回油，驱动马达1、减速机3和起重机均向左转；如果起重机需要向右回转时，打开第二截止阀8和第三截止阀9，摇动手动栗6，手动栗6提供的液压油直接进入马达1的B 口，马达的A 口回油，驱动马达1、减速机3和起重机均向右转。当负载较大时，手动栗6仅能够打开减速机3的刹车油缸2，而无法驱动整个起重机进行回转时，可以关闭第五截止阀14，打开第六截止阀15，启动手动栗6，液压油由手动栗6的出油口流出，流入两位三通换向阀13的Y 口，由两位三通换向阀13的X 口流出并流过第六截止阀15后，流入刹车油缸2的有杆腔内，将刹车油缸2开启；再将常闭的第七截止阀18打开，这时马达1的A 口和B 口相互连通，使马达1处于浮动状态，将马达1和减速机3分离，将扳手19伸入内花键孔3a内，通过旋转扳手19的长力臂19a将输入力矩放大，实现起重机的回转功能。
[0042]本发明实施例提供的起重机的回转控制系统，通过手动栗以及多个截止阀，在主液压栗失去动力源之后，关闭第五截止阀，打开第六截止阀，启动手动栗，液压油将减速机的刹车油缸打开，当起重机需要向左回转，打开第一截止阀和第四截止阀，摇动手动栗，手动栗提供的液压油直接进入马达的A 口或B 口，驱动马达、减速机和起重机均向左转或向右转，当负载较大时，手动栗仅能够打开减速机的刹车油缸，则可以将常闭的第七截止阀打开，这时马达的A 口和B 口相互连通，使马达处于浮动状态，将马达和减速机分离，将扳手伸入内花键孔内，通过旋转扳手的长力臂将输入力矩放大，实现起重机的应急回转功能。
[0043]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种起重机的回转控制系统，包括马达、带有刹车油缸的减速机、两位四通换向阀和主液压栗，所述减速机安装在所述马达的输出轴上，所述主液压栗的出油口与所述两位四通换向阀的P 口连通，所述两位四通换向阀的A 口与所述马达的A 口连通，所述马达的B 口与所述两位四通换向阀的B 口连通，所述两位四通换向阀的T 口与油箱连通，其特征在于， 所述回转控制系统还包括:刹车控制阀组、手动栗、第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀、第四截止阀、第七截止阀和扳手； 所述刹车控制阀组包括第一梭阀、减压阀、两位三通换向阀、第五截止阀、第六截止阀和第三节流阀，所述两位四通换向阀的A 口与所述第一梭阀的进油A 口连通，所述第一梭阀的进油B 口与所述两位四通换向阀的B 口连通，所述第一梭阀的出油口与所述减压阀的进油口连通，所述减压阀的出油口分别与所述两位三通换向阀的液压先导口和所述两位三通换向阀的P 口连通，所述两位三通换向阀的Y 口与所述手动栗的出油口连通，所述两位三通换向阀的X 口与所述第五截止阀的进油口连通，所述第五截止阀的出油口分别与所述第六截止阀的出油口和所述第三节流阀的进油口连通，所述第三节流阀的出油口与所述刹车油缸的有杆腔连通； 所述手动栗的出油口还与所述第一截止阀的进油口连通，所述第一截止阀的出油口与所述马达的A 口连通，所述马达的B 口与所述第四截止阀的进油口连通，所述第四截止阀的出油口与所述油箱连通；所述手动栗的出油口还与所述第三截止阀的进油口连通，所述第三截止阀的出油口与所述马达的B 口连通，所述马达的A 口与所述第二截止阀的进油口连通，所述第二截止阀的出油口与所述油箱连通；所述手动栗的出油口还与所述第六截止阀的进油口连通； 所述第七截止阀的两个油口分别与所述马达的A 口和所述马达的B 口连通，所述扳手的一端设置有长力臂，所述扳手的另一端设置有外花键，所述外花键与所述减速机的输入轴上设置有内花键孔相配合。2.根据权利要求1所述的回转控制系统，其特征在于，所述回转控制系统还包括第二梭阀，所述第二梭阀的进油A 口和所述两位四通换向阀的A 口连通，所述第二梭阀的进油B口与所述两位四通换向阀的B 口连通，所述第二梭阀的出油口与所述主液压栗的反馈口连通。3.根据权利要求1所述的回转控制系统，其特征在于，所述回转控制系统还包括第二单向阀，所述第二单向阀的进油口与所述主液压栗的出油口连通，所述第二单向阀的出油口与所述两位四通换向阀的P 口连通。4.根据权利要求3所述的回转控制系统，其特征在于，所述回转控制系统还包括第一溢流阀，所述第一溢流阀的进油口与所述第二单向阀的出油口连通，所述第一溢流阀的出油口与所述油箱连通。5.根据权利要求1所述的回转控制系统，其特征在于，所述回转控制系统还包括应急栗，所述应急栗的出油口与所述两位四通换向阀的A 口连通。6.根据权利要求5所述的回转控制系统，其特征在于，所述回转控制系统还包括第三单向阀，所述第三单向阀的进油口与所述应急栗的出油口连通，所述第三单向阀的出油口与所述两位四通换向阀的P 口连通。7.根据权利要求1所述的回转控制系统，其特征在于，所述回转控制系统还包括平衡阀组，所述平衡阀组包括第一平衡阀、第二平衡、第二溢流阀和第三溢流阀，所述两位四通换向阀的A 口分别与所述第一平衡阀的进油口和所述第二平衡阀的先导口连通，所述第一平衡阀的先导口与所述两位四通换向阀的B 口连通，所述第一平衡阀的出油口分别与所述马达的A 口、所述第二溢流阀的进油口和所述第三溢流阀的进油口连通，所述第二溢流阀的出油口与所述两位四通换向阀的B 口连通，所述第二平衡阀的进油口与所述两位四通换向阀的B 口连通，所述第二平衡阀的出油口与所述马达的B 口连通，所述第三溢流阀的出油口与所述第二平衡阀的出油口连通，所述第三溢流阀的先导口与所述手动栗的出油口连通。8.根据权利要求7所述的回转控制系统，其特征在于，所述回转控制系统还包括第一节流阀和第二节流阀，所述第一节流阀安装在所述第一平衡阀的先导口与所述第二平衡阀的进油口之间的油路上，所述第二节流阀安装在所述第二平衡阀的先导口与所述第一平衡阀的进油口之间的油路上。9.根据权利要求1所述的回转控制系统，其特征在于，所述回转控制系统还包括第四溢流阀，所述第四溢流阀的进油口与所述手动栗的出油口连通，所述第四溢流阀的出油口与所述油箱连通。10.根据权利要求1所述的回转控制系统，其特征在于，所述回转控制系统还可以包括与所述第三节流阀并联的第一单向阀，所述第一单向阀的进油口与所述第三节流阀的出油口连通，所述第一单向阀的出油口与所述第三节流阀的进油口连通。
【专利摘要】本发明公开了一种起重机的回转控制系统，属于海工起重机领域。所述回转控制系统包括马达、带有刹车油缸的减速机和主液压泵，所述减速机安装在所述马达的输出轴上，所述回转控制系统还包括：两位四通换向阀、刹车控制阀组、手动泵、第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀、第四截止阀、第七截止阀和扳手，所述第七截止阀的两个油口分别与所述马达的A口和所述马达的B口连通，所述扳手的一端设置有长力臂，所述扳手的另一端设置有外花键，所述外花键与所述减速机的输入轴上设置有内花键孔相配合。所述回转控制系统，通过手动泵以及多个截止阀，使起重机在动力源失效的情况下，可靠手动泵驱动起重机实现应急回转。
【IPC分类】B66C23/86
【公开号】CN105253792
【申请号】CN201510462597
【发明人】汤波, 任建辉, 王进峰, 吴建磊, 郭向东
【申请人】武汉船用机械有限责任公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年7月31日