为整体；所述斜拉杆102通过焊接与主梁101 和边立柱103连接；所述肋板108和筋板110通过焊接固定在主梁101侧面槽内，保证吊架 100具有足够的强度和刚度；所述吊耳107左右对称布置，通过焊接固定在上横梁105上， 吊具通过吊耳107与行车或起重机的钢缆或大钩连接；所述液压缸安装座109通过焊接固 定在主梁101上，用于安装液压缸203。
[0021] 所述伸缩机构200包括微型液压站201、液压管路202、液压缸203、连杆204,伸缩 机构200的控制系统安装在行车或起重机的驾驶室内，方便司乘人员操作。所述微型液压 站201通过螺栓固定在主梁101中部，为伸缩机构200提供动力；所述液压管路202通过卡 髓固定在边立柱103、中立柱104和中横梁106上；所述液压缸203左右对称布置，通过销 轴固定在液压缸安装座109上，并利用卡髓固定在主梁101上，在液压缸203内装有磁尺和 压力传感器，W精确控制液压杆的伸缩长度，从而保证爪体300能够可靠伸入或伸出管道， 保证吊运安全；所述连杆204包括连杆轴2041、定位螺栓2042、连杆壳2043,连杆轴2041 左端通过销轴与液压缸203的液压杆连接，连杆壳2043右端通过连接轴301与爪体300连 接，在连杆轴2041和连杆壳2043上加工有定位孔，根据所吊运管道的长度不同，可通过调 节连杆轴2041和连杆壳2043定位孔的相对位置，并用定位螺栓2042锁定，从而调节连杆 204的长度，W满足不同尺寸规格管道的吊运要求。
[0022] 所述爪体300左右对称布置，包括连接轴301、外盖板302、侧板303、滚轮轴304、 外连接板305、内连接板306、耳板307、内盖板308、抓管爪309、滚轮310。所述外盖板302、 侧板303、外连接板305、内连接板306、耳板307、内盖板308通过焊接连接成为整体；所述 抓管爪309穿过外盖板302和内盖板308中部的通孔通过焊接固定连接，在抓管爪309表 面覆盖有橡胶层，W避免在吊运过程中损伤管道内壁；所述连接轴301两端加工有螺纹，穿 过耳板307上的通孔采用螺栓固定；所述滚轮310内装有轴承，轴承通过过盈配合与滚轮轴 304连接，在工作过程中，滚轮310沿主梁101表面滚动，W减小与主梁101表面之间的摩擦 阻力；所述滚轮轴304端部加工有螺纹，滚轮轴304穿过两侧板303上的通孔采用螺栓梓紧 固定。 阳02引 工作原理：
[0024] (1)根据不同管道长度，调节连杆轴2041和连杆壳2043定位孔的相对位置，并用 定位螺栓2042锁定，从而改变连杆204的长度，W使爪体300能伸入或伸出管端内部；（2) 起吊时，司乘人员通过伸缩机构200的控制系统控制液压缸203的液压杆缩回，驱动两爪体 300同时沿主梁101向中部靠犹，使抓管爪309伸入管端内部，再配合行车或起重机进行吊 运；（3)吊运至指定地点后，行车或起重机将吊具及管道放下，司乘人员通过伸缩机构200 的控制系统控制液压缸203的液压杆伸出，驱动两爪体300同时沿主梁101向两侧分开，使 抓管爪309伸出管道，完成吊运工作。
【主权项】
1. 一种适用于管道吊运的吊具，包括吊架（100)、伸缩机构（200)、爪体（300)，其特征 在于：所述吊架（100)包括主梁（101)、斜拉杆（102)、边立柱（103)、中立柱（104)、上横梁 (105)、中横梁（106)、吊耳（107)、肋板（108)、液压缸安装座（109)、筋板（110);所述主梁 (101)、边立柱（102)、中立柱（103)、上横梁（105)、中横梁（106)通过焊接连接成为整体； 所述斜拉杆（102)通过焊接与主梁（101)和边立柱（103)连接；所述肋板（108)和筋板 (110)通过焊接固定在主梁（101)侧面槽内；所述吊耳（107)左右对称布置，通过焊接固定 在上横梁（105)上；所述液压缸安装座（109)通过焊接固定在主梁（101)上；所述伸缩机 构（200)包括微型液压站（201)、液压管路（202)、液压缸（203)、连杆（204);所述微型液压 站（201)通过螺栓固定在吊架（100)的主梁（101)中部；所述液压管路202通过卡箍固定 在边立柱103、中立柱104和中横梁106上；所述液压缸（203)左右对称布置，通过销轴固 定在液压缸安装座（109)上，并利用卡箍固定在主梁（101)上，在液压缸203内装有磁尺和 压力传感器；所述连杆（204)包括连杆轴（2041)、定位螺栓（2042)、连杆壳（2043)，连杆轴 (2041)通过销轴与液压缸（203)的液压杆连接，连杆壳（2043)通过连接轴（301)与爪体 (300)连接，连杆轴（2041)和连杆壳（2043)通过定位螺栓（2042)连接；所述爪体（300)左 右对称布置，包括连接轴（301)、外盖板（302)、侧板（303)、滚轮轴（304)、外连接板（305)、 内连接板（306)、耳板（307)、内盖板（308)、抓管爪（309)、滚轮（310);所述外盖板（302)、 侧板（303)、外连接板（305)、内连接板（306)、耳板（307)、内盖板（308)通过焊接连接成为 整体；所述抓管爪（309)穿过外盖板（302)和内盖板（308)中部通孔通过焊接固定，在抓管 爪（309)表面覆盖有橡胶层；所述连接轴（301)两端加工有螺纹，穿过耳板（307)上的通孔 采用螺栓固定；所述滚轮（310)内装有轴承，轴承通过过盈配合与滚轮轴（304)连接；所述 滚轮轴（304)端部加工有螺纹，滚轮轴（304)穿过两侧板303上的通孔采用螺栓拧紧固定。
【专利摘要】本发明一种适用于管道吊运的吊具，包括吊架、伸缩机构、爪体。所述吊架包括主梁、斜拉杆、边立柱、中立柱、上横梁、中横梁、吊耳、肋板、液压缸安装座、筋板；所述伸缩机构包括微型液压站、液压管路、液压缸、连杆；所述爪体左右对称布置，包括连接轴、外盖板、侧板、滚轮轴、外连接板、内连接板、耳板、内盖板、抓管爪、滚轮。工作时，通过伸缩机构驱动，使爪体的抓管爪伸入管道内部，配合行车或起重机完成管道的吊运工作。该装置结构简单，能够满足不同工况、不同类型、不同尺寸规格的管道吊运要求，适用范围广，操作方便，生产效率高，具有良好的经济性。
【IPC分类】B66C1/28
【公开号】CN105384060
【申请号】CN201510970090
【发明人】罗旭, 刘清友, 潘雪萍, 张涛
【申请人】西南石油大学
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年12月22日