一种生产线自动化物料运输车的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明属于物流设备控制领域，涉及一种解决控制自动化运输车实现物料自动配送的方法。
【背景技术】
[0002]自动化物料运输车采用PLC控制。现有的运输车在自动运行时，通过设置在各站位立柱上的呼叫与等待2个命令按钮，实现生产线上物流设备的空载与负载两种状态的运转。目前我公司的生产线由多个站位组成，由于每个站位之间所需物料的运输状态不同，决定了生产线各站位之间的物料运转方式有所不同，且各站位串联起来的物流方式是一整体流程，导致只有呼叫、等待两种按钮控制的运输车无法很好的融入生产线工艺流程，不能安全可靠的执行较为复杂的生产线物料运转工作。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种生产线自动化物料运输车的控制方法，安全可靠的解决生产线上物料自动运转问题。。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用了下述技术方案:一种生产线自动化物料运输车的控制方法，基于重新定义逻辑动作的四组控制按钮、PLC控制执行系统，其特征在于:
O四组按钮的基本定义
呼叫:命令等待状态下的或者相应上一工序的确认状态下的运输车运行到呼叫按钮所在工位；
等待:命令执行完任务的运输车(空载状态下)运行到等待位；(每个工位都有一个等待位，执行等待按钮命令时，运输车横梁会自动升至最高位置)
确认:运输车挂起物料(即负载状态)在完成位时，按下确定按钮后，其他工位才可以使用呼叫命令使物料运送至指定工位；
完成:将负载状态下的运输车运行至完成位。(每个工位都有一个完成位，执行完成按钮命令时，负载状态下的运输车会运行至完成位)
2)呼叫按钮数量依据生产线物料起吊点的数量决定，等待、确认、完成按钮由一组组成。
[0005]3)呼叫按钮安装在站位的工作区域，等待、确认、完成按钮安装在自动物料运输车上。
[0006]本发明的有益效果:
I)通过4组按钮的逻辑组合，可以安全可靠的解决复杂生产线物流运转问题。
[0007]2)也避免出现由于呼叫来的运输车空、负载状态与工位所需不同的问题，而造成物料、设备和型架安全无法得到有效保障的问题。
[0008]3)运用此控制方法来布置按钮，设备的可操作性也更高。
【附图说明】
[0009]图1是实施例1的物流特征示意图。
[0010]图中:①标定件②吊梁③成品④测试台。
【具体实施方式】
[0011]—种生产线自动化物料运输车的控制方法，基于重新定义逻辑动作的四组控制按钮、PLC控制执行系统，其特征在于:
O四组按钮的基本定义
呼叫:命令等待状态下的或者相应上一工序的确认状态下的运输车运行到呼叫按钮所在工位；
等待:命令执行完任务的运输车(空载状态下)运行到等待位；(每个工位都有一个等待位，执行等待按钮命令时，运输车横梁会自动升至最高位置)
确认:运输车挂起物料(即负载状态)在完成位时，按下确定按钮后，其他工位才可以使用呼叫命令使物料运送至指定工位；
完成:将负载状态下的运输车运行至完成位。(每个工位都有一个完成位，执行完成按钮命令时，负载状态下的运输车会运行至完成位)
2)呼叫按钮数量依据生产线物料起吊点的数量决定，等待、确认、完成按钮由一组组成。
[0012]3)呼叫按钮安装在站位的工作区域，等待、确认、完成按钮安装在自动物料运输车上。
[0013]实施例1
针对生产线中两站位之间的物流特征(见附图1)，原控制方案不能实现物料的运转。解决方案如下:
工作流程释义:运输车在站位I的上一站位起吊产品至产品位置，卸载产品，运输车起吊吊梁，而后在运输车挂有吊梁的基础上起吊标定件至测试台，测试台只放置标定件，测试完成后，运输车起吊标定件至标定件位置，只卸载标定件，然后在去起吊产品至测试台，只卸载产品，测试完成后，运输车起吊成品至成品位置，然后运输车在吊梁位置卸载吊梁，完成工作。
[0014]解决方案:站位I设置5个呼叫按钮，并按流程特征进行命名，站位2设置3各呼叫按钮，按流程特征进行命名。
[0015]按钮流程:
产品位置1:呼叫一一等待
吊梁位置:呼叫--完成
标定件位置:确认
测试台位置1:呼叫一一等待一一确认测试台位置3:呼叫一一确认
标定件位置:呼叫--完成
产品位置2:呼叫——确认测试台位置1:呼叫一一等待一一确认测试台位置2:呼叫一一确认产品位置3:呼叫--完成吊梁位置:等待。
【主权项】
1.一种生产线自动化物料运输车的控制方法，基于重新定义逻辑动作的四组控制按钮、PLC控制执行系统，其特征在于: O四组按钮的基本定义 呼叫:命令等待状态下的或者相应上一工序的确认状态下的运输车运行到呼叫按钮所在工位； 等待:命令执行完任务的运输车运行到等待位； 确认:运输车挂起物料在完成位时，按下确定按钮后，其他工位才可以使用呼叫命令使物料运送至指定工位； 完成:将负载状态下的运输车运行至完成位； 2)呼叫按钮数量依据生产线物料起吊点的数量决定，等待、确认、完成按钮由一组组成； 3)呼叫按钮安装在站位的工作区域，等待、确认、完成按钮安装在自动物料运输车上。2.根据权利要求1所述的一种生产线自动化物料运输车的控制方法，其特征在于??每个工位都有一个等待位，执行等待按钮命令时，运输车横梁会自动升至最高位置。3.根据权利要求2所述的一种生产线自动化物料运输车的控制方法，其特征在于??每个工位都有一个完成位，执行完成按钮命令时，负载状态下的运输车会运行至完成位。
【专利摘要】本发明提供了一种生产线自动化物料运输车的控制方法，基于重新定义逻辑动作的四组控制按钮、PLC控制执行系统，其特征在于：1）定义四组按钮：呼叫、等待、确认、完成；2）呼叫按钮数量依据生产线物料起吊点的数量决定，等待、确认、完成按钮由一组组成；3）呼叫按钮安装在站位的工作区域，等待、确认、完成按钮安装在自动物料运输车上。本发明通过4组按钮的逻辑组合，可以安全可靠的解决复杂生产线物流运转问题；也避免出现由于呼叫来的运输车空、负载状态与工位所需不同的问题。
【IPC分类】B65G43/00
【公开号】CN105197534
【申请号】CN201510586936
【发明人】张金娟, 樊宝花, 林扬皓, 贾伟峰, 董峰涛, 武群
【申请人】江西洪都航空工业集团有限责任公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年9月14日