施工升降机远程电动松闸紧急救援装置及其工作方法_3

文档序号:9482671阅读:来源:国知局
施工升降机继续下降,则用户进行二次点动操作,点动给定抱闸打开指令,进而本发明所述装置重复步骤4至步骤8的工作流程;本发明还可以限制单次点动操作制动器的最长时间,作为上述施工升降机下降速度保护功能的备份,当单次开闸时间(抱闸持续打开时间)达到时间上限时,断开断开制动器与备用电源之间的连接,实现制动器抱闸动作。如需继续下降,如需施工升降机继续下降,则用户进行二次点动操作,点动给定抱闸打开指令,进而本发明所述装置重复步骤4至步骤8的工作流程;本发明所述速度上限在实际应用时可以取值为0.63m/s,该值也可以根据不同类型防坠落安全器的具体动作参数来进行设定和选值;本发明所述时间上限在实际应用时可以取值为0.8s,该值也可以根据不同类型防坠落安全器的具体动作参数来进行设定和选值。
[0050]图3示出了本发明所述装置包括的柜体4示意图,控制按钮1S15、指示灯1H06和无线遥控器所包括的接收器3均安装在柜体4上,图4示出本发明所述速度检测模块的示意图;本发明当市电能够正常供电时,继电器1K0的第一常闭触点和第二常闭触点均断开,当市电无法正常供电时,继电器1K0的第一常闭触点和第二常闭触点均闭合,此时备用电源投入使用,装置进入应急救援状态,指示灯(红色)1H0亮。本发明当接触器1KM7的主触点吸合,制动器打开,施工升降机的吊笼下降,当当施工升降机下降速度达到速度上限或抱闸持续打开的时间达到时间上限时,继电器1K07及接触器1KM7断开,制动器抱闸,施工升降机的吊笼停止下降。所述接触器1KM7的主触点包括第一主触点、第二主触点和第三主触点;整流模块1输出端的其中一路经过第一主触点连接所述制动器电源输入端的其中一路,整流模块1输出端另外一路经过相互串联的第二主触点和第三主触点连接所述制动器电源输入端的另外一路;如需施工升降机的吊笼继续下降,则用户重复点动操作给定抱闸打开指令,装置重复上述过程,完成紧急救援工作。
[0051]以上所述,仅为本发明较佳的【具体实施方式】,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种施工升降机远程电动松闸紧急救援装置,所述施工升降机包括制动器和抱闸,其特征在于所述装置包括: 开关模块; 备用电源; 整流模块;所述整流模块输入端与所述备用电源的输出端相连接;所述整流模块输出端经过所述开关模块与所述制动器相连接; 用于检测所述施工升降机下降速度的速度检测模块; 用于用户点动给定抱闸打开指令的本地操作单元和远程操作单元;所述本地操作单元和远程操作单元不能同时进行用户点动给定抱闸打开指令的操作;所述点动给定抱闸打开指令是指间歇性的给定抱闸打开指令; 计时模块;所述计时模块用于对抱闸持续打开的时间进行计时; 与所述开关模块、速度检测模块、本地操作单元、远程操作单元和计时模块相连接的控制器;所述控制器用于在接收到本地操作单元或远程操作单元传输过来的用户点动给定的抱闸打开指令后,来控制所述开关模块相应地间歇性通断,进而所述备用电源输出电能经过整流模块进行交直变换后间歇性地给所述制动器供电;所述控制器还用于对所述速度检测模块检测到的施工升降机下降速度是否达到速度上限进行判断;所述控制器还用于根据施工升降机下降速度达到速度上限的判断结果,控制所述开关模块断开整流模块输出端与制动器之间的连接;所述控制器还用于对计时模块获得的抱闸持续打开的时间是否达到时间上限进行判断;所述控制器还用于根据抱闸持续打开的时间达到时间上限的判断结果,控制所述开关模块断开整流模块输出端与制动器之间的连接。2.根据权利要求1所述的施工升降机远程电动松闸紧急救援装置,其特征在于所述备用电源采用UPS ;所述备用电源输入端经由电源断路器1Q1连接市电;所述装置还包括继电器1K0和电源断路器1Q2 ;所述继电器1K0具有第一常闭触点和第二常闭触点;所述继电器1K0的线圈两端与电源断路器1Q1的出线端相连接;所述开关模块包括继电器1K07和接触器1KM7 ;所述电源断路器1Q2的进线端连接所述备用电源输出端,所述电源断路器1Q2出线端的其中一路经过所述继电器1K0的第一常闭触点和所述继电器1K07的常开触点与所述接触器1KM7的线圈一端相连接;所述继电器1K0的第一常闭触点与所述继电器1K07的常开触点相互串联;所述电源断路器1Q2出线端的另外一路经过所述继电器1K0的第二常闭触点与所述接触器1KM7的线圈另一端相连接;所述整流模块输入端分别经过所述继电器1K0的第一常闭触点和第二常闭触点与所述电源断路器1Q2出线端相连接;所述整流模块输出端经过所述接触器1KM7的主触点与所述制动器的电源输入端相连接;所述控制器与继电器1K07的线圈相连接。3.根据权利要求2所述的施工升降机远程电动松闸紧急救援装置,其特征在于所述控制器为PLC ;所述装置还包括用于给控制器供电的电源模块;所述电源模块的输入端分别经过所述继电器1K0的第一常闭触点和第二常闭触点与所述电源断路器1Q2出线端相连接。4.根据权利要求3所述的施工升降机远程电动松闸紧急救援装置,其特征在于所述本地操作单元为一端连接所述控制器的10端口,另一端连接所述电源模块输出正端的控制按钮1S1 ;所述远程操作单元采用与所述控制器的10端口相连接的无线遥控器。5.根据权利要求3所述的施工升降机远程电动松闸紧急救援装置,其特征在于所述速度检测装置为脉冲编码器;所述计时模块能够采用所述控制器内部的计时器。6.根据权利要求3所述的施工升降机远程电动松闸紧急救援装置,其特征在于所述装置还包括指示灯1H0 ;所述指示灯1H0两端分别经由所述继电器1K0的第一常闭触点和第二常闭触点与所述电源断路器1Q2出线端相连接;当备用电源输出电能时,所述指示灯1H07.一种如权利要求2所述的施工升降机远程电动松闸紧急救援装置的工作方法,其特征在于包括如下步骤: 步骤1:闭合电源断路器1Q1、电源断路器1Q2 ; 步骤2:市电是否正常,是则继电器1K0的第一常闭触点和第二常闭触点均断开,否则执行步骤3 ; 步骤3:继电器1K0的第一常闭触点和第二常闭触点均闭合; 步骤4:控制器是否接收到本地操作单元或远程操作单元传输过来的用户点动给定的抱闸打开指令,是则执行步骤5,否则返回步骤4 ; 步骤5:控制器控制继电器1K07间歇性通断,进而接触器1KM7间歇性通断; 步骤6:整流模块对备用电源输出电能进行交直变换后间歇性地给所述制动器供电,速度检测模块同时检测所述施工升降机下降速度,计时模块对抱闸持续打开的时间进行计时; 步骤7:控制器判断施工升降机下降速度是否达到速度上限,以及判断抱闸持续打开的时间是否达到时间上限,当施工升降机下降速度达到速度上限或抱闸持续打开的时间达到时间上限时执行步骤8,当施工升降机下降速度未达到速度上限或抱闸持续打开的时间未达到时间上限时返回步骤7 ; 步骤8:控制器控制继电器1K07断开,进而整流模块输出端与制动器之间的连接断开。
【专利摘要】本发明公开了一种施工升降机远程电动松闸紧急救援装置及其工作方法,所述装置包括:开关模块;备用电源;整流模块;所述整流模块输出端经过所述开关模块与所述制动器相连接;用于检测所述施工升降机下降速度的速度检测模块;用于用户点动给定抱闸打开指令的本地操作单元和远程操作单元;所述点动给定抱闸打开指令是指间歇性的给定抱闸打开指令;计时模块;所述计时模块用于对抱闸持续打开的时间进行计时;与所述开关模块、速度检测模块、本地操作单元、远程操作单元和计时模块相连接的控制器;本发明能够实现可靠的控制施工升降机吊笼稳定的降落到安全位置,提高了救援安全性和救援效率。
【IPC分类】B66B5/02
【公开号】CN105236232
【申请号】CN201510794123
【发明人】臧小惠, 邱洪伟, 谷惠勇, 赵希军
【申请人】大连市特种设备检测研究院
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年11月17日
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