上；S02:将液晶显示面板3放置在第一升降组件12上的对应位置；S03:第一升降组件12下降至顶面低于下盖I底面；S04:将上盖2组装在液晶显示面板3上。
[0031]步骤SI中，第一升降组件12作为引导件，其同时穿设在下盖I上相应的通孔内，引导放置于其上的液晶显示面板3与下盖I内的固定或卡合部位进行精确对准，以保证第一升降组件12下降后液晶显示面板3完全容纳在下盖I内。液晶显示面板3与第一升降组件12的接触位置可通过CO) (Charge-coupled Device，即电荷親合元件)或其他红外定位等方式实现精确定位。
[0032]步骤SI完成后，进行下一步操作S05:将组装后的下盖1、上盖2与液晶显示面板3搬运至外箱承载台21上，然后开始步骤S2。该搬运过程可以是通过传输带、机械手等搬运装置实现。
[0033]本实施例在步骤S2中，是通过提升第二升降组件22，将下盖1、上盖2与液晶显示面板3托起的。S2完成后，然后进行步骤S06:对外箱4的底部的盖朝中间折边处理。
[0034]步骤S07为:朝下加速收回第二升降组件22，使外箱4的底部的盖受自重而盖合。该加速度大于重力加速度，以在外箱4之前迅速下降至最低点，防止第二升降组件22与短盖4a或长盖4b发生干涉导致整个包装物倾斜侧翻引起液晶显示面板损坏。
[0035]进一步地，步骤S06中，还包括:S06a、折长度较短的一对短盖4a和S06b、折长度较长的另一对长盖4b。折叠时，先折短盖4a再折长盖4b，使二者在对折处出现折痕，且短盖4a的折叠角度大于长盖4b，以使得第二升降组件22突然加速下降后，短盖4a和长盖4b能够在下盖1、上盖2、液晶显示面板3与外箱4组成的整体的自重下依次完全折叠，最后，利用胶带将外箱4的底部的长盖4b封口即可完成包装过程。
[0036]具体包装过程为:先将下盖I放置在下盖承载台11上，使第一升降组件12穿过下盖I并伸出，将液晶显示面板3放置在第一升降组件12上的对应位置，第一升降组件12下降，直至液晶显示面板3完全贴合在下盖I内；盖上上盖2，并通过搬运装置将下盖1、液晶显示面板3与上盖2形成的整体转移至外箱包装机构20的外箱承载台21上；第二升降组件22上升以将下盖1、液晶显示面板3与上盖2托起，将外箱4顶部的盖封口后自上而下罩在下盖1、液晶显示面板3与上盖2上，依次折叠短盖4a、长盖4b，然后控制第二升降组件22加速下降，短盖4a、长盖4b在下盖1、液晶显示面板3、上盖2和外箱4的自重下依次折叠到位，最后完成长盖4b的封箱即可。
[0037]本发明的液晶显示面板的自动化包装方法有效避免了传统组装方式中取片装置与外箱的干涉引起的外箱破损，在外箱封口过程中，利用外箱包装机构避免了箱体的歪斜动作，有效地降低了破片风险，提高了液晶显示面板包装的自动化程度。
[0038]以上所述仅是本申请的【具体实施方式】，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
【主权项】
1.一种液晶显示面板的自动化包装方法，其特征在于，包括步骤: 51、组装下盖(1)、上盖(2)与液晶显示面板(3); 52、托起所述下盖(1)，将外箱(4)的顶部封口后自上往下将所述下盖(1)、所述上盖(2)与所述液晶显示面板(3)套设于其中； 53、将所述外箱(4)的底部封口。2.根据权利要求1所述的液晶显示面板的自动化包装方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述液晶显示面板(3)被从底部托住后放置到所述下盖(1)上。3.根据权利要求1所述的液晶显示面板的自动化包装方法，其特征在于，所述步骤S1包括:S01、将所述下盖(1)放置在下盖承载台(11)上；S02、将所述液晶显示面板(3)放置在所述第一升降组件(12)上的对应位置；S03、所述第一升降组件(12)下降至顶面低于所述下盖(1)底面；S04、将所述上盖(2)组装在所述液晶显示面板(3)上。4.根据权利要求1-3任一所述的液晶显示面板的自动化包装方法，其特征在于，所述步骤S1与S2之间还包括:S05、将组装后的所述下盖(1)、所述上盖(2)与所述液晶显示面板(3)搬运至外箱承载台(21)上。5.根据权利要求4所述的液晶显示面板的自动化包装方法，其特征在于，所述步骤S2包括:提升第二升降组件(22)，将所述下盖(1)、所述上盖(2)与所述液晶显示面板(3)托起。6.根据权利要求5所述的液晶显示面板的自动化包装方法，其特征在于，所述步骤S2与S3之间还包括:S06、对外箱(4)的底部的盖朝中间折边处理。7.根据权利要求6所述的液晶显示面板的自动化包装方法，其特征在于，所述步骤S06后还包括:S07、朝下加速收回第二升降组件(22)，使所述外箱(4)的底部的盖受自重而盖入口 ο8.根据权利要求6所述的液晶显示面板的自动化包装方法，其特征在于，所述步骤S06包括:S06a、折长度较短的一对短盖(4a) ;S06b、折长度较长的另一对长盖(4b)。9.一种液晶显示面板的自动化包装装置，其特征在于，包括盖体包装机构(10)，所述盖体包装机构(10)包括用于承载下盖(1)的下盖承载台(11)和用于在纵向上搬运液晶显示面板(3)的第一升降组件(12)。10.根据权利要求1所述的液晶显示面板的自动化包装装置，其特征在于，还包括用于对外箱(4)的底部封口的外箱包装机构(20)，所述外箱包装机构(20)包括用于承载所述外箱(4)的外箱承载台(21)和用于在纵向上搬运所述外箱(4)的第二升降组件(22)。
【专利摘要】本发明公开了一种液晶显示面板的自动化包装方法，包括：组装下盖、上盖与液晶显示面板；托起下盖，将外箱的顶部封口后自上往下将下盖、上盖与液晶显示面板套设于其中；将外箱的底部封口。本发明还公开了一种液晶显示面板的自动化包装装置。本发明设计了一种液晶显示面板的自动化包装方法，由于是先将液晶显示面板与上盖进行组装，有效避免了传统组装方式中取片装置与外箱的干涉引起的外箱破损；在外箱封口过程中，利用外箱包装机构避免了箱体的歪斜动作，有效地降低了破片风险。
【IPC分类】B65B7/20, B65B5/04
【公开号】CN105253341
【申请号】CN201510759549
【发明人】张书成
【申请人】武汉华星光电技术有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年11月10日