供料机及其供料方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种供料机及其供料方法。
【背景技术】
[0002]目前市场上出售的供料器，主要包括震盘式、涡轮式和摇臂式等，这些供料器存在的主要缺陷是不能实现不同型号、不同大小的螺钉等待筛选物的自动更换供料。由于每种产品上使用的螺钉等待筛选物通常型号不同，而且不同产品之间的螺钉等待筛选物也存在型号不同的情形，所以就需要让供料器能适应不同待筛选物之间的自动供料。
【发明内容】
[0003]本发明的主要目的在于使供料机能对不同型号、不同大小的待筛选物自动更换而提高了供料机的通用性和方便性。
[0004]为实现上述目的，本发明提供一种供料机，所述供料机包括底座以及设于所述底座上的上料装置、筛选装置、移动装置、第一料盒和第二料盒；所述第一料盒和第二料盒设置于所述移动装置上，并在所述移动装置的带动下先后到达与所述上料装置对应的位置，以便于上料装置从对应的料盒内取待筛选物，并将所取得的待筛选物送至所述筛选装置；当第一料盒的第一待筛选物到达筛选装置时，筛选装置对应调整与所述第一待筛选物大小匹配的传送通道，当第二料盒的第二待筛选物到达筛选装置时，筛选装置对应调整与所述第二待筛选物大小匹配的传送通道，所述筛选装置用于筛选并传送特定型号的待筛物以备用。
[0005]优选地，所述底座包括底板及自所述底板延伸的立板，所述上料装置包括摇杆部、齿轮、连接杆、抓取部及第一电机；所述摇杆部、齿轮分别与所述立板转动连接且位于所述立板的同侧；所述摇杆部具有固定端及自由端，所述固定端固定于所述立板上，所述抓取部设置于所述自由端上；所述连接杆连接所述摇杆部的固定端及自由端之间的位置及所述齿轮，以令连接杆和摇杆部做同步运动；所述第一电机用于驱动所述齿轮转动而带动所述连接杆上下运动，所述摇杆部的自由端在所述连接杆的带动下绕固定端旋转，并在旋转过程中实现将待筛选物从第一料盒或者第二料盒取出后放置于筛选装置。
[0006]优选地，所述抓取部为与所述摇杆部的自由端连接的电磁铁。
[0007]优选地，所述筛选装置包括与所述立板连接的驱动部、固定于所述驱动部上方的支撑部以及设于所述支撑部上的振动槽和第二电机，所述驱动部用于支撑所述支撑部而使所述振动槽上的待筛选物能正常移动，或驱动所述支撑部旋转而使所述振动槽上的待筛选物能退出所述筛选装置；所述振动槽包括相对设置的接收端与导出端，所述接收端用于接收所述抓取部抓取的待筛选物，所述导出端用于将筛选好的筛选物导出所述振动槽，所述振动槽还包括置于所述支撑部上的导槽、自所述导槽的长度向所述接收端延伸的凹槽，所述凹槽与所述接收端连接，所述凹槽用于筛选出预定状态的所述待筛选物，所述第二电机用于驱动所述振动槽振动而使所述待筛选物沿所述导槽输送。
[0008]优选地，所述凹槽包括相对设置的两个槽板以及连接所述两个槽板顶端并内凹的弧形面，所述弧形面用于筛选能沿所述凹槽进入所述导槽的预定状态的待筛选物，所述振动槽的接收端包括自所述两个槽板顶端分别向外延伸的两个扇板，所述两个扇板之间的距离自所述凹槽向外逐渐增大，用于引导所述待筛选物进入所述凹槽。
[0009]优选地，所述驱动部包括固定轴和第三电机，所述固定轴自所述立板沿平行于所述底板的方向延伸，以固定并支撑所述支撑部；所述第三电机固定于所述固定轴下方，用于驱动所述固定轴转动而使所述振动槽的接收端朝向对应料盒的方向旋转预定角度，以令筛选装置的待筛选物退出筛选装置。
[0010]优选地，所述支撑部包括平行设置的第一基板和第二基板、连接所述第一基板和第二基板的支板以及位于所述两个基板同一侧的侧板，所述第一基板设置于所述驱动部的固定轴上，所述第二电机位于所述第一基板和第二基板之间；所述导槽包括两个相对设置的第一导板和第二导板，以及设于第一导板和第二导板上方的盖板，所述导槽设置在所述第二基板上，所述第二导板与所述侧板相连。
[0011]优选地，所述筛选装置还包括与所述第二基板连接的第四电机以及与所述侧板连接的第五电机，所述第四电机用于驱动所述第一导板向所述第二导板方向往复移动，而使两个导板之间的宽度对应匹配不同待筛选物的大小；所述第五电机用于驱动所述盖板向所述导槽方向往复移动，而使所述导槽的高度对应匹配所述不同待筛选物的大小。
[0012]优选地，所述筛选装置还包括设于所述第一导板两端的两个第一开关以及设于所述盖板上的第二开关，所述第一开关用于在检测到所述待筛选物时自动锁死所述第一导板和所述第二导板的相对位置，所述第二开关用于在检测到所述螺钉的固定高度时而自动锁死所述盖板和所述第二基板之间的相对位置。
[0013]优选地，所述底座还包括自所述底板延伸的与所述立板平行设置的另一立板以及连接所述两个立板的承载板，所述承载板与所述底板平行设置，所述承载板包括设于中间的板孔以及设于两个立板之间的开口，所述开口一端与所述板孔连通，另一端用于与所述振动槽的导出端抵触；所述供料机还包括用于接收完成筛选的所述待筛选物的分料装置，所述分料装置包括转盘和用于驱动所述转盘转动的第六电机，所述转盘位于所述板孔中，且所述转盘的侧壁设有多个均匀设置的卡口，所述卡口可在所述转盘旋转预定角度后与所述开口一一对应，而使经过所述振动槽筛选后的所述待筛选物进入所述转盘而完成分料以供备用。
[0014]此外，为实现上述目的，本发明还提供一种供料机的供料方法，所述供料机的供料方法包括以下步骤:
[0015]A、上料装置从第一料盒内取第一待筛选物，并将所取得的所述第一待筛选物送至筛选装置；
[0016]B、所述筛选装置筛选出能沿所述筛选装置输送的所述第一待筛选物，且所述筛选装置对应调整与所述第一待筛选物大小匹配的传送通道，并传送特定型号的第一待筛物以备用;
[0017]C、移动装置带动第二料盒移动至所述第一料盒的位置，而使所述上料装置重新从所述第二料盒内取第二待筛选物，且所述筛选装置对应调整与所述第二待筛选物大小匹配的传送通道，并传送特定型号的第二待筛物以备用。
[0018]优选地，所述步骤B具体包括以下步骤:
[0019]所述筛选装置的第二电机驱动所述筛选装置的振动槽振动，所述筛选装置的接收端接收的所述第一待筛选物顺着所述振动槽的凹槽运动，若所述第一待筛选物能以预定状态在所述凹槽中移动，则前移至所述振动槽的导槽后继续移动；若所述第一待筛选物出现横躺或其他状态，则所述第一待筛选物从所述凹槽掉落至下方的第一料盒中。
[0020]优选地，所述步骤B和C之间还包括以下步骤:
[0021]当需要将第一待筛选物更换成第二待筛选物时，所述筛选装置的驱动部驱动所述驱动部的固定轴转动而使所述筛选装置的振动槽的接收端朝向第一料盒的方向旋转预定角度，以令筛选装置内的第一待筛选物退出筛选装置。
[0022]本发明提供的供料机，能从对应的料盒内取待筛选物，并将所取得的待筛选物送至所述筛选装置的上料装置、可筛选并传送特定型号的待筛物以备用的筛选装置、可带动第一料盒和第二料盒先后到达与所述上料装置对应的位置的移动装置，可以实现自动更换不同类型的待筛选物，从而提高供料机的通用性和方便性。
【附图说明】
[0023]图1为本发明供料机一实施例的组装示意图；
[0024]图2为图1中供料机的部分组装示意图，其中料