下纵梁311均转动连接，转杆310与上纵梁39的连接点相对处于两上纵梁39间形成的对角线上；转杆310的下端与夹持手结构连接；
[0058]夹持手结构，包括与下纵梁311两端分别铰接的短臂316、两短臂316间铰接的夹持杆313，短臂316的端部与转杆310的下端固接，两短臂316、夹持杆313及下纵梁311间形成平行四边形摆动结构，整个平行四边形摆动结构随转杆310的转动而摆动，其夹持杆313上带有夹持凸缘3131，夹持杆313摆动时，夹持凸缘3131实现插入周转箱体内或从周转箱内缩回的操作。
[0059]第一安装板34的上表面固接有门形结构的安装支架35，安装支架35与第一安装板34之间装置有凸台形限位块36，限位块36位于旋转臂315的一侧，限位块36通过安装支架35及第一安装板34中的螺钉限定上下位置，限位块36为凸台形状，其高度不同时，其侧面与旋转臂315间的距离改变，从而限定旋转臂315转动的角度。
[0060]拆叠盘装置3工作时，调节限位块36的高度即调节旋转臂315的转动角度范围；电机312通过转轴314带动旋转臂315转动，旋转臂315两端通过连杆37带动转杆310转动，转杆310带动夹持杆313摆动，夹持杆313的夹持凸缘3131实现插入周转箱体内或从周转箱内缩回的操作，从而实现对周转箱的夹持和释放。
[0061]拆叠盘装置3的结构简单、工作可靠、成本低，对周转箱的操作动作幅度小，其操作平稳，避免了原有抱夹方式对周转箱内元器件的损坏。
[0062]如图14至图21所示，滑块结构4包括滑块支架、滑块支架上的滑轮结构；滑块支架包括，一 L型结构的支撑板42，其两侧固接有侧板41，侧板41带有向前伸出的安装板头411，两侧板41的安装板头411间固接有第二安装板43，第二安装板43与支撑板42的立板平行并位于其前侧，第二安装板43的中部带有安装孔431及位于安装孔431两侧的U型通槽432 ;支撑板42的底板装置有用于固定第二传送链27的安装轴44 ；
[0063]滑轮结构包括，一转动装置于安装孔431中的中部滑轮46，中部滑轮46的第一轮轴48两端借助螺栓与第二安装板43固接；两转动装置于U型通槽432中的侧轮45，侧轮45的第二轮轴49借助固定板47固接于第二安装板43上。中部滑轮46的第一轮轴48平行于第二安装板43表面并处于水平设置，侧轮45的第二轮轴49相对第二安装板43表面垂直；两侧轮45与中部滑轮46的轮面间带有滚动夹持空间410，夹持空间410中滚动夹持滑柱17并于滑柱17上通过侧轮45、中部滑轮46滑动。
[0064]滑块结构4通过侧轮45、中部滑轮46于滑柱17上滑动，其结构简单，各滑轮更换方便，成本低；滑柱17上无需加工滑槽，可直接安装，其安装效率高、安装成本低。
[0065]如图22至图25所示，输送定位机构8的结构为:包括输送支架81、装置于输送支架81上的多排导辊83及装置于导辊83下方的定位装置82 ；
[0066]定位装置82包括，一定位支架，定位支架上装置定位推板821，定位推板821由定位支架上的气缸823推动，定位支架包括固定底板825及其两端的连接块822，固定底板825的中部固接气缸823的缸体，气缸823的两侧对称装置有导杆824，气缸823的活塞杆及导杆824的上端贯穿固定底板825与定位推板821固接。
[0067]本发明的工作过程如下:
[0068](1)堆垛时:已装好电表的周转箱9经输送定位机构8输送至拆叠盘装置3的下方，定位装置82的气缸823推动定位推板821对周转箱9进行定位；拆叠盘装置3在移动电机6的驱动下移动至转轴箱9的上方；在驱动装置2的作用下下降，并夹持周转箱9 ;移动电机6驱动拆叠盘装置3回移，拆叠盘装置3移动至小推车10的上方释放周转箱9 ；
[0069](2)拆垛时:周转箱9集中于小推车10上；拆叠盘装置3的工作过程为堆垛时的逆过程；拆叠盘装置经滑道到达小推车10位置，夹紧周转箱9，沿滑道将周转箱9运送至输送定位机构8的上方，松开周转箱9,周转箱9经传输送定位机构8传出。
[0070]以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的精神的情况下，本发明可以作任何形式的修改。
【主权项】
1.一种堆垛机，包括机架(5)，机架(5)上装置的输送定位机构(8)及拆叠盘机构，拆叠盘机构置于所述输送定位机构(8)的上方，其特征在于: 所述拆叠盘机构通过水平滑块(7)滑动装置于机架(5)顶部的水平滑轨(51)上并通过机架(5)顶部一侧的移动电机(6)驱动； 所述拆叠盘结构，包括: 外侧支架(1)及外侧支架(1)中装置的拆叠盘装置(3)，所述拆叠盘装置(3)通过滑块结构(4)滑动装置于所述外侧支架(1)上并通过外侧支架上(1)的驱动装置(2)驱动实现升降滑动； 所述外侧支架(1)由外立柱(11)、顶横梁(12)及外纵梁构成，纵向的两顶横梁(12)的下表面固接有顶纵梁(14)，纵向的外立柱(11)间装置所述外纵梁，所述外纵梁包括上外纵梁(16)、中外纵梁(15)及下外纵梁(13);两侧顶横梁(12)的端部分别固接有与所述滑块结构⑷配合的滑柱(17)，所述滑柱(17)位于所述外纵梁的内侧； 所述驱动装置(2)的结构为: 包括借助顶安装板(25)固接于所述顶横梁(12)上的升降电机(21)、两侧的顶安装板(25)的上表面共同铰接链轮杆(22)的两端，链轮杆(22)的一端带有通过第一传送链(29)与所述升降电机(21)同步连接的第一链轮(24)，于所述第一链轮(24)的内侧及其另一端分别带有通过第二传送链(27)与所述滑柱(17)下端的第三链轮(28)同步连接的第二链轮(23)，所述第二传送链(27)卷绕于所述第三链轮(28)及第二链轮(23)上，其上下两端分别与所述滑块结构(4)固接； 所述拆叠盘装置(3)的结构为: 包括由立柱(31)与横梁固接构成的支架，支架上安装有夹持结构，所述横梁包括连接于所述两侧立柱(31)间的上横梁(32)及下横梁(33)，所述夹持结构包括安装于所述立柱(31)内侧的夹持手结构及驱动所述夹持手结构的驱动结构； 所述驱动结构，包括固接于下横梁(33)上的电机(312)、固接于上横梁(32)上表面的第一安装板(34)，所述电机(312)驱动转轴(314)，转轴(314)的上端贯穿所述第一安装板(34)固接旋转臂(315)，旋转臂(315)的两端 分别铰接连杆(37)，连杆(37)的端部与转臂(38)的一端铰接，转臂(38)的另一端固接于转杆(310)的上端，所述转杆(310)贯穿上横梁(32)上表面固接的上纵梁(39)及立柱(31)内侧固接的下纵梁(311)，转杆(310)与上纵梁(39)及下纵梁(311)均转动连接，转杆(310)的下端与所述夹持手结构连接； 所述夹持手结构，包括与下纵梁(311)两端分别铰接的短臂(316)、两短臂(316)间铰接的夹持杆(313)，所述短臂(316)的端部与所述转杆(310)的下端固接，两短臂(316)、夹持杆(313)及下纵梁(311)间形成平行四边形摆动结构，所述夹持杆(313)上带有夹持凸缘(3131)； 所述滑块结构(4)的结构为: 包括滑块支架、滑块支架上的滑轮结构； 所述滑块支架包括，一 L型结构的支撑板(42)，其两侧固接有侧板(41)，侧板(41)带有向前伸出的安装板头(411)，两侧板(41)的安装板头(411)间固接有第二安装板(43)，所述第二安装板(43)的中部带有安装孔(431)及位于安装孔(431)两侧的U型通槽(432)；所述支撑板(42)的底板装置有用于固定链条的安装轴(44)； 所述滑轮结构包括，一转动装置于所述安装孔(431)中的中部滑轮(46)、两转动装置于所述U型通槽(432)中的侧轮(45)，所述中部滑轮(46)的第一轮轴(48)平行于第二安装板(43)表面并处于水平设置，所述侧轮(45)的第二轮轴(49)相对所述第二安装板(43)表面垂直；两侧轮(45)与所述中部滑轮(46)的轮面间带有滚动夹持空间(410)； 所述输送定位机构(8)的结构为: 包括输送支架(81)、装置于输送支架(81)上的多排导辊(83)及装置于所述导辊(83)下方的定位装置(82)； 所述定位装置(82)包括，一定位支架，定位支架上装置定位推板(821)，定位推板(821)由定位支架上的气缸(823)推动，所述定位支架包括固定底板(825)及其两端的连接块(822)，固定底板(825)的中部固接所述气缸(823)的缸体，气缸(823)的两侧对称装置有导杆(824)，所述气缸(823)的活塞杆及导杆(824)的上端贯穿所述固定底板(825)与所述定位推板(821)固接。2.按照权利要求1所述的堆垛机，其特征在于:所述第一安装板(34) 的上表面固接有门形结构的安装支架(35)，安装支架(35)与第一安装板(34)之间装置有凸台形限位块(36)，所述限位块(36)位于所述旋转臂(315)的一侧。3.按照权利要求1所述的堆垛机，其特征在于:位于所述支架两侧的所述转杆(310)分别与支架两侧的所述上纵梁(39)转动连接，转杆(310)与上纵梁(39)的连接点相对处于所述两上纵梁(39)间形成的对角线上。4.按照权利要求1所述的堆垛机的滑块结构，其特征在于:所述侧轮(45)的第二轮轴(49)借助固定板(47)固接于所述第二安装板(43)上。5.按照权利要求1所述的堆垛机的滑块结构，其特征在于:中部滑轮(46)的第一轮轴(48)两端借助螺栓与所述第二安装板(43)固接。
【专利摘要】本发明涉及一种堆垛机，包括机架，机架上装置的输送定位机构及拆叠盘机构，拆叠盘机构置于所述输送定位机构的上方，所述拆叠盘机构通过水平滑块滑动装置于机架顶部的水平滑轨上并通过机架顶部一侧的移动电机驱动；所述拆叠盘机构包括一拆叠盘装置，拆叠盘装置通过滑块结构可于滑块支架上上下滑动，对周转箱进行夹持和释放。本发明的结构简单、工作可靠、成本低。
【IPC分类】B65G59/12, B65G61/00, B65G57/32
【公开号】CN105366372
【申请号】CN201410442682
【发明人】何锡斌, 孟静, 郑安刚, 赵静, 巫钟兴, 章鹿华, 续展和, 丁恒春, 柳青, 解玉满, 谈晓妍, 杨乃贵, 邵淮岭, 王雍, 侯慧娟, 代迎凯, 秦松峰, 吴宏波
【申请人】苏州英创电力科技有限公司, 国家电网公司, 冀北电力有限公司计量中心, 国网湖南省电力公司计量中心, 国网河北省电力公司电力科学研究院, 国网河南省电力公司电力科学研究院
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2014年9月2日