电梯制动滑移量及曳引轮滑移量的监测系统及监测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯轿厢安全运行侦测技术领域，尤其是涉及一种电梯制动器制动滑移量及曳引轮滑移量的监测系统及监测方法。
【背景技术】
[0002]现今，在所有的高层楼房中几乎都有电梯的存在。图1为现有技术中电梯的结构示意图，如图1所示，电梯包括电梯轿厢11、绳索12、曳引电机13、导向轮14、制动器15及配重16，曳引电机13上设有曳引轮131，绳索12的一端连接在电梯轿厢11上，另一端绕过曳引轮131及导向轮14后与配重16相连，曳引电机13带动曳引轮131旋转，曳引轮131通过绳索12驱动电梯运动，制动器15位于曳引电机13上，当电梯运行时，制动器15在电磁力的作用下不与曳引电机13接触，当电梯停止运行时，曳引电机13与制动器15之间的电磁力消失，制动器15会在弹簧的作用下抱紧曳引电机13的制动轮，从而对电梯进行制动。
[0003]然而由于绕在曳引轮131两侧的绳索12会存在张力差，因而绳索12与曳引轮131之间会产生一定的滑移量，即曳引轮滑移量。在电梯的制动器15抱紧曳引电机13的制动轮时，制动器15与曳引电机13的制动轮之间也会产生一定的滑移量，即产生制动器制动滑移量。由于曳引轮滑移及制动器制动滑移的存在，使电梯轿厢11的实际位置相对于理论位置同样会产生一个滑移量，即电梯轿厢总滑移量，继而对电梯轿厢的安全造成影响。现有的理论设计能够保证电梯的安全运行，但电梯往往会在生产及安装中出现的误差或受到环境因素的影响，例如:因后期的电梯装潢改变了电梯轿厢11的自重，因而造成电梯轿厢11平衡系数的改变；或在安装过程中，曳引机的位置角度不合理导致绳索12打滑等现象，都会造成制动器制动滑移量或曳引轮滑移量过大，都会使电梯发生事故。
[0004]电梯制动力及曳引力是反应电梯性能的重要指标，制动器制动滑移及曳引滑移过大会引起电梯轿厢11冲顶或蹲底的安全风险，以及引起电梯轿厢11意外移动而导致剪切的高位安全事故。但在现有技术中，还没有任何电梯能够实现对制动器制动滑移量及曳引轮滑移量的实时监测。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电梯制动器制动滑移量及曳引轮滑移量的监测系统及监测方法，该监测系统能够对电梯制动器制动滑移量及曳引轮滑移量进行实时监测，保证电梯正常运行。
[0006]本发明实施例提供的电梯制动器制动滑移量及曳引轮滑移量的监测系统包括制动器制动滑移量探测器、电梯绝对位置探测器及控制器；
[0007]所述制动器制动滑移量探测器探测从电梯开始制动时刻至电梯停止运行时刻的制动器制动滑移量信号，并将该第一探测结果传递给所述控制器；
[0008]所述电梯绝对位置探测器探测从电梯开始制动时刻及电梯停止运行时刻的电梯轿厢绝对位置信号，并将该第二探测结果传递给控制器；
[0009]所述控制器根据该第一探测结果得出制动器制动滑移量，并根据该第二探测结果得出电梯轿厢总滑移量；
[0010]所述控制器根据该制动器制动滑移量及该电梯轿厢总滑移量得出曳引轮滑移量;
[0011]所述控制器将该制动器制动滑移量及该曳引轮滑移量分别与预先存储在所述控制器内允许的制动器制动滑移量的阈值及曳引轮滑移量的阈值做比较，并根据比较结果判断是否发出提示信号及是否停止电梯运行。
[0012]进一步地，所述制动器制动滑移量探测器包括脉冲编码器，所述控制器根据该脉冲编码器从电梯开始制动时刻至电梯停止运行时刻之间的脉冲数得出该制动器制动滑移量。
[0013]进一步地，所述电梯绝对位置探测器包括绝对光栅尺，所述控制器根据该绝对光栅尺获得的从电梯开始制动时刻及电梯停止运行时刻的电梯轿厢绝对位置得出该电梯轿厢总滑移量。
[0014]进一步地，所述曳引轮滑移量等于所述电梯轿厢总滑移量与所述制动器制动滑移量的矢量差。
[0015]进一步地，所述制动器制动滑移量的阈值及所述曳引轮滑移量的阈值均包括安全阈值及危险阈值，在所述控制器进行比较时，若所述制动器制动滑移量小于所述制动器制动滑移量的安全阈值且所述曳引轮滑移量小于所述曳引轮滑移量的安全阈值时，所述控制器不发出信号且电梯正常运行，若所述制动器制动滑移量大于所述制动器制动滑移量的危险阈值或所述曳引轮滑移量大于所述曳引轮滑移量的危险阈值时，所述控制器发出报警信号且控制电梯停止运行，若所述制动器制动滑移量及所述曳引轮滑移量均小于对应的危险阈值，但至少其中之一大于对应的安全阈值时，所述控制器发出提示信号但电梯正常运行。
[0016]进一步地，所述监测系统还包括显示装置及报警装置60，所述显示装置显示所述控制器发出的信号种类，所述报警装置60在接收到控制器发出的报警信号时发出警报。
[0017]本发明还提供了一种制动器制动滑移量及曳引轮滑移量的监测方法，所述监测方法包括如下步骤:
[0018]制动器制动滑移量探测器探测从电梯开始制动时刻至电梯停止运行时刻的制动器制动滑移量信号，并将该第一探测结果传递给控制器；
[0019]电梯绝对位置探测器探测从电梯开始制动时刻及电梯停止运行时刻的电梯轿厢绝对位置信号，并将该第二探测结果传递给所述控制器；
[0020]所述控制器根据该第一探测结果得出制动器制动滑移量，并根据该第二探测结果得出电梯轿厢总滑移量；
[0021]所述控制器根据所述制动器制动滑移量及所述电梯轿厢总滑移量得出曳引轮滑移量；
[0022]所述控制器将所述制动器制动滑移量及所述曳引轮滑移量与预先存储在所述控制器内允许的制动器制动滑移量的阈值及曳引轮滑移量的阈值做比较，并根据比较结果判断是否发出提示信号及是否停止电梯轿厢运行。
[0023]进一步地，所述曳引轮滑移量等于所述电梯轿厢总滑移量与所述制动器制动滑移量的矢量差。
[0024]进一步地，所述制动器制动滑移量的阈值及所述曳引轮滑移量的阈值均包括安全阈值及危险阈值，所述控制器进行比较时，若所述制动器制动滑移量小于所述制动器制动滑移量的安全阈值且所述曳引轮滑移量小于所述曳引轮滑移量的安全阈值时，所述控制器不发出提示信号且电梯正常运行，若所述制动器制动滑移量大于所述制动器制动滑移量的危险阈值或所述曳引轮滑移量大于所述曳引轮滑移量的危险阈值时，所述控制器发出报警信号且控制电梯停止运行，若所述制动器制动滑移量及所述曳引轮滑移量均小于对应的危险阈值，但至少其中之一大于对应的安全阈值时，所述控制器发出提示信号但电梯正常运行。
[0025]本发明还提供了一种电梯，该电梯具有上述任意一项所述的制动器制动滑移量及曳引轮滑移量的监测系统。
[0026]综上所述，本发明提供的电梯制动器制动滑移量及曳引轮滑移量的监测系统能够在电梯每次制动时，对制动器制动滑移量及曳引轮滑移量进行实时监测，并根据制动器制动滑移量及曳引轮滑移量的大小发出不同的信号并在电梯轿厢处于危险状态时停止电梯轿厢运行，因此，该监测系统方便了现场安