信电路等等。微 控制器同时记录不同的传感器2A、2B、2C、2D、沈、2F的测量信号。不同传感器的测量信号的 记录时刻通过横线标记在信号13上。由于传感器相互之间的布置，在传感器2A、2B、2C、2D、 2E、2F的测量信号5之间产生相差。每个记录的测量信号在微控制器中连接到四个不同的 信号水平I、II、III、IV中之一。获得的信号水平I、II、III、IV与微控制器中存储器内的 表比较，并且根据该比较确定位置标识符的分类。例如，在图2f的情形中，获得下面的信号 水平： 阳0化]
阳066] 可能的信号水平的数量也可从四向上增加，在运种情况下，增加了该方法的选择 性。
[0067] 在某些实施例中，当足够多、更优选地是至少两个独立的传感器检测足W偏离零 的信号水平时，执行位置标识符的分类。在某些实施例中，当四个最中屯、的传感器的至少一 个检测偏离信号水平，同时至少一个传感器检测从零偏移的信号水平超过设定的最小值时 而执行分类。
[0068] 借助于从不同传感器接收的信号水平，还可W粗略知道读取器装置2关于位置标 识符的位置（具有大约L/4的精度）。当选择最合适的传感器对计算线性位置时，使用该粗 略的位置信息。传感器对能够例如W运样的方式被选择，即位于最紧靠位置标识符的正弦 磁场5的零点。 W例计算电梯轿厢的线性位置S，如果位置标识符2的类别是如下中的一种：
[0070] -停止层标识符1A、IB
[0071] -底层标识符IC 阳0巧-顶层标识符IG 阳073]-停止层之间的参考点的标识符1D。
[0074] 该计算可W同时采用两个不同的传感器对来执行，并且设备的运行条件能够通过 比较结果来确保。 阳0巧]如果位置标识符1A、1B、1C、1D、1E、1F、1G的分类没有成功，即传感器2A、2B、2C、 2D、2E、2F的信号水平I、II、II、IV没有对应于所述表允许的任意组合，可W推导出要么是 位置标识符1A、1B、1C、1D、1E、1F、IG或者要么是读取器装置2有缺陷或位置标识符没有正 确安装。在运种情况下，电梯驱动到最近层并且停止服务。关于取消服务的信息同样给到 电梯乘客W及，尤其是，服务人员。故障数据还可经过远程连接发送到电梯服务中屯、。
[0076] 在某些实施例中，当电梯轿厢3/读取器装置2移动经过位置标识符时，电梯轿厢 的速度也根据电梯轿厢的线性位置的改变速率来计算。运样，获得了电梯轿厢3的精确速 度，由此，消除了曳引轮速度测量中的速度误差，例如竖井绳延伸和/或曳引轮的滑动的误 差效应。因此，能够基于读取器装置2的测量速度来校正由曳引轮计算的电梯轿厢3的速 度。
[0077] 标识符2边沿上的传感器信号的极性掲示了其是否是停止层标识符1A、IB或者是 设及的停止层之间的参考点的标识符1D，即信号的极性还掲示了位置标识符2的类别。运 是通过将停止层标识符1A、IBW相比于参考点的标识符ID的其他方式安装在周围，运种情 况下，磁场5/传感器信号也具有不同的极性。如上所表示的，基于磁场的极性/信号极性 也区分底端限制标识符和顶端限制标识符1E、1F。
[0078] 上面借助于实施例的几个示例描述了本发明。对本领域技术人员显而易见的是本 发明不仅仅限于上面描述的实施例，通过权利要求限定的本发明概念范围内其他应用的也 是可能的。
[0079] 对本领域技术人员显而易见的是，位置标识符1A、1B、1C、1D、1E、1F、1G的类别能 W很多不同的方式选择。也可能存在比上面描述中呈现的更多或另一方面更少的类别。本 领域技术人员还将会认识到运个事实，即：通过修改定位装置2的软件，新的不同的位置标 识符/新的类别能够容易地、有追溯力地添加到现有的电梯。
[0080] 本发明还很好地适用于具有沿着相同轨道行进的两个或更多电梯轿厢3的电梯。 在运种情况下，电梯轿厢或者连接在一起或者相互独立地移动。
【主权项】
1. 一种用于电梯轿厢的定位设备，包括： 拥有可读物理特性（5)的多个位置标识符（认，川，1(：，10，巧，1?，16)，所述位置标识符 布置在电梯轿厢（3)的轨道的侧部； 安装在电梯轿厢上（3)的读取器装置（2)，用于读取位置标识符（1A，1B、1C，1D，1E，1F， 1G)的物理特性（5); 其特征在于，位置标识符的前述可读物理特性（5)适于将每个位置标识符根据位置标 识符的预期用途分类为两个或更多可选类别中的一个， 并且特征在于在属于至少一个前述类别的位置标识符（1A，1B，1C，1D，1E，1F，1G)中， 相同的物理特性（5)另外还适于指示电梯轿厢的线性位置（s)。2. 根据权利要求1的定位设备，其特征在于，在位置标识符（1A，1B，1C，1D，1E，1F，1G) 中的所述可读物理特性（5)在电梯轿厢的轨道的方向（X)上变化。3. 根据权利要求1或2的定位设备，其特征在于，所述读取器装置（2)包括连续布置并 且配置为读取前述可读物理特性（5)的多个传感器（2A，2B，2C，2D，2E，2F)。4. 根据权利要求3的定位设备，其特征在于，前述传感器（2A，2B，2C，2D，2E，2F)形成传 感器对（2A，2B;2C，2D;2E，2F)，其以均匀间隔连续布置。5. 根据权利要求3或4的定位设备，其特征在于，所述读取器装置（2)包括连接到前述 传感器（2A，2B，2C，2D，2E，2F)的处理器； 并且特征在于所述读取器装置（2)包括存储器，在其中已记录有由处理器执行的程 序，其中该处理器配置为 -读取传感器（2A，2B，2C，2D，2E，2F)的测量数据（5)， -基于从传感器（2A，2B，2C，2D，2E，2F)读取的测量数据将位置标识符（1A，1B，1C，1D， 1E，1F，1G)分类并且，如果位置标识符（1A，1B，1C，1D，1E，1F，1G)的类别满足预选标准，则 -基于由传感器读取的测量数据（5)计算电梯轿厢的线性位置（s)。6. 根据前述权利要求的任何一个的定位设备，其特征在于位置标识符（1A，1B，1C，1D， 1E，1F，1G)的类别包括如下中的两个或多个： -电梯轿厢轨道的顶端限制标识符 -电梯轿厢轨道的底端限制标识符 -停止层标识符 -顶层标识符 -底层标识符 -服务间隔标识符 -停止层之间的参考点的标识符。7. 一种电梯，包括： 电梯轿厢（3)，其适于沿着导轨确定的轨道移动； 用于驱动电梯轿厢（3)的电力驱动（7); 其特征在于所述电梯包括根据权利要求1-6中任何一个所述的定位设备，用于确定电 梯轿厢⑶的位置。8. -种采用根据权利要求1-6的任何一个所述的定位设备确定电梯轿厢（3)的位置的 方法，在该方法中： -通过读取器装置（2)读取位置标识符的物理特性（5)， -根据位置标识符的预期用途，基于读取的物理特性（5)将位置标识符（1A，1B，1C，1D， 1E，1F，1G)分类。9. 根据权利要求8的方法，其特征在于： -如果位置标识符（1A，1B，1C，1D，1E，1F，1G)的分类没有成功，电梯取消服务。10. 根据权利要求9的方法，其特征在于： -否则，基于位置标识符（1A，1B，1C，1D，1E，1F，1G)的类别确定电梯轿厢（3)在轨道上 的位置。11. 根据权利要求8-10中任何一个的方法，其特征在于： -如果位置标识符（1A，1B，1C，1D，1E，1F，1G)的类别满足预选标准，贝lj基于位置标识符 的可读物理特性（5)计算电梯轿厢的线性位置（s)。
【专利摘要】本发明涉及一种用于电梯轿厢(3)的定位设备、电梯以及用于确定电梯轿厢(3)的位置的方法。该用于电梯轿厢的定位设备包括多个拥有可读物理特性的位置标识符(1A，1B，1C，1D，1E)，所述位置标识符布置在电梯轿厢(3)轨道的侧部；以及安装在电梯轿厢(3)上的读取器装置(2)，用于读取位置标识符(1A，1B，1C，1D，1E)的物理特性(5)。位置标识符的前述可读物理特性(5)适于将每个位置标识符根据位置标识符的预期用途分类成两个或多个可选类别中的一个，并且在属于至少一个前述类别的位置标识符(1A，1B，1C，1D，1E)中，相同的物理特性(5)另外还适于指示电梯轿厢的线性位置(s)。
【IPC分类】B66B5/00
【公开号】CN105366470
【申请号】CN201510733225
【发明人】P·坎加斯
【申请人】通力股份公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年8月11日
【公告号】EP2985254A1, US20160039635...