帮助提升物体，并且其中所述方法还包括: 使用所述位置感测装置来将所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳的所述监视部分的所述确定的电特性与预期值进行比较，以便确定所述提升物体相对于所述电连接绳轮的位置是否不正确18.如权利要求15所述的方法，其中所述系统还包括绳索接触感测装置，并且其中所述方法还包括: 使用所述绳索接触感测装置来将所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳的所述监视部分的所述确定的电特性与预期值进行比较，以便确定所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳的所述监视部分是否彼此接触。
【专利摘要】本发明提供一种用于监视第一钢丝绳和第二钢丝绳的系统和方法。所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳各自包括接触绳轮的接触部分、第一末端部分以及在所述接触部分与所述第一末端部分之间延伸的监视部分。所述绳轮电连接所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳的所述接触部分。所述系统包括控制器，所述控制器电连接至所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳中的每一根，以便与所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳的所述监视部分形成电路。所述控制器选择性地将信号应用到所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳的所述监视部分并确定所述监视部分的电特性。所述控制器使用所述确定的电特性来确定所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳的状况。
【IPC分类】B66B5/24, B66B7/12
【公开号】CN105102362
【申请号】CN201380074718
【发明人】R.N.法戈
【申请人】奥的斯电梯公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2013年3月15日
【公告号】WO2014142998A1