包装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种包装机和一种通过应用纸箱形成包装件的方法，更具体地但不排他地涉及用于形成手提把手结构并且将其应用于物品的包装机；用于包装机的工具组件；以及一种构造包装件的方法。
【背景技术】
[0002]在包装领域中，往往需要向消费者提供包括多种初级产品容器的包装件。需这种合装包适用于输送和配送以及展示促销信息。出于成本和环保考虑，这种纸箱或者载体需要由尽可能少的材料制成，并且尽可能使形成它们的材料少浪费。另一个考虑是包装强度及其保持和运输重量较大物品的适宜性。
[0003]在由本申请人在与本申请提交的同一天提交的PCT/US2013/20762中，公开了一种可附接手提把手，该专利以引用的方式并入本文。手提把手可以通过在手把的挂钩上的齿与由物品组提供的接合构件的接合，而附接至物品组。物品组可以是易裂连接的凸缘杯(诸如，酸奶杯)的阵列。另外，公开了可选地提供广告面板的顶盖，该顶盖绕物品组折叠并且通过手提把手附接至物品组。
[0004]需要使设备自动化或者提供一种增加将手把手动应用到物品组的速度和/或准确度的设备。而且，在成组物品按层堆叠的情况下，对待分组的物品的协调操纵有利于提高形成完整包装件的速率。
[0005]本发明试图提供在包装领域中的改进，更具体地但不排他地，通过提供一种自动化包装设备和一种自动形成手提把手并且将手提把手附接至一层或者多层成组物品的方法，以及一种用于提高手动或者半手动地将手提把手附接至一层或者多层成组物品的速度和准确度的设备和方法。
【发明内容】
[0006]根据本发明的第一方面，提供了一种用于折叠坯件以形成手提把手的工具组件，所述工具组件包括用于夹持坯件的第一对指形件以及用于夹持所述坯件的第二对指形件。所述第一对指形件的所述指形件相对于彼此枢转地耦接并且所述第二对指形件的所述指形件相对于彼此枢转地耦接。所述第一对指形件和所述第二对指形件中的每对指形件的所述指形件耦接至致动器以便在接收位置与夹持位置之间移动，其中，所述第一对指形件和所述第二对指形件的所述指形件配置为在所述接收位置中接合坯件并且配置为当设置在所述夹持位置中时折叠所述坯件。所述第一对指形件和所述第二对指形件中的至少一个旋转地安装至工具头的主体并且耦接至驱动机构以便相对于所述主体旋转，从而使所述工具组件配置为夹持所述坯件的第一部分和第二部分并且相对于所述坯件的所述第二部分折叠所述坯件的所述第一部分。
[0007]优选地，所述工具头可滑动地安装至滑架，以便相对于所述滑架进行线性移动。优选地，所述滑架安装至输送机。可选地，所述输送机是环状的。此处的术语“环状”用于描述所述输送机本身为闭环并且并不一定表示所述输送机的路径，所述路径可以是如所图示的线性或者如在其他实施例中的圆形或者椭圆形。
[0008]根据本发明的第二方面，提供了一种用于包装多组物品的方法，其包括:通过坯件形成手提把手；绕纵向延伸的折叠线折叠所述坯件的第一部分；将所述第一部分保持在所述折叠状态下，同时绕横向折叠线将所述第一部分折叠成基本上垂直于第二部分；以及将所述第一部分插入设置在形成一组物品的一部分的四个相邻物品之间的孔口或空隙中。所述第一部分包括第一接合边缘，所述第一接合边缘用于与所述一组物品的第二接合边缘锁定；所述第一接合边缘通过绕所述纵向折叠线至少部分地展开所述第一部分来与所述第二接合边缘接合。
[0009]优选地，所述方法包括:绕纵向延伸的折叠线折叠所述坯件的第三部分；将所述第三部分保持在所述折叠状态下，同时绕横向折叠线将所述第三部分折叠成基本上垂直于第二部分；将所述第三部分插入由在所述一组物品中的四个相邻物品限定出的第二孔口或第二空隙中；以及绕所述纵向延伸的折叠线50展开所述第三部分，以便使所述第三部分的接合边缘与所述一组物品的接合边缘接合，从而将所述第三部分锁定在所述第二孔口或所述第二空隙内。
[0010]优选地，绕纵向延伸的折叠线折叠所述整个坯件，以及，当所述第一部分和/或所述第三部分折叠为垂直于所述第二部分时，所述第二部分展开为基本上平坦的状态。
[0011]根据本发明的第三方面，提供了一种用于包装一组物品的包装机，其包括:
(i)用于提供一组物品的输送机；
(ii)用于提供用于形成手提把手的坯件的输送机；
(i)工具组件，所述工具组件包括一对指形件，所述一对指形件用于绕纵向延伸的折叠线折叠所述坯件的第一部分；
(ii)所述指形件枢转地安装至所述工具组件的工具头，以便将所述挡边的所述第一部分折叠为基本上垂直于所述坯件的第二部分；
(iii)其中，所述工具头可滑动地安装至滑架，以便将所述第一部分插入到在所述一组物品中的孔口或者孔隙中。
[0012]优选地，所述指形件夹持所述坯件，并且当处于关闭位置时将所述坯件的所述第一部分保持在折叠状态下。
[0013]可替代地，所述指形件将所述坯件的所述第一部分保持在折叠状态下，同时绕横向折叠线折叠所述第一部分以便基本上垂直于所述第二部分。
[0014]可替代地，所述工具组件包括第二对指形件，所述第二对指形件安装至所述工具头，以便绕纵向延伸的折叠线折叠所述坯件的第三部分。所述指形件枢转地安装至所述工具头，以便在绕所述纵向延伸的折叠线将所述第三部分保持在折叠状态下的同时将所述坯件的所述第一部分折叠成基本上垂直于所述第二部分。
[0015]优选地，所述包装机包括突耳或心轴，所述突耳或所述心轴安装在输送机上用于与所述坯件接合，以便促进绕所述纵向折叠线折叠所述坯件。
[0016]优选地，所述包装机包括至少一个导引件，所述至少一个导引件用于插入在所述一组物品中的一对物品之间。所述导引件在插入所述一组物品期间使所述坯件的所述第一部分或所述第三部分对准并且将所述第一部分或所述第三部分维持在折叠状态下。
[0017]根据本发明的第三方面，提供了一种用于包装一组物品的包装机，其包括:导引件，所述导引件用于插入在所述一组物品中的一对物品之间，该导引件包括凹部，所述凹部用于在将所述手提把手的所述第一部分插入所述一组物品期间接收所述手提把手的所述第一部分并且使其维持在折叠状态下。
[0018]在本申请的范围内，可以设想，在前述段落、权利要求书和/或以下说明和附图中提出的各个方面、实施例、示例、特征和替代方案可以独立地采用或者以它们的任何组合的方式采用。例如，结合一个实施例描述的特征适用于所有实施例，除非存在特征不兼容的情况。
【附图说明】
[0019]现将参照附图描述本发明的示例性实施例，在图中:
图1是根据本发明的第一实施例的从包装机上方看到的透视图的示意图；
图2是在稍后的时间点处从图1的包装机上方看到的透视图；
图3是在稍后的时间点处从图1的包装机上方看到的另一透视图；
图4是从图1的包装机的部分上方看到的放大透视图；
图5是在稍后的时间点处从图1的包装机的部分上方看到的另一放大透视图；
图6是从图1的包装机的工具头上方看到的透视图的示意图；
图7是从准备接合坯件的图6的工具头上方看到的透视图；
图8是从接合和折叠坯件的图6的工具头上方看到的透视图；
图9是从折叠坯件的图6的工具头上方看到的透视图；
图10是从完成将坯件折叠到手提把手中的图6的工具头上方看到的透视图；
图11是从准备松开手提把手的图6的工具头上方看到的透视图；
图12是从松开手提把手的图6的工具头上方看到的透视图；
图13是从准备将手提把手安装到成组的物品中的图6的工具头上方看到的透视图； 图14是根据本发明的第二实施例的从包装机上方看到的透视图；
图15是从图14的包装机上方看到的透视图；
图16是根据本发明的第三实施例的从包装机