管道吊具及工程机械的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种管道吊具及工程机械，所述管道吊具包括回转机构(1)和与所述回转机构(1)可相对回转的支承平台(2)，伸缩油缸(3)安装在所述支承平台(2)上，所述伸缩油缸(3)的活塞杆(31)两端各与一根推力杆(4)一端铰接，所述推力杆(4)的另一端与吊杆(5)的一端铰接，所述吊杆(5)还以铰接点(51)铰接在所述支承平台(2)上，所述吊杆(5)的尾端铰接有夹具(6)。本实用新型还提供了一种包含该管道吊具的工程机械。本实用新型管道吊具以轻巧的结构实现管道的自动吊装，解除现有技术中需人工协助完成管道吊载的作业要求，提高工作效率和产品性能，降低产品成本、降低作业人员的劳动强度和作业风险。
【专利说明】管道吊具及工程机械【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种管道吊具及含有该管道吊具的工程机械。
【背景技术】
[0002]目前各种管道、水泥桩管、市政水管等的吊载大都是通过如下几种方式吊装:
[0003]I)传统的吊装都是通过钢丝绳加吊钩的形式进行吊装，吊装及卸载时均需要人工协助，增加人力成本，在进行高空吊载时，更是存在很大作业风险；
[0004]2)另一种是通过设计一个起吊横梁，下面放置有吊钩，通过动力移动吊钩实现不同长度管道的吊装，如果管道长度很长、很重的情况下，横梁必须设计的很大很强才能保证其作业需求和强度要求，增加吊具成本和使用成本；
[0005]3)第三种是通过夹钳式夹紧管道，管道堆放密集，则无法实现快速有效的作业；
[0006]4)专利CN201010297570提供了一种管道吊具，可配置多组连杆及吊钩实现一次吊载多根管道的功能，油缸仅用来使连杆开闭，吊载管道长度基本固定，且必须人工协助完成吊载。
[0007]因此，提供一种以轻巧的结构实现快速自动吊装管道的管道吊具，是本实用新型要解决的技术问题。
实用新型内容
[0008]本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种管道吊具，能够以轻巧的结构实现快速自动吊装管道，解除现有 技术中需人工协助完成吊载的作业要求，提高工作效率和产品性能，降低产品成本、降低作业人员的劳动强度和作业风险。本实用新型还提供了一种工程机械。
[0009]有鉴于此，本实用新型提供了一种管道吊具，包括回转机构I和与所述回转机构I可相对回转的支承平台2，伸缩油缸3安装在所述支承平台2上，所述伸缩油缸3的活塞杆31两端各与一根推力杆4 一端铰接，所述推力杆4的另一端与吊杆5的一端铰接，所述吊杆5还以铰接点51铰接在所述支承平台2上，所述吊杆5的尾端铰接有夹具6。
[0010]在该技术方案中，在回转机构I的驱动下管道吊具的夹具6可快速调整至目标角度，避免起吊设备的频繁移动；吊杆5为刚性杆，夹具6铰接在吊杆5尾端，当伸缩油缸3驱动吊杆5张开任意角度时，夹具6在自由重力状态下均维持开口角度不变，通过伸缩油缸3的活塞杆31的伸缩可调整夹具6的位置至目标位置，实现没有人工辅助夹具6对位管道7的情况下快速自动吊装管道。根据杠杆原理，活塞杆31通过推力杆4与吊杆5的最上端铰接，可使吊具获得尽可能大的管道作业长度量程，故支承平台2不需要设计得与目标吊载管道长度一样长，而可以在满足客户管道作业长度要求的前提下进行轻量化设计，使整个吊具的结构尽量轻巧，降低制造成本和作业能耗。
[0011]该管道吊具结构简单轻巧，实现了吊具不需要人工协助吊载即快速自动吊装管道的功能，提高了工作效率和产品性能，降低了产品成本、降低了作业人员的劳动强度和作业风险。
[0012]在上述技术方案中，优选地，所述吊杆5被铰接点51分成靠近伸缩油缸3的吊杆第一段52和远离伸缩油缸3的吊杆第二段53，所述吊杆第一段52的长度小于所述吊杆第二段53的长度。
[0013]吊杆5被与支承平台2的铰接点51分成靠近伸缩油缸3的吊杆第一段52和远离伸缩油缸3的吊杆第二段53，根据杠杆原理，在吊杆5总长度不变的情况下，吊杆第二段53占吊杆5总长的比例越大，当活塞杆31缩回到极限位置时，吊杆5尾部两夹具6间获得的距离越大，吊具可吊装的管道长度范围则越大，即在不加大整个管道吊具结构的情况下，使管道吊具能吊装更长的管道。
[0014]在上述技术方案中，优选地，所述吊杆5为穿销式长度可调型或油缸伸缩式长度
可调型。
[0015]将吊杆5设计成长度可调型，可以进一步增强管道吊具的管道作业长度量程。当需要吊装较短的管道时，通过吊杆的伸缩可以将吊杆5长度调短；而需要吊装较长的管道时，则可以将长度调长以适应不同作业需求。
[0016]穿销式长度可调型吊杆，结构简单可靠，制造成本低；油缸伸缩式长度可调型吊杆，通过液压控制实现吊杆5长度连续范围的调整，且不需要手动拆装。
[0017]在上述技术方案中，优选地，所述吊杆5包括第一伸缩段54和第二伸缩段55，所述第一伸缩段54和所述第二伸缩段55上均有插销孔，通过将销轴对应插入不同插销孔可调整所述吊杆5的长度。
[0018]使用插销孔的方式，可简单可靠地实现吊杆5总长度的调整，使本实用新型提供的管道吊具获得更大的管道作业长度量程。
[0019]在上述技术方案中，优选地，所述吊杆5为套筒式伸缩结构。
[0020]套筒式伸缩结构可以使吊杆5在总长度调整时获得更好的导向性能，更加快捷可靠地实现吊杆5总长度的调整。
[0021]优选地，所述夹具6为可拆卸式。
[0022]可拆卸式的通用夹具接头可以使管道吊具配备装多种夹具，实现多种夹具的快换，适应不同材料的吊装。
[0023]在上述技术方案中,优选地,所述夹具6为吊钩、吊环或者抱钩。
[0024]多种夹具快换方案可以使管道吊具适应不同材料的吊装。当夹具6为吊钩时，可吊装一定管径范围的管材；当夹具6为吊环时，则可吊装直径较小的管材；当夹具6换为抱钩时，则可以起吊圆钢等圆柱状材料。
[0025]在上述技术方案中，优选地，所述夹具6为多个。
[0026]配置多个夹具可以使管道吊具一次吊装多根管道，提高作业效率。
[0027]在上述技术方案中，优选地，所述多个夹具6之间的间距可调。
[0028]夹具间距可以根据管道大小手动调整，对于长度相同且摆放整齐的管道可以实现一次吊载多根的功能，大大提高工作效率。
[0029]本实用新型还提供了 一种工程机械，包括上述任一技术方案所述的管道吊具。显而易见，该工程机械具有上述管道吊具的全部有益效果，在此不再赘述。[0030]综上所述，本实用新型提供的管道吊具，以轻巧的结构实现快速自动吊装管道，解除现有技术中需人工协助完成吊载的作业要求，提高工作效率和产品性能，降低产品成本，降低作业人员的劳动强度和作业风险。本实用新型还提供了一种工程机械。
【专利附图】
【附图说明】
[0031]图1是本实用新型所述的管道吊具一实施例吊载最长管道时的示意图；
[0032]图2是图1所示的管道吊具吊载最短管道时的示意图；
[0033]图3是图1所示的管道吊具吊载时的侧视图；
[0034]图4是图1所示管道吊具吊杆处于不同位置时的示意图；
[0035]图5是本实用新型所述的管道吊具又一实施例吊杆的示意图；
[0036]图6是本实用新型所述的管道吊具再一实施例的示意图。
[0037]其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为:
[0038]I回转机构，2支承平台，3伸缩油缸，31活塞杆，4推力杆，5吊杆，51吊杆铰接点，52吊杆第一段,53吊杆第二段,54吊杆第一伸缩段，55吊杆第二伸缩段，6夹具,7管道。
【具体实施方式】
[0039]为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0040]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0041]图1至图4示出了本实用新型提供的管道吊具的一个实施例。该实施例所示出的管道吊具包括回转机构I和与回转机构I可相对回转的支承平台2，伸缩油缸3安装在支承平台2上,伸缩油缸3的活塞杆31两端各与一根推力杆4的一端铰接,推力杆4的另一端与吊杆5的一端铰接，吊杆5还以铰接点51铰接在支承平台2上，吊杆5的尾端铰接有夹具6。
[0042]图1至4所示的本实用新型管道吊具实施例的工作原理为:
[0043]吊载时，通过液压系统控制装置使伸缩油缸3的活塞杆31伸缩，伸缩油缸3为双活塞油缸，可进行活塞杆31左右同步的伸缩，然后通过左右两根推力杆4带动左右两个吊杆5张开，最终吊杆5下端的夹具6也就随吊杆5 —并张开或缩拢，夹具6之间的距离可根据吊载的管道7的长度来随时调整，方法是通过控制活塞杆31的伸缩量来实现。待夹具6位于管道口位置时，再通过伸缩油缸3的作用来推动吊杆5，使夹具6进入管道7孔内直到钩稳，然后伸缩油缸3通过液控系统实现锁闭，避免在吊运过程中吊杆5张开或夹具6从管道7 口内滑出，这样便可安全起吊。卸载时，将管道7吊到目标位置然后通过控制活塞杆31缩回即可使吊杆5张开，使夹具6从管道7孔内移出。另外，吊载及卸载时，回转机构I可驱动支承平台2左右回转一定角度，使夹具6快速对准管道孔，实现管道7的快速堆放整齐，避免过渡移动起吊设备，提高工作效率，降低作业能耗。
[0044]如图4中所示，由于吊杆5为刚性杆，夹具6与吊杆5之间为活动铰接，因此无论吊杆5在伸缩油缸3的驱动下摆动到哪个角度，在自由重力状态下夹具6的开口方向始终保持不变。因此在任何位置吊装及卸载管道时均无需额外的人员来协助挂钩、卸钩，只要操作人员通过控制伸缩油缸3及回转机构I便可方便的实现吊载、卸载，大幅降低人工成本，提高生产效率，提高作业安全性。
[0045]在上述实施例中，优选地，吊杆5被铰接点51分成靠近伸缩油缸3的吊杆第一段52和远离伸缩油缸3的吊杆第二段53，其中吊杆第一段52的长度小于吊杆第二段53的长度。在吊杆5总长度不变的情况下，吊杆第二段53占吊杆5总长的比例越大，当活塞杆31缩回到极限位置时，吊杆5尾部两夹具6间获得的距离越大，吊具可吊装的管道长度范围则越大，即在不加大整个管道吊具结构的情况下，使管道吊具能吊装更长的管道。
[0046]在上述实施例中，优选地，吊杆5为穿销式长度可调型或油缸伸缩式长度可调型。
[0047]将吊杆5设计成长度可调型，可以进一步增强管道吊具的管道作业长度量程。当需要吊装较短的管道时，可以将吊杆5长度调短；而需要吊装较长的管道时，则可以将长度调长以适应不同作业需求。
[0048]穿销式长度可调型吊杆，结构简单可靠，制造成本低；油缸伸缩式长度可调型吊杆，通过液压控制实现长度连续范围的调整，不需要手动拆装。
[0049]在上述实施例中，优选地，吊杆5包括第一伸缩段54和第二伸缩段55,第一伸缩段54和第二伸缩段55上均有插销孔，通过将销轴对应插入不同插销孔可调整吊杆5的长度。
[0050]使用插销孔的方式，可简单可靠地实现吊杆5总长度的调整，使本实用新型提供的管道吊具获得更大的管道作业长度量程。
[0051]在上述实施例中，优选地，吊杆5为套筒式伸缩结构。
[0052]如图5本实用新型管道吊具又一实施例吊杆示意图中所示，吊杆5包括第一伸缩段54和第二伸缩段55，第一伸缩段54与第二伸缩段55为套筒式伸缩结构，在两伸缩段上对应钻有穿透两伸缩段的销孔，并配置拆入销轴孔固定两伸缩段的销轴。通过调整销轴插入插销孔的位置，可调节吊杆5的总长度。套筒式伸缩结构可以使吊杆5总长度调整时获得更好的导向性能，更加快捷可靠地实现吊杆5总长度的调整。
[0053]在上述实施例中，优选地，夹具6为可拆卸式。
[0054]可拆卸式的通用夹具接头可以使管道吊具配备多种夹具，实现多种夹具的快换，适应不同材料的吊装。
[0055]在上述实施例中，优选地，夹具6为吊钩、吊环或者抱钩。
[0056]多种夹具快换方案可以使管道吊具适应不同材料的吊装。当夹具6为吊钩时，可吊装一定管径范围的管材；当夹具6为吊环时，则可吊装直径较小的管材；当夹具6换为抱钩时，则可以起吊圆钢等圆柱状材料。
[0057]在上述实施例中，优选地，夹具6为多个。
[0058]如图6本实用新型管道吊具再一实施例示意图中所示，吊杆5下方配置有多个夹具6，该技术方案可以使管道吊具一次吊装多根管道，提高作业效率。
[0059]在上述实施例中，优选地，多个夹具6之间的间距可调。
[0060]夹具6间间距的可调整可以使管道吊具适应不同直径的管材的吊装。
[0061]本实用新型还提供了一种工程机械，包括上述任一实施例所述的管道吊具。显而易见，该工程机械具有上述管道吊具的全部有益效果，在此不再赘述。
[0062]综上所述，本实用新型提供的管道吊具，以轻巧的结构实现快速自动吊装管道，解除现有技术中需人工协助完成吊载的作业要求，提高工作效率，降低劳动强度和作业风险。本实用新型还提供了 一种工程机械。
[0063]在本实用新型中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0064]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种管道吊具，其特征在于，包括回转机构(I)和与所述回转机构(I)可相对回转的支承平台(2)，伸缩油缸(3)安装在所述支承平台(2)上，所述伸缩油缸(3)的活塞杆(31)两端各与一根推力杆(4) 一端铰接，所述推力杆(4)的另一端与吊杆(5)的一端铰接，所述吊杆(5)还以铰接点(51)铰接在所述支承平台(2)上，所述吊杆(5)的尾端铰接有夹具(6)。
2.根据权利要求1所述的管道吊具，其特征在于，所述吊杆(5)被铰接点(51)分成靠近伸缩油缸(3)的吊杆第一段(52)和远离伸缩油缸(3)的吊杆第二段(53)，所述吊杆第一段(52)的长度小于所述吊杆第二段(53)的长度。
3.根据权利要求2所述的管道吊具，其特征在于，所述吊杆(5)为穿销式长度可调型或油缸伸缩式长度可调型。
4.根据权利要求3所述的管道吊具，其特征在于，所述吊杆(5)包括第一伸缩段(54)和第二伸缩段(55)，所述第一伸缩段(54)和所述第二伸缩段(55)上均有插销孔，通过将销轴对应插入不同插销孔可调整所述吊杆(5)的长度。
5.根据权利要求4所述的管道吊具，其特征在于，所述吊杆(5)为套筒式伸缩结构。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的管道吊具，其特征在于，所述夹具(6)为可拆卸式。
7.根据权利要求6所述的管道吊具，其特征在于，所述夹具(6)为吊钩、吊环或者抱钩。
8.根据权利要求7所述的管道吊具，其特征在于，所述夹具(6)为多个。
9.根据权利要求8所述的管道吊具，其特征在于，所述多个夹具(6)之间的间距可调。
10.一种工程机械，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的管道吊具。
【文档编号】B66C1/30GK203392733SQ201320437542
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年7月22日 优先权日:2013年7月22日
【发明者】陈宁, 张红卫, 高军 申请人:三一集团有限公司