基于微波检测的厨余、非厨余垃圾分类收集垃圾箱的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种垃圾分类收集领域，涉及红外检测技术、微波检测技术、超声波检测技术、控制技术。具体来说，涉及用微波检测识别厨余垃圾、非厨余垃圾分类情况，并分类收集垃圾箱。
【背景技术】
[0002]中国城市垃圾的主要成分平均比例为可分解有机物占65%、塑料占13%、废纸9%、玻璃2%、金属1%、其他物质10%。可分解有机物主要为厨余垃圾，所以居民生活垃圾可以分为两大类进行处理，厨余垃圾和非厨余垃圾，厨余垃圾可以通过产沼制肥技术生产出沼气和肥料；非厨余垃圾可以通过垃圾分选装置回收可利用资源。
[0003]目前分类垃圾桶一般为可回收垃圾和不可回收垃圾，用户自己投放，没有自动识别厨余和非厨余垃圾并分桶收集的装置。本发明利用红外检测技术、微波检测技术、超声波检测技术、控制技术设计出一种基于微波检测的厨余和非厨余垃圾分类收集垃圾桶。
【发明内容】
[0004]为了自动识别厨余和非厨余垃圾并分桶收集垃圾，本发明提供了一种基于微波检测的厨余垃圾、非厨余垃圾分类收集系统。
[0005]基于微波检测的厨余和非厨余垃圾分类收集垃圾桶包括普通垃圾箱，其特征在于它还包括两个垃圾桶、红外检测模块、微波检测模块、语音模块、分配模块、超声波发射模±夬、控制模块、电源。
[0006]所述的两个垃圾桶分别用于收集厨余垃圾和非厨余垃圾。
[0007]所述的红外检测模块用于检测有没有垃圾投入到垃圾箱内，当有垃圾投入到垃圾箱中，将信号传输给控制模块。
[0008]所述的微波检测模块用于检测用户投放的装在垃圾袋中的垃圾为厨余垃圾还是非厨余垃圾。
[0009]所述的语音模块用于当微波检测模块检测到用户投放的装在垃圾袋中的垃圾没有经过厨余、非厨余垃圾分类时，发出报警，提醒用户自行分类后再投放；当微波检测模块检测到用户投放的装在垃圾袋中的垃圾已经经过厨余、非厨余垃圾分类时，发出鼓励语音，夸赞用户为保护环境贡献了一份力量；当超声波发射模块检测到垃圾桶满时，报警提醒用户投放到其他垃圾箱中。
[0010]所述的分配模块用于将垃圾按厨余和非厨余垃圾分配至相应的垃圾桶内。
[0011]所述的超声波发射模块用于检测垃圾桶有没有满。
[0012]所述的控制模块用于控制微波检测模块、语音模块、分配模块、超声波发射模块。
[0013]所述的电源用于给系统供电。
本发明有益效果如下
1、系统感应到用户向垃圾箱投入垃圾时，自动识别装在垃圾袋中的垃圾是厨余垃圾还是非厨余垃圾，并自动收集到相应的桶中，避免了用户将已分类垃圾投错垃圾桶。
[0015]2、当用户投放的装在垃圾袋中的垃圾没有经过厨余、非厨余垃圾分类，则报警语音提醒用户自行分类后再投放，有助于提高居民的垃圾分类意识。
【附图说明】
[0016]图1系统结构框图。
[0017]图2为系统的工作流程图。
【具体实施方式】
:
下面结合附图对本发明进一步说明。
[0019]图1为系统结构框图，基于微波检测的干湿垃圾分类收集系统包括两个垃圾桶、红外检测模块、微波检测模块、语音模块、分配模块、超声波发射模块、控制模块、电源。
[0020]1、发明思想
微波的基本性质通常呈现为穿透、反射、吸收三个特性。对于玻璃、塑料和瓷器，微波几乎是穿越而不被吸收；对于水和食物等就会吸收微波而使自身发热；而对金属类东西，则会反射微波。本发明的微波检测模块根据微波对不同物体的反射率不同来对投入垃圾箱的装在垃圾袋中的垃圾进行识别、判断。
[0021]2、系统说明。
[0022]I)两个垃圾桶
两个垃圾桶就是普通的两个圆桶，分别用于收集厨余垃圾和非厨余垃圾。
[0023]2)红外检测模块
红外检测模块用于检测有没有垃圾投入到垃圾箱内，并将检测的信息发送至控制模块。
[0024]3)微波检测模块
微波检测模块用于检测用户投放的装在垃圾袋里的垃圾是否按厨余垃圾与非厨余垃圾分类，并将检测信息发送给控制模块。
[0025]4)语音模块
语音装置用于响应控制模块信号，当检测模块检测到用户投放的垃圾没有自行将垃圾进行厨余、固体分类时，发出报警，提醒用户自行分类后再投放；当检测模块检测到用户投放的垃圾已经自行将垃圾进行厨余、固体分类时，发出鼓励语音，夸赞用户为保护环境贡献了一份力量；当垃圾桶满时，报警提醒用户投放到其他垃圾箱中。
[0026]5)分配模块
当用户投放垃圾时，垃圾放在分配模块的板上。根据微波检测模块检测的结果，控制模块控制分配模块顺时针和逆时针翻转，垃圾滑入到相应的垃圾桶内。
[0027]6)超声波发射模块
超声波发射模块用于检测两个垃圾桶有没有满，并将检测结果发送给控制模块。如果垃圾桶装满，控制模块控制语音模块发出报警，提醒用户垃圾桶已满，提醒用户投入到其他的垃圾箱中。
[0028]7)控制模块控制模块用于控制微波检测模块、语音装置、分配模块、超声波发射模块。
[0029]8)电源
电源用于给系统供电。
[0030]3、工作流程
如图2为系统的工作流程，其具体过程如下。
[0031]I)红外线检测模块检测到用户向垃圾箱中投入整包装在垃圾袋中的垃圾，并将检测结果发送给控制模块。
[0032]2)当有用户向垃圾箱中投垃圾时，控制模块启动超声波检测模块进行检测垃圾桶有没有满，并将检测结果发送给控制模块。当垃圾箱已经满了，控制模块控制语音模块发出报警，提醒用户垃圾箱已满，提醒用户将垃圾投入到其他垃圾箱中；当垃圾箱还没有满，控制模块启动微波检测模块。
[0033]3)微波检测模块检测用户投入的装在垃圾袋中的垃圾是否经过厨余垃圾和非厨余垃圾分类，并将检测结果发送给控制模块。微波检测模块检测用户投入的装在垃圾袋中的垃圾没有经过厨余垃圾和非厨余垃圾分类时，则控制模块控制语音模块发出报警信号，通知用户取回垃圾，自行按照厨余垃圾和非厨余垃圾分类后再投放；如果微波检测模块检测到用户投入的装在垃圾袋中的垃圾已经分类，则控制模块启动分配模块。
[0034]4)根据微波检测模块检测到用户投如的装在垃圾袋中的垃圾的分类情况，控制模块控制分配模块在图中平面内顺时针倾斜或者逆时针倾斜，垃圾滑入相应的垃圾桶内。
【主权项】
1.基于微波检测的厨余、非厨余垃圾分类收集垃圾箱，它包括垃圾箱体，其特征在于它还包括两个垃圾桶、红外检测模块、微波检测模块、语音模块、分配模块、超声波发射模块、控制模块、电源:两个垃圾桶分别用于收集厨余垃圾和非厨余垃圾；红外检测模块用于检测有没有垃圾投入到垃圾箱内；微波检测模块用于检测用户投放的装在垃圾袋中的垃圾为厨余垃圾还是非厨余垃圾；语音模块用于当微波检测模块检测到用户投放的装在垃圾袋中的垃圾没有经过厨余、非厨余分类时，发出报警，提醒用户自行分类后再投放；当微波检测模块检测到用户投放的装在垃圾袋中的垃圾已经经过厨余、固体分类时，发出鼓励语音，夸赞用户为保护环境贡献了一份力量；分配模块用于将垃圾按厨余和非厨余垃圾分配至相应的垃圾桶内；超声波发射模块用于检测垃圾桶有没有满；控制模块用于控制微波检测模块、语音模块、分配模块、超声波发射模块；电源用于给垃圾箱各个模块供电。2.根据权利I要求的基于微波检测的厨余、非厨余垃圾分类收集垃圾箱，其特征在于，所述的分类收集系统运用微波检测技术自动识别用户投放的装在垃圾袋中的垃圾为厨余垃圾还是非厨余垃圾。3.根据权利I要求的基于微波检测的厨余、非厨余垃圾分类收集垃圾箱，其特征在于，所述的红外检测模块用于检测有没有垃圾投入到垃圾箱内。4.根据权利I要求的基于微波检测的厨余、非厨余垃圾分类收集垃圾箱，其特征在于，所述的分配装置用于用户投放垃圾时，垃圾放在分配模块的板上，根据微波检测结果分配板顺时针倾斜或逆时针倾斜将垃圾分配至相应的桶内。5.根据权利I要求的基于微波检测的厨余、非厨余垃圾分类收集垃圾箱，其特征在于，超声波发射模块用于检测两个垃圾桶有没有满。6.根据权利I要求的基于微波检测的厨余、非厨余垃圾分类收集垃圾箱，其特征在于，所述的控制模块用于控制微波检测模块、语音模块、分配模块、超声波发射模块。
【专利摘要】本发明公开了一种将垃圾按厨余垃圾和非厨余垃圾分类收集垃圾箱，它能自动识别用户投放的装在垃圾袋中的垃圾是非厨余垃圾还是厨余垃圾，并自动分桶收集。它包括垃圾箱体；两个垃圾桶；红外检测模块；微波检测模块；语音模块；分配模块；超声波发射模块；控制模块；电源。利用装有此垃圾箱在小区里收集居民生活垃圾，可以提高居民的垃圾分类意识，提高垃圾可用资源回收率。
【IPC分类】B65F1/00, B65F1/14
【公开号】CN105151593
【申请号】CN201510587940
【发明人】王见, 邓冰峰, 孙朋, 刘睿, 张会阳, 罗义林
【申请人】重庆大学
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年9月16日