进料系统和打包套袋机的制作方法_2

文档序号:9658586阅读:来源:国知局
薄膜袋,依次通过封口机构80和打孔机构70,完成薄膜袋的封口的打孔;同时,空调器外机由传送辊110输送,导向组件100进行定位;当空调器外机到达预定的工位上时,套袋机构90将封口打孔之后的塑料袋套在其上,完成整个套袋工序。
[0037]如图1至图7所示,进料系统包括卷筒10、两个夹紧机构20、纠偏机构和输送辊组件,卷筒10由物料11卷绕形成或是物料11卷绕在卷筒10上;两个夹紧机构20位于卷筒10的两侧,且卷筒10设置在夹紧机构20上;纠偏机构的纠偏部摆动以对物料11的输送位置进行纠偏,纠偏机构位于卷筒10的下游位置处;输送辊组件沿物料11的运动方向位于卷筒10与纠偏机构之间。
[0038]由于设置有纠偏机构,因而当物料11跑偏时,通过纠偏部30的摆动,在物料11持续供给的同时,就可以将物料11纠偏回正常运行轨迹上,这样保证了物料11顺畅流动性,保证了生产节奏,避免停机修正,有效提高了生产效率。同时,本发明中的进料系统还能够有效降低人工成本,且具有结构简单可靠、易于加工、安装及使用方便等优点。
[0039]如图2所示,输送辊组件包括无动力导辊14和张紧辊13,物料11置于打包套袋机的一侧,由夹紧机构20固定在固定座140上,在卷筒10的一端安装有电机150;无动力导棍14固定在的顶架上,张紧辊13则安装在可垂直运动的导向轴上;纠偏机构位于打包套袋机的顶架上。
[0040]如图3所示,夹紧机构20包括夹具支座21、夹具22和手柄23,夹具22开合设置在夹具支座21上,手柄23设置在夹具22上,且手柄23将夹具22与夹具支座21锁紧或解锁。
[0041]可选地,手柄23与夹具22枢转连接,且手柄23具有顺次且折叠的至少两个柄段。提高了手柄23的操作自由度,避免产生运动干涉。
[0042]具体而言,手柄23置于夹具22中部的孔中,其一端带有螺纹,与夹具支座21通过螺纹连接。这样,不仅使夹具支座21和夹具22便于拆装,还具有操作简便的优点。
[0043]在图3所示的【具体实施方式】中,夹紧机构20还包括转轴24、卷筒轴承25和用于防止卷筒轴承25脱落的卡簧26,夹具22通过转轴24与夹具支座21枢转连接;卷筒10通过卷筒轴承25与转轴24连接;卡簧26设置在夹具支座21上并对卷筒轴承25进行止挡。可选地,转轴24通过平键与夹具22相连接;卷筒轴承25的内圈与转轴24过渡配合安装,外圈与夹具支座21间隙配合安装,并通过卡簧26固定。
[0044]物料11放置在两端安装有卷筒轴承25的卷筒10上,卷筒轴承25固定在夹具支座21上,当需要更换物料11时,将手柄23折叠到90°,将其旋出,并从夹具支座21上取下,松开夹具22将其绕转轴24打开,便能够取下卷筒轴,更换新的物料11。
[0045]如图4所示,纠偏机构包括纠偏支架40、纠偏部30、驱动部60和用于在物料11偏离运输轨迹时发送纠偏信号的位置检测部50,纠偏部30摆动设置在纠偏支架40上,位置检测部50设置在纠偏支架40上,驱动部60与位置检测部50电连接并与纠偏部30连接,驱动部60接收到纠偏信号后驱动纠偏部30摆动。这样,位置检测部50对薄膜袋的位置进行实时监测,当薄膜袋位置出现偏移时,纠偏信号会输出到驱动部60,就是修正薄膜袋的偏移量,保证生产顺利进行。
[0046]可选地,位置检测部50是光电传感器。
[0047]如图4所示,用于监测薄膜袋横向位置的位置检测部50置于检测安装板51上,检测安装板51则安装在支架本体41上,安装位置取决于薄膜袋的宽度。
[0048]在图4所示的【具体实施方式】中,纠偏支架40包括支架本体41和用于支撑纠偏部30的第一旋转支座42,第一旋转支座42设置在支架本体41上,纠偏部30通过第一旋转支座42与支架本体41摆动连接,驱动部60、第一旋转支座42和纠偏部30构成曲柄滑块机构。这样,也保证了纠偏部30的摆动可靠性。
[0049]如图4所示,基架32包括相连接的纠偏支撑梁321和支座连接梁322,第一旋转支座42的上端与支座连接梁322连接。
[0050]在图4所示的【具体实施方式】中,纠偏支架40还包括驱动安装板43和第二旋转支座44,驱动安装板43的两端与支架本体41的相对设置的两条横梁一一对应连接;驱动部60通过第二旋转支座44枢转设置在驱动安装板43上。这样,在保证纠偏部30可靠摆动的同时,还提高了纠偏部30的运动自由度和摆动顺畅性。
[0051]如图4所示,纠偏部30具有朝向驱动部60伸出的第一悬臂销31,第一悬臂销31与驱动部60铰接。具体而言,第二旋转支座44固定在驱动安装板43上,使垫板62能够绕第二旋转支座44中心转动;驱动本体61置于垫板62上,驱动本体61的输出杆与安装在支座连接梁322上的第一悬臂销31相铰接。
[0052]以薄膜袋为例,位置检测部50对薄膜袋的位置进行实时监测,当薄膜袋位置出现偏移时,纠偏信号会输出到驱动部60,驱动本体61的输出杆通过第一悬臂销31带动支座连接梁322绕第一旋转支座42转动,使得安装在纠偏支撑梁321上的纠偏辊34偏转到需要的角度;在运动的过程中,第一悬臂销31会相对驱动本体61的输出杆转动,驱动本体61亦会绕第二旋转支座44转动。
[0053]如图5所示,驱动部60包括驱动本体61和垫板62,驱动本体61通过垫板62设置在第二旋转支座44上。这样,也就保证了驱动本体61的安装可靠性。
[0054]可选地,驱动本体61是电缸。
[0055]如图6所示,第一旋转支座42包括第一轴承座421、第一角接触球轴承422和第二悬臂销423,成对设置在第一轴承座421内,第二悬臂销423与第一角接触球轴承422的内圈过渡配合,第一角接触球轴承422的外圈与第一轴承座421间隙配合。
[0056]如图7所示,第二旋转支座44包括第二轴承座441、第二角接触球轴承442和第三悬臂销443,成对设置在第二轴承座441内;第三悬臂销443与第二角接触球轴承442的内圈过渡配合,第二角接触球轴承442的外圈与第二轴承座441间隙配合。第一旋转支座42和第二旋转支座44分别为支座连接梁322和驱动本体61提供支撑,并保证其绕支座中心旋转的自由度;第一旋转支座42与第二旋转支座44不同之处在于,第一旋转支座42安装在驱动安装板43上方,而第二旋转支座为了节省空间而安装在垫板62的下方。
[0057]在图4所示的【具体实施方式】中,纠偏支撑梁321为两个,两个纠偏支撑梁321相对且间隔设置,支座连接梁322的两端分别于两个纠偏支撑梁321—一对应连接,且支座连接梁322的延伸方向与纠偏辊34的轴向同向。
[0058]具体而言,支座连接梁322中部与第一旋转支座42相连接,在距中部一段距离的位置与驱动部60相连接;驱动部60置于驱动安装板43上,驱动安装板43则固定在支架本体41上;纠偏辊34通过纠偏固定座33固定在纠偏支撑梁321上。
[0059]为了提高纠偏部30的运动可靠性,纠偏支架40还包括支撑板45和至少一个滚珠脚轮46,支撑板45的两端与支架本体41的相对设置的两条横梁一一对应连接,纠偏部30通过滚珠脚轮46支撑在支撑板45上。
[0060]在图4所示的【具体实施方式】中,在纠偏支撑梁321两侧的中部各装有一个滚珠脚轮46,并置于支撑板45上,滚珠脚轮46为纠偏支撑梁321提供支撑,并保证在平面上运动的自由度;
[0061 ]如图4所示,纠偏部30包括基架32、纠偏固定座33和用于支撑物料11的至少一个纠偏辊34,基架32设置在纠偏支架40上并与驱动部60驱动连接,驱动部60设置在纠偏支
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