laUOlb防止了导引箱80沿方向61的横向运动。导引箱80然后接收在图2A和2B中示出的抓取构造30中，由此当抓取构造30处于静止位置时，基本上防止了导引箱80相对于导引设备10的运动。当吊钩8向上或向下移位或当吊臂6经由吊装装置5的操作装置绕旋转轴6a倾斜时，液压缸(33a、33b)的控制确保抓取构造定位为使得吊装缆绳7在吊装装置5的此操作期间保持基本上竖直。
[0060]一旦转子叶片22已移位到组装位置附近，根据本发明，通过沿纵向方向在吊臂6附近的位置和进一步远离吊臂6的位置之间(和/或反之亦然)移位具有接收在其中的导引箱80的抓取构造30，可以产生基本上不易受风力影响的良好的定位，纵向方向基本上垂直于由吊装缆绳7形成的竖直平面。抓取构造30相对于导引设备10的相对移位平行于导引梁101a、101b。吊装缆绳7然后不再竖直。为了限制此时作用在抓取构造30上的水平力，用于良好定位的行程长度经由抓取构造30的位置测量或液压缸(33a、33b)中的力测量限制。
[0061 ] 根据所示实施例的方法包括以下步骤，其中，使用吊钩8将吊装轭406从船4的作业甲板41托起，转子叶片22附接至该吊装轭406，其中导引设备10保持就位，使得吊装轭406可以自由移动。吊钩8从而以简单的方式在作业甲板41上并沿作业甲板41移动，例如在用于部件的货架中，此运动不会被安装在吊臂6上的导引设备阻碍。吊臂6然后绕旋转轴6a向上倾斜(仰起)，直到其运行得足够陡斜，使得吊装轭406的导引箱80到达导引设备10的可到达处(在横交于吊臂6的方向上)。导引设备10然后沿吊臂6的纵向轴线60大致移位到导引箱80的位置，其中导引设备10停驻在导引箱80的轮(80a、80b)上，在那之后，导引设备10的吊装绞盘(未示出)设定为恒定张紧操作，使得导引设备10被动地跟随吊臂6和导引箱80的移位。导引箱80随后以上文详细描述的方式与导引设备10的抓取构造30固定地接合。然后使设置有转子叶片22的吊装轭406升起，其中导引设备10被动地跟随吊装轭406的导引箱80的运动，且抓取构造的位置主动地控制，使得吊装缆绳7保持基本上竖直。吊臂6随后绕旋转轴线51枢转至期望的组装位置附近(参见图1B)的位置，吊臂6可选地进一步倾斜一点，直到转子叶片22位于期望的组装位置中。通过收紧或释放吊装缆绳7，吊装轭406可以进一步在接合位置中上下移动。
[0062]转子叶片22随后定位成使得叶片根中的紧固螺栓靠在机舱21的毂中的对应的孔。在此后续步骤之后，通过使用吊装装置5，通过使吊装轭406移位侧向转移600，发生转子叶片22的水平移位或其中转子叶片22位于与水平方向成除了零之外的角度70的移位，该角度70优选地达到30度，其中两个吊装缆绳7中的张力将不同，但是防止了由于重心移位导致的叶片根的螺栓的不期望的移位。
【主权项】
1.用于放置风力涡轮机的转子叶片的设备，包括吊装装置，所述吊装装置放置在表面上，所述吊装装置的绕基本上竖直的旋转轴线可旋转的吊臂设置有至少一个吊装缆绳，其中所述至少一个吊装缆绳包括附接装置，诸如吊钩，待放置的转子叶片能够经由安装在所述附接装置上的伸长吊装轭附接至所述附接装置，所述吊装轭沿所述转子叶片的纵向方向延伸，其中所述吊臂和所述基本上竖直的旋转轴线限定提升平面，其中所述吊臂进一步包括导引设备，所述导引设备构造为限制所述吊装轭在横交于所述提升平面的方向上的运动，且所述导引设备借助于沿所述吊臂的纵向轴线可移位的移位设备连接至所述吊臂，其中所述设备和/或所述吊装轭包括用于使所述吊装轭和/或所述吊装轭的多个部分沿所述转子叶片的纵向方向移位的装置。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述导引设备构造为还限制所述吊装轭在所述提升平面中的运动。3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述设备和/或所述吊装轭包括用于使所述吊装轭和/或所述吊装轭的多个部分沿除了所述转子叶片的长度方向之外的其它方向移位的装置，和/或用于使所述吊装轭和/或所述吊装轭的多个部分旋转的装置。4.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述吊臂设置有至少两个吊装缆绳，而所述至少两个吊装缆绳每个均包括附接装置。5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述附接装置沿所述吊装轭的纵向方向彼此具有距离地连接至所述吊装轭。6.根据权利要求3-5中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备和/或所述吊装轭包括用于使所述吊装轭和/或所述吊装轭的多个部分绕位于所述提升平面中的竖直轴线旋转的装置。7.根据权利要求3-6中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备和/或所述吊装轭包括用于使所述吊装轭和/或所述吊装轭的多个部分绕位于所述提升平面中的竖直轴线旋转的装置。8.根据权利要求3-7中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备和/或所述吊装轭包括用于使所述吊装轭和/或所述吊装轭的多个部分单独地绕位于所述提升平面中的水平或竖直轴线旋转的旋转装置。9.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述吊装轭包括转子叶片吊具。10.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述吊装轭包括用于接合所述转子叶片的吊索。11.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述移位设备构造为使得所述导引设备跟随所述吊装轭的移位。12.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述导引设备包括抓取构造，所述抓取构造平行于所述提升平面在所述吊臂附近的位置和进一步远离所述吊臂的位置之间可移位，和/或反之亦然。13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述吊装轭包括导引箱，所述导引箱几乎没有间隙地装配在所述导弓I设备的所述抓取构造中。14.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述移位设备包括张紧缆绳，所述张紧缆绳附接至所述导引设备且通过恒定张紧绞盘操作，使得所述缆绳中的张力基本上保持恒定。15.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述导引设备包括辅助设备，特别是用于操纵所述转子叶片的拖拉绞盘。16.用于放置风力涡轮机的转子叶片的方法，所述方法包括:将前述权利要求中任一项所述的设备放置在平面上；将待放置的转子叶片经由伸长吊装轭附接至所述附接装置，所述伸长吊装轭安装在所述附接装置上且沿所述转子叶片的纵向方向延伸且从至少一个吊装缆绳悬吊，其中所述吊装轭的运动借助于将所述移位设备沿所述吊臂的纵向轴线移位至所述吊装轭的位置而由所述导引设备沿横交于所述提升平面运行的方向临时地限制，其中所述吊装轭和/或所述吊装轭的多个部分沿所述转子叶片的所述纵向方向移位；以及将所述转子叶片放置在在海上可用的支撑结构上。17.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述吊装轭和/或所述吊装轭的多个部分还沿除了所述纵向方向之外的其它方向移位，和/或使所述吊装轭和/或所述吊装轭的多个部分旋转。18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述吊装轭从至少两个吊装缆绳悬吊，所述至少两个吊装缆绳每个均包括附接装置。19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述至少两个吊装缆绳沿纵向方向彼此具有距离地接合所述吊装轭。20.根据权利要求17-19中任一项所述的方法，其特征在于，所述吊装轭和/或所述吊装轭的多个部分绕位于所述提升平面中的水平轴线旋转。21.根据权利要求17-20中任一项所述的方法，其特征在于，所述吊装轭和/或所述吊装轭的多个部分绕位于所述提升平面中的竖直轴线旋转。22.根据权利要求16-21中任一项所述的方法，其特征在于，所述转子叶片借助于吊索附接至所述吊装轭。23.根据权利要求16-22中任一项所述的方法，其特征在于，所述导引设备跟随所述吊装轭的移位。24.根据权利要求16-23中任一项所述的方法，其特征在于，所述导引设备的抓取构造平行于所述提升平面在所述吊臂附近的位置和进一步远离所述吊臂的位置之间移位。25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述吊装轭包括导引箱，所述导引箱几乎没有间隙地接收在所述导弓I设备的所述抓取构造中。26.根据权利要求16-25中任一项所述的方法，其中，所述导引设备借助于附接至其的张紧缆绳通过基本上恒定的张力沿所述吊臂的纵向轴线移位。27.根据权利要求16-26中任一项所述的方法，其中，所述表面包括船，特别是自升式平台，所述部件放置在在海上可用的支撑结构上。
【专利摘要】本发明涉及用于放置风力涡轮机的转子叶片的设备。该设备包括吊装装置，吊装装置放置在表面上，且其绕基本上竖直的旋转轴线可旋转的吊臂设置有至少一个吊装缆绳。该至少一个吊装缆绳包括附接装置，诸如吊钩，待放置的转子叶片能够经由安装在附接装置上的伸长吊装轭附接至所述附接装置，吊装轭沿转子叶片的纵向方向延伸。吊臂进一步包括导引设备，导引设备构造为限制吊装轭在横交于提升平面运行的方向上的运动，且导引设备借助于沿吊臂的纵向轴线可移位的移位设备连接至吊臂。该设备和/或吊装轭进一步包括用于使吊装轭和/或吊装轭的多个部分沿转子叶片的纵向方向移位的装置。本发明还涉及使用所发明的设备的方法。
【IPC分类】B66C23/52, F03D1/00, B66C23/18
【公开号】CN105121327
【申请号】CN201480009351
【发明人】艾蒂安尼·克里曼斯
【申请人】疾风有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2014年2月18日
【公告号】EP2956400A1, WO2014125461A1