混合机传送系统及传送方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及传送带生产线技术领域，特别是一种混合机传送系统及传送方法。
【背景技术】
[0002]泡沫填缝剂等发泡类罐装产品在罐装包装后，要进行振动混合工序，使罐装品内的泡沫剂达到出厂水平。
[0003]针对类似于泡沫罐装产品，现有的生产线包括传送单元和混合单元，传送产品从上一工序传送至传送单元后，从传送单元的始端传送至终端，传送单元的终端与混合单元相连。当传送品到达传送单元终端时，工作人员先将混合单元关停，然后将传送品翻转后推入混合单元的进口，同时另外工作人员将混合单元的出口处推出的成品移出并入库。
[0004]上述生产线的工作过程至少需要两名工作人员进行不间断操作，而频繁操作开关按钮等，会缩短设备的寿命。同时，工作效率也相对较低。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是为了解决上述技术问题，提供一种混合机传送系统及传送方法，通过自动翻转，自动推入混合单元等结构及方法，实现传送系统的高自动化。
[0006]本发明采取的技术方案是:
一种混合机传送系统，包括传送单元和混合单元，其特征是，所述传送单元的终端连接至所述混合单元始端，在所述传送单元上设有翻转机构，在所述传送单元的终端位置设置第一传感器和推送机构，传送品经所述传送单元向所述混合单元传送，所述翻转机构将所述传送品翻转90度，所述第一传感器检测到所述传送品位于所述传送单元的终端时，所述混合单元停止振动混合，当所述推动机构将所述传送品推入所述混合单元后，所述混合单元续继振动混合。
[0007]进一步，所述翻转机构为十字形结构，在所述十字形结构的中心设置转轴，所述转轴通过步进电机驱动，当传送品进入十字形结构的一端时，所述翻转机构向所述混合单元侧翻动四分之一转。
[0008]进一步，在所述翻转机构上靠近十字形结构的一端内侧设置第二传感器，当所述传送品进入所述十字形结构的一端时，所述第二传感器触发，所述翻转机构翻动。
[0009]进一步，所述推送机构为气缸式推送机构或机械式推送机构，在所述传送单元的终端位置还设置第三传感器，所述第一传感器感应到所述传送品位于预定位置后，所述混合单元停止振动混合，所述推送机构将所述传送品推入所述混合机构中，当所述推送机构的推杆触发第三传感器时，所述传送系统控制所述推送机构的推杆复位。
[0010]进一步，所述混合单元为堆栈式结构，所述传送品从所述混合单元的始端进入后，在所述混合单元的终端接收溢出的传送品入库。
[0011]进一步，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器均为红外线传感器或限位开关。
[0012]一种上述混合机传送系统的传送方法，其特征是，包括如下步骤:
(1)传送品经由上游工序进入所述传送单元；
(2)传送品传送至所述翻转机构，所述翻转机构将所述传送品翻转90度；
(3)传送品传送至所述传送单元终端时，所述第一传感器给所述推送机构和混合单元发送信号；
(4)所述混合单元停止振动混合；
(5)所述推送机构将所述传送品推入所述混合单元；
(6)所述混合单元继续振动混合。
[0013]进一步，所述第(2)步中的翻转机构的一端设置第二传感器，当传送品进入所述翻转机构时触发所述第二传感器，所述翻转机构根据所述第二传感器的触发信号将所述传送品翻转90度。
[0014]进一步，在所述传送单元的终端位置还设置第三传感器，所述第(5)与第(6)步之间还包括所述推送机构的推杆触发所述第三传感器时，传送系统控制推杆复位的步骤。
[0015]进一步，所述第(5)与第(6)步之间还包括将混合单元中溢出的传送品入库的步骤。
[0016]本发明的有益效果是:
(1)翻转机构通过步进电机将传送品进行90度翻转；
(2)通过传感器实现传送品的快带精确推送；
(3 )减少了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
【附图说明】
[0017]附图1是本发明的传送系统示意图；
附图2是本发明的传送方法流程图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本发明混合机传送系统及传送方法的【具体实施方式】作详细说明。
[0019]混合机传送系统用于传送泡沫罐类包装传送品进行传送和混合，混合之前要将传送品地行翻转，以泡沫填缝剂罐为例，就是将原本竖直的缸体翻倒后在混合单元是进行振动混合。
[0020]参见附图1，混合机传送系统包括传送单元I和混合单元2，传送单元I的终端4连接至混合单元始端，传送单元I是生产线上常用的传送带结构，在传送上的预定位置设有翻转机构3，当传送品7在传送带上传送至翻转机构3位置，翻转机构3将传送品7翻转90度。翻转机构3为十字形结构，在十字形结构的中心设置转轴，转轴通过步进电机驱动，当传送品进入十字形结构的一端时，翻转机构3向混合单元2侧翻动四分之一转。
[0021]在传送单元I的终端4位置设置第一传感器5和推送机构6，传送品7经传送单元I向混合单元2的方向传送，翻转机构3将传送品7翻转90度后，第一传感器5检测到传送品7位于传送单元I的终端4时，混合单元2停止振动混合，当推动机构6将传送品7推入混合单元2后，混合单元2续继振动混合。第一传感器5可选用外线电子传感器或机械式限位开关。
[0022]在翻转机构上靠近十字形结构的一端内侧设置第二传感器8，当传送品进入十字形结构的一端时，第二传感器触发，传送系统控制翻转机构3翻动。
[0023]推送机构6为气压式推送机构，第一传感器5感应到传送品7位于预定位置后，混合单元2停止振动混合，推送机构6将传送品7推入混合机构2中进行振动混合。在传送单元I的终端4的位置还设置第三传感器9，推送机构3将传送品推入混合机构2中的同时，当推送机构3的推杆触发第三传感器9时，传送系统控制推送机构3的推杆复位。
[0024]混合单元2为堆栈式结构，通过电磁振动或机械振动装置实现不间断振动混合，传送品3从混合单元的始端进入后，工作人员可以在混合单元的终端接收溢出的传送品3入库。
[0025]参见附图2，下面通过传送品的传送流程来介绍一下混合机的传送方法，首先，传送品7经由上游工序进入传送单元I，并在传送带上向混合单元2传送，在传送过程中，由翻转机构3将传送品7翻转90度，并继续向混合单元2的方向传送。
[0026]当传送品7传送至传送单元I的终端4时，第一传感器5给推送机构6和混合单元2发送信号，混合单元2接收到信号后停止振动混合，推送机构6接收到信号后将传送品7推入混合单元2，并通过人工将混合单元2中溢出的传送品7入库。完成上述工步后，混合单元2继续振动混合，等待下一个传送品7进入下一次循环。
[0027]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种混合机传送系统，包括传送单元和混合单元，其特征在于:所述传送单元的终端连接至所述混合单元始端，在所述传送单元上设有翻转机构，在所述传送单元的终端位置设置第一传感器和推送机构，传送品经所述传送单元向所述混合单元传送，所述翻转机构将所述传送品翻转90度，所述第一传感器检测到所述传送品位于所述传送单元的终端时，所述混合单元停止振动混合，当所述推动机构将所述传送品推入所述混合单元后，所述混合单元续继振动混合。2.根据权利要求1所述的混合机传送系统，其特征在于:所述翻转机构为十字形结构，在所述十字形结构的中心设置转轴，所述转轴通过步进电机驱动，当传送品进入十字形结构的一端时，所述翻转机构向所述混合单元侧翻动四分之一转。3.根据权利要求2所述的混合机传送系统，其特征在于:在所述翻转机构上靠近十字形结构的一端内侧设置第二传感器，当所述传送品进入所述十字形结构的一端时，所述第二传感器触发，所述翻转机构翻动。4.根据权利要求1所述的混合机传送系统，其特征在于:所述推送机构为气缸式推送机构或机械式推送机构，在所述传送单元的终端位置还设置第三传感器，所述第一传感器感应到所述传送品位于预定位置后，所述混合单元停止振动混合，所述推送机构将所述传送品推入所述混合机构中，当所述推送机构的推杆触发第三传感器时，所述传送系统控制所述推送机构的推杆复位。5.根据权利要求1至4中任一项所述的混合机传送系统，其特征在于:所述混合单元为堆栈式结构，所述传送品从所述混合单元的始端进入后，在所述混合单元的终端接收溢出的传送品入库。6.根据权利要求5所述的混合机传送系统，其特征在于:所述第一传感器、第二传感器、第三传感器均为红外线传感器或限位开关。7.一种如权利要求1至6中任一项所述的混合机传送系统的传送方法，其特征在于:包括如下步骤: (1)传送品经由上游工序进入所述传送单元； (2)传送品传送至所述翻转机构，所述翻转机构将所述传送品翻转90度； (3)传送品传送至所述传送单元终端时，所述第一传感器给所述推送机构和混合单元发送信号； (4)所述混合单元停止振动混合； (5)所述推送机构将所述传送品推入所述混合单元； (6)所述混合单元继续振动混合。8.根据权利要求7所述的混合机传送方法，其特征在于:所述第(2)步中的翻转机构的一端设置第二传感器，当传送品进入所述翻转机构时触发所述第二传感器，所述翻转机构根据所述第二传感器的触发信号将所述传送品翻转90度。9.根据权利要求7所述的混合机传送方法，其特征在于:在所述传送单元的终端位置还设置第三传感器，所述第(5)与第(6)步之间还包括所述推送机构的推杆触发所述第三传感器时，传送系统控制推杆复位的步骤。10.根据权利要求7至9中任一项所述的混合机传送方法，其特征在于:所述第(5)与第(6)步之间还包括将混合单元中溢出的传送品入库的步骤。
【专利摘要】本发明涉及传送带生产线技术领域，公开了一种混合机传送系统，包括传送单元和混合单元，所述传送单元的终端连接至所述混合单元始端，在所述传送单元上设有翻转机构，在所述传送单元的终端位置设置第一传感器和推送机构，传送品经所述传送单元向所述混合单元传送，所述翻转机构将所述传送品翻转90度，所述第一传感器检测到所述传送品位于所述传送单元的终端时，所述混合单元停止振动混合，当所述推动机构将所述传送品推入所述混合单元后，所述混合单元续继振动混合。本发明还公开了上述传送系统的传送方法。本发明通过自动化控制，减少了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
【IPC分类】B65G47/82, B65G47/52, B65G47/248
【公开号】CN105151737
【申请号】CN201510508747
【发明人】汤明长
【申请人】上海宇晟密封材料有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月19日