定位机构5包括顶板气缸5-1和挡板气缸5-3，顶板气缸5-1固定安装在调节底板4-11上，顶板气缸5-1共有若干个，且沿调节底板4-11的长度方向间隔设置，顶板气缸5-1的伸缩端固定有顶板5-6，顶板5-6与调节底板4-11的宽度方向相平行，两个顶板5-6之间设置有顶板连接板5-7，挡板气缸5-3的伸缩端沿竖直方向设置有挡板5-5，移动侧板4-9和固定侧板4-10上均固定安装有挡板气缸5-3，优选的，所述顶板气缸5-1通过顶板气缸座5-2安装在调节底板4-11上，挡板气缸5-3通过挡板气缸座5-4安装在移动侧板4-9和固定侧板4-10上，顶板5-6与挡板5-5协助完成PCB板的定位工作；
所述底板I上PCB板进板方向安装有进板感应器，PCB板出板方向安装有出板感应器。
[0023]本发明的工作原理是:首先旋转PCB宽度调节机构4的手轮4-1，通过转动手轮4-1，达到同时转动两根丝杠4-5，从而移动侧板4-9沿导轨4-6移动，以调节PCB板的传输宽度，放置PCB板到PCB输送机构3上，PCB输送机构3通过步进电机3_1驱动皮带轮3_3和输送皮带3-5，以输送PCB板，由PCB定位机构5中的挡板气缸5_3的挡板5_5限位PCB板的位置，顶板气缸5-1的顶板5-6的支撑并顶紧PCB板，PCB进板机构2的直线电机2_1运行，带动直线电机连接板2-2及滚珠滑块2-4沿直线导轨2-3滑动，以控制PCB板的进给。
[0024]本发明改变了现有PCB进板的驱动方式，采用直线电机驱动，改变了手动装夹与定位方式，可以实现PCB自动输送、定位，可用于自动输送不同长度与宽度的PCB，不仅节省人力，其速度与精度得到相应的提高，有效提高生产效率。
[0025]所述直线电机驱动的贴片机送板机构米用直线电机传输PCB板，其传输速度较快，传动精度较高，并且PCB板可以自动输送及定位，节省人力，有效的提高了生产效率。
[0026]上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种直线电机驱动的贴片机送板机构，其特征在于，包括底板(I)、PCB进板机构(2)、PCB输送机构(3)、PCB宽度调节机构(4)和PCB定位机构(5);所述PCB进板机构(2)固定安装在底板(I)上，PCB输送机构(3 )、PCB宽度调节机构(4)和PCB定位机构(5 )均设置于PCB进板机构(2)上； 所述PCB进板机构(2)包括直线电机(2-1 )、直线电机连接板(2-2)、直线导轨(2-3)、滚珠滑块(2-4)，所述直线电机(2-1)和直线导轨(2-3)平行间隔固定于底板(I)上，滚珠滑块(2-4)滑动安装在直线导轨(2-3)上，直线电机连接板(2-2)固定在滚珠滑块(2-4)上，且其一侧固定连接直线电机(2-1)的动子； 所述PCB宽度调节机构(4)包括丝杠(4-5 )、移动侧板(4-9 )、固定侧板(4_10 )和调节底板(4-11)，调节底板(4-11)固定安装在直线电机连接板(2-2 )上，移动侧板(4-9 )和固定侧板(4-10)平行间隔设置在调节底板(4-11)两侧，且固定侧板(4-10)固定连接于调节底板(4-11)上，移动侧板(4-9)通过丝杆(4-5)连接固定侧板(4-10)，调节底板(4_11)上还铺设有与丝杆(4-5)相平行的导轨(4-6)，移动侧板(4-9)滑动安装在导轨(4-6)，且移动侧板(4-9)在丝杆(4-5)的作用下沿导轨(4-6)移动； 所述PCB输送机构(3)共两套，分别设置在移动侧板(4-9)和固定侧板(4-10)上，PCB输送机构(3 )包括步进电机(3-1)、皮带轮(3-3 )和输送皮带(3-5 )，两个皮带轮(3-3 )平行间隔设置，且通过输送皮带(3-5)相连，步进电机(3-1)驱动输送皮带(3-5)移动； 所述PCB定位机构(5 )包括顶板气缸(5-1)和挡板气缸(5-3 )，顶板气缸(5-1)固定安装在调节底板(4-11)上，顶板气缸(5-1)共有若干个，且沿调节底板(4-11)的长度方向间隔设置，顶板气缸(5-1)的伸缩端固定有顶板(5-6)，顶板(5-6)与调节底板(4-11)的宽度方向相平行，挡板气缸(5-3 )的伸缩端沿竖直方向设置有挡板(5-5 )，移动侧板(4-9 )和固定侧板(4-10 )上均固定安装有挡板气缸(5-3 )。2.根据权利要求1所述的直线电机驱动的贴片机送板机构，其特征在于，所述固定侧板(4-10)与调节底板(4-11)之间设置有固定加强筋(4-12)。3.根据权利要求1或2所述的直线电机驱动的贴片机送板机构，其特征在于，所述丝杆(4-5)为梯形丝杆。4.根据权利要求3所述的直线电机驱动的贴片机送板机构，其特征在于，所述移动侧板(4-9)与固定侧板(4-10)之间平行间隔设置有两根丝杆(4-5)，两根丝杆(4-5)通过同步机构实现同步转动。5.根据权利要求4所述的直线电机驱动的贴片机送板机构，其特征在于，所述同步机构由分别设置在两根丝杆(4-5)上的两个带轮(4-2)、以及使两个带轮(4-2)相连的同步带(4~7 )组成。6.根据权利要求1或2或4或5所述的直线电机驱动的贴片机送板机构，其特征在于，所述丝杆(4-5)的端头还设置有手轮(4-1)。7.根据权利要求6所述的直线电机驱动的贴片机送板机构，其特征在于，所述输送皮带(3-5 )上间隔设置有若干个定位板(3-6 )。8.根据权利要求1或2或4或5或7所述的直线电机驱动的贴片机送板机构，其特征在于，相邻两个顶板(5-6 )之间设置有顶板连接板(5-7 )。9.根据权利要求8所述的直线电机驱动的贴片机送板机构，其特征在于，所述顶板气缸(5-1)通过顶板气缸座(5-2)安装在调节底板(4-11)上，挡板气缸(5-3)通过挡板气缸座(5-4)安装在移动侧板(4-9)和固定侧板(4-10)上。10.根据权利要求1或2或4或5或7或9所述的直线电机驱动的贴片机送板机构，其特征在于，所述底板(I)上PCB板进板方向安装有进板感应器，PCB板出板方向安装有出板感应器。
【专利摘要】本发明公开了一种直线电机驱动的贴片机送板机构，包括底板、PCB进板机构、PCB输送机构、PCB宽度调节机构和PCB定位机构，PCB进板机构固定在底板上，PCB输送机构、PCB宽度调节机构和PCB定位机构均设置于PCB进板机构上；所述PCB进板机构包括直线电机、直线电机连接板、直线导轨、滚珠滑块；所述PCB宽度调节机构包括丝杠、移动侧板、固定侧板和调节底板；所述PCB输送机构共两套，分别设置在移动侧板和固定侧板上；所述PCB定位机构包括顶板气缸和挡板气缸；该直线电机驱动的贴片机送板机构采用直线电机传输PCB板，其传输速度较快，传动精度较高，并且PCB板可以自动输送及定位，节省人力，有效的提高了生产效率。
【IPC分类】B65G35/00
【公开号】CN105151692
【申请号】CN201510513334
【发明人】孙继斌, 孙鹏, 卢林林, 徐林森, 朱擎飞, 叶晓东
【申请人】中国科学院合肥物质科学研究院, 常州先进制造技术研究所
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月20日