夹紧设备的准确的操作通过用于使夹紧梁移位的线性移位装置提供。例如，合适的线性移位装置包括连接至一个或多个轭的外端的液压缸，其绕轴线可旋转且进而安装在夹紧梁上的另一个外端处。轭通过把运动传递给液压缸而绕其轴线旋转，由此连接至夹紧梁的轭外端移位，且夹紧梁移向吊装轭的导引箱。
[0025]在本发明的一个实施例中，该设备包括抓取构造，其在吊臂附近的位置和进一步远离吊臂的位置之间(和/或反之亦然)平行于提升平面可移位。吊装轭的接收在抓取构造中的导引箱可以以此方式有效地在吊臂附近的位置和进一步远离吊臂的位置之间(和/或反之亦然)移位。导引箱的外表面优选地形成为使得与竖直方向成不同角度的导引箱可以配合紧密地接收在抓取构造中。导引箱的不同角度例如是为实现准确的行程而改变吊臂角度的结果。外表面的适当的形式例如可以通过将外表面的平行于提升平面的区段设定为圆形而获得。例如，通过布置在壳体构造两侧上的轮，可以将吊装轭的导引箱相对于导引设备保持在准确的高度位置处。由此可移动的抓取构造可以精确地包围具有固定长度的导引箱，这使导引箱相对于导引设备处于变化的角度。结合对可移动的抓取构造的适当的位置控制，因此在导引设备的有效行程内对提升/释放或俯仰不存在限制，此外可以精确地定位吊装轭。
[0026]使吊装轭上的导引箱与吊装装置的中心吊装设备的附接装置/吊钩具有相同的外形还可以使导引设备用于防止中心吊装设备的附接装置由于受风力载荷影响而产生不期望的运动。
[0027]导引设备借助于移位设备而沿吊臂的纵向轴线可移位。在一个实施例中，移位设备由设置在导引设备和吊臂上的第一和第二共同作用的导引装置形成，例如，以一对轮和T形梁的形式，其中，该对轮包围T形梁的凸缘。由此获得沿吊臂的平滑的移位，其中该对轮确保导引设备不能在吊臂的方向或远离吊臂的方向或横交于吊臂的方向上远离吊臂。
[0028]该设备的另一个实施例具有以下特征:移位设备构造为使得导引设备在吊装轭升起或下降的情况下跟随吊装轭的移位。这通过以下实施例优选地实现，其中移位设备包括张紧缆绳，该张紧缆绳附接至导引设备且由恒定张紧绞盘操作，使得张紧缆绳中的张力基本上保持恒定，优选地以使得在施加很小的竖直力时导引设备停驻在吊装轭的导引箱上的方式。为此，导引箱装设在具有运行轮的每侧上，导引设备停驻在运行轮上。
[0029]还有利地提供一种设备，该设备的导引设备包括辅助设备，优选地为具有用于操纵并保持控制转子叶片的导引缆绳的拖拉绞盘。已提升的转子叶片可以通过导引缆绳(拖拉缆绳)接合并操纵，以使其仍然能够更准确地定位。导引缆绳借助于存在的拖拉绞盘被收紧或释放。在实际的实施例中，拖拉缆绳借助于安装在连接至导引设备的框架的横梁上的滑轮沿该横梁被导引。
[0030]本发明还涉及使用根据本发明的设备同时放置风力涡轮机的转子叶片的方法。该方法包括:将根据本发明的设备放置在平面上；将待放置的转子叶片经由伸长吊装轭附接至附接装置，伸长吊装轭安装在附接装置上且沿转子叶片的纵向方向延伸且从至少一个缆绳悬吊，其中附接装置的运动借助于将移位设备沿吊臂的纵向轴线移位至附接装置的位置而由导引设备沿横交于提升平面运行的方向临时地限制；将转子叶片放置在在海上可用的支撑结构上。在该方法的一个实施例中，在将转子叶片放置在在海上可用的支撑结构上的过程中，吊装轭和/或吊装轭的多个部分沿转子叶片的纵向方向移位。通过使用根据本发明的设备可以在刮风的情况下将转子叶片，特别为基本水平取向地或相对于水平成30度角地，安装在支撑结构上。该设备相反地提供了用于拆卸某结构的新方法的选择，特别是拆卸风力涡轮机的转子叶片。
[0031]其中吊装轭从至少两个吊装缆绳悬吊，由此该至少两个吊装缆绳每个均包括附接装置，由此该至少两个吊装缆绳沿纵向方向彼此呈一定距离地接合吊装轭，上述方法在将转子叶片放置并连接在支撑结构的过程中提供了进一步的优点。
[0032]本发明的方法的其它适当的实施例在所附权利要求中描述。
【附图说明】
[0033]现将参考附图更详细地阐述本发明，而非将本发明限制到其，在附图中:
[0034]图1A-1B示出了根据本发明的设备在不同模式下的实施例的示意性侧视图；
[0035]图2A-2B分别示出了应用在本发明中的导引设备的实施例的示意性俯视侧视图以及侧视图；以及最后
[0036]图3A和图3B分别示出了设备的实施例的示意性侧视图以及主视图，其中吊装轭从沿纵向方向彼此呈一定距离地接合的两个吊装缆绳悬吊。
【具体实施方式】
[0037]图1示出了根据本发明的设备I的不同模式的侧视图。所示出的实施例构造为用于在海上将转子叶片22放置在风力涡轮机上，该风力涡轮机放置在导管架3形式的支撑结构上。显然，本发明不限于导管架形式的支撑结构，可以使用任何其他的基座。待放置的转子叶片22在图1A-1B中示出在不同的位置中。设备I包括吊装装置5，优选地为起重机，吊装装置5放置在船4上，该吊装装置5的吊臂6设置有两个吊装缆绳7 (见图3B)，在吊装缆绳的每个上布置有附接装置，诸如吊钩8，待提升的转子叶片22可以经由安装在吊钩8上的伸长的吊装轭406可释放地附接到吊装缆绳7。吊臂6绕固定外端6a枢转地连接至吊装装置平台50a，吊装装置平台50a转而绕旋转轴线51环绕平台基座50b可旋转。吊臂6可以以已知的方式绕枢转点6a仰起，即升起，以及俯下，即下降。在图1A-1B中，吊钩8还示出在不同的位置中。船4包括自升式近海平台，其设置有支撑作业甲板41的锚粧40。锚粧40沿垂直于海底的竖直方向可移动，且作业甲板41相对于水平面的高度位置可以通过借助于(液压)千斤顶或齿轮齿条传动系统使作业甲板41相对于锚粧40移位而改变。如果期望，作业甲板41设置有用于待提升和定位的转子叶片22的存放位置。为了使根据本发明的方法能够执行，船4紧邻在海上可用的支撑结构3停泊，且在任何情况下使得支撑结构3，更具体地使得风力涡轮机的桅杆2在吊臂处于俯下位置时位于吊装装置5的可到达的范围内。
[0038]参考图2A和2B，吊臂6进一步包括用于吊装轭406的导引设备10，通过该导引设备10，吊装轭406的运动可以限制在至少一个方向61上。此限制方向61 —般为横交于吊臂6的纵向轴线60运行的方向，但是这不是必须的。
[0039]根据图2A，吊装轭8 (未示出)包括在两个吊装缆绳7之间的导引箱80形式的导引本体，导引箱80几乎没有间隙地装配在导引设备的抓取构造中，这在下文将更详细地阐述。导引箱80在两侧设置有轮80a和80b，其中当施加少许力时，导引设备10可以停驻于轮80a和80b上。因为在施加相对少的重量时导引设备10停驻于导引箱80的轮(80a、80b)上，因此导引设备10将以基本上被动的方式跟随吊装轭406的导引箱80。导引设备10的吊装绞盘(未示出)用作吸收相对轻的重量，其中绞盘优选地经由所谓的恒定张力操作模式来调节。重量的较大部分由导引设备10的吊装缆绳中的张力吸收。导引箱80的轮(80a,80b)确保导引箱80在导引设备10的纵向方向上(梁1laUOlb的方向，见下文)基本上不会遇到阻力且因此保持基本上竖直地悬吊在吊钩8的下方。
[0040]导引设备10的实施例在图2A和2B中更详细地示出。所示出的导引设备10包括互相连接的梁形成的框架，该框架的至少两个梁(1laUOlb)沿导引箱80的方向从来自吊臂6的矩形基础框架延伸，导引箱80的方向基本上垂直于吊臂6的纵向轴线60，矩形基础框架由两个横向梁(103a、103b)以及两个竖直梁(104a、104b)形成。框架由两个倾斜梁(102a、102b)以及两个倾斜梁(102a，、102b’)进一步加强。梁(1laUOlb)的长度使得它们至少部分地包围导引箱80。两个梁(1laUOlb)优选地从吊臂6延伸超过最大为吊臂宽度63两倍的垂直距离62，以提供足够的刚度。导引设备10构造为限制导引箱80在横交于提升平面运行的方向61上的运动(因此也限制了连接到导引箱80的吊装轭406的运动)，而导引箱80在提升平面31中的运动则完全不会受到导引设备10的阻碍。导引箱80在提升平面中的位置很大程度上由吊臂6相对于竖直方向的倾斜而定。
[0041]为了使附接至吊装轭406的转子叶片22能够准确地放置，在一个实施例中，该设备包括抓取构造30，其构造为在提升平面31中在吊臂6附近的位置A和进一步远离吊臂6的位置B之间移位和接收导引箱80。为此目的，抓取构造30在提升平面31中从吊臂附近的位置A至进一步远离吊臂的位置B可移位。
[0042]抓取构造30包括互相连接的梁或壁部分形成的框架。壁部分包括两个侧壁部分(301a、301b)、后壁部分303以及前侧302，两个侧壁部分(301a、301b)平行于提升平面31在导引箱80的方向上从吊臂6延伸，后壁部分303面向吊臂6，前侧302远离吊臂6且由导引箱80或至少其吊装滑车80至少临时地可接近。为此目的，在前侧302的平面中设置壁部分或抓取部(305a、305b)，其在横交于提升平面31的方向304上可缩回和可延伸。通过使抓取部(305a、305b)缩回，吊装轭406的导引箱80可接近前侧302，而通过使抓取部(305a,305b)延伸，前侧302允许吊装轭80的导引箱80至少临时地接收在以壁部分(301a、301b、303、305a和305b)为边界的空间中。发生此接收，使