用于将辅助堆垛与主堆垛相结合的方法和设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于在页张处理机的进料器的无停歇运行中将辅助堆垛与主堆垛相结合的方法和设备。
【背景技术】
[0002]在将通过辅助堆垛承载件(例如格栅)暂时保持的辅助堆垛与主堆垛相结合的情况下，辅助堆垛承载件必须又从堆垛区域抽出。通过与辅助堆垛承载件形成接触的页张之间的摩擦力可能会使这些页张伴随地从堆垛区域抽出或者产生折皱，这些折皱阻碍了对上述页张的继续处理。
[0003]DE 39 22 803 B4示出了两个彼此相对布置的、被构造为格栅的辅助堆垛承载件，该辅助堆垛承载件可侧向进入到堆垛区域中。在向外抽出时，作用到页张上的力应取消，从而这些页张不变地保持在它们的位置中。
[0004]DE 10 2010 053 587 A1示出一种辅助堆垛承载件，它具有两个可循环运动的带，这些带围绕导向辊被引导。在将辅助堆垛承载件从堆垛区域抽出时，所述带相对于与其形成接触的页张的相对速度等于零，从而所述页张不变地保持在它们的位置中。
[0005]DE 10 2005 019 511 A1示出了一种辅助堆垛承载件，其具有应生成空气垫的吹风装置，从而使通过辅助堆垛承载件作用到页张上的摩擦力应达到最小。
【发明内容】
[0006]本发明的任务是提供一种方法和一种可替代的装置，该方法和该可替代的装置在辅助堆垛承载件从堆垛区域抽出时阻止了页张的携动。
[0007]根据本发明，所述任务通过权利要求1和9所述的特征解决。
[0008]本发明的一个特别的优点是，对无停歇堆垛更换进行改善，从而使无停歇堆垛更换在没有手动干预的情形下能够可靠地执行。本发明的一个特别的优点是，除了驱动器外，还设有引起辅助堆垛承载件短期快速加速的冲击机构。在此，与因摩擦力而产生于辅助堆垛的下部页张上和主堆垛的上部页张上的力相比，辅助堆垛中和主堆垛中的页张的惯性更大。通过这个措施，辅助堆垛承载件在突然启动运动时能够连续以恒定速度从堆垛区域抽出。
[0009]在第一实施例中，冲击机构具有一质量块，该质量块能够气动地朝向止挡运动，由此优选构造为格栅的辅助堆垛承载件在从堆垛区域恒定地抽出之前经历短暂地加速。
[0010]在第二实施例中，冲击机构具有一旋转驱动器用于弹簧加载的质量块，所述质量块在具有陡的斜率的控制型廓部(例如齿部)上滚动。通过这个措施，使辅助堆垛承载件在从堆垛区域抽出时被持续施加阶跃式加速度并且在持续反复冲击的情况下运动离开该堆垛区域。
【附图说明】
[0011]在附图中示出且在下面描述本发明的实施例。附图示出:
[0012]图1印刷机的示意性剖视图；
[0013]图2具有冲击机构的辅助堆垛承载件的示意性剖视图；
[0014]图3辅助堆垛承载件的俯视图；
[0015]图4具有气动驱动器的冲击机构的示意性剖视图；
[0016]图5具有机电驱动器的冲击机构的示意性剖视图；
[0017]图6气动冲击机构的运动曲线图；以及
[0018]图7机电冲击机构的运动曲线图。
【具体实施方式】
[0019]处理页张7的机器(例如是模切机或印刷机1)具有进料器2和收料器6。在印刷机1中，页张7从进料器2的页张堆垛8被提取并且分单地或者鳞片状地经由进给台9输送至印刷机构3和4。这些印刷机构3和4以已知的方式分别包含有印版滚筒11、12。印版滚筒11和12分别具有用于固定柔性印刷板的装置13、14。除此之外，给每个印版滚筒
11、12配备有用于半自动或全自动更换印刷板的装置。
[0020]页张堆垛8位于可受控地提升的主堆垛板10上。页张7的提取借助所谓的抽吸头18从页张堆垛8上侧进行，所述抽吸头还具有至少一个抽吸抓取器，用于将页张7分单。除此之外，设置了用于使上部页张松动的吹风装置和用于跟踪堆垛的探测元件。为了对页张堆垛8进行定向，设置了至少一个堆垛前缘止挡23。
[0021]进料器2具有用于无停歇运行的设备，S卩，页张7即使在更换页张堆垛时也能够被连续地输送。为此目的，设置了例如呈格栅形式的辅助堆垛承载件19，该辅助堆垛承载件保持住几乎已加工完成的页张堆垛(辅助堆垛)8a如此长时间，直至新的主堆垛8定位在进料器2中。格栅19具有优选多个彼此间隔开布置的格栅杆22。在将辅助堆垛8a与新的主堆垛8相结合时，来自堆垛区域的辅助堆垛承载件19优选沿着页张处理方向借助被页张处理机的控制计算机可控制的驱动器24从堆垛区域抽出。在驱动器24与优选被构造为格栅的辅助堆垛承载件19之间布置有冲击机构26 ;34，在根据图4的实施例中，该冲击机构产生冲击，由此格栅19经历短时间地加速，该短时间地加速导致了格栅从辅助堆垛的下部页张7a和主堆垛8的上部页张7b脱离。然后，格栅19以恒定的速度V从堆垛区域被抽出。
[0022]冲击机构26具有壳体27，质量块28以较高速度相对于壳体27的止挡29可运动地支承在该壳体27中。质量块28支撑在气动缸32的活塞杆31的端部上，该气动缸能够加载压力空气源33的压缩空气。通过这个措施，格栅19以恒定的速度V根据图6所示的运动曲线图从堆垛区域被抽出之前，使该格栅19首先以高的加速度被加载。
[0023]在根据图5的实施例中，设置了可机电操作的冲击机构34，该冲击机构具有壳体36，该壳体具有用于质量块38的旋转驱动器37。质量块38构造为柱形并且在端侧上具有分布在圆周上的滚子39，这些滚子在圆形设置的型廓部41上、优选齿部(例如锯齿)上滚动。质量块38借助于携动件42可转动地驱动并且借助于预夹紧的弹簧43压靠型廓部41。通过这个措施产生冲击，该冲击导致了格栅19根据图7所示的运动曲线图在该格栅19从堆垛区域抽出时重复地加速地运动。
[0024]附图标记列表
[0025]1印刷机
[0026]2进料器
[0027]3印刷机构
[0028]4印刷机构
[0029]6收料器
[0030]7页张
[0031]8页张堆垛
[0032]9进给台
[0033]10堆垛板
[0034]11印版滚筒
[0035]12印版滚筒
[0036]13印刷板固定装置
[0037]14印刷板固定装置
[0038]18抽吸头
[0039]19辅助堆垛承载件(格栅)
[0040]23堆垛前缘止挡
[0041]24驱动器
[0042]26冲击机构
[0043]27壳体(26)
[0044]28质量块(26)
[0045]29止挡(26)
[0046]31活塞杆
[0047]32气动缸
[0048]33压缩空气源
[0049]34冲击机构
[0050]36壳体(34)
[0051]37驱动器(34)
[0052]38质量块(34)
[0053]39滚子
[0054]41型廓部
[0055]42携动件
[0056]43弹簧
[0057]V速度
【主权项】
1.一种用于借助辅助堆垛承载件来保持辅助堆垛的设备，该设备通过将辅助堆垛承载件从堆垛区域抽出而使辅助堆垛与主堆垛相结合，该设备具有驱动器(24)用于使辅助堆垛承载件(19)运动，其特征在于，所述辅助堆垛承载件(19)具有冲击机构(26 ;34)，用于使辅助堆垛承载件(19)从堆垛区域以冲击方式加速地抽出。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述辅助堆垛承载件(19)构造为格栅，该格栅具有多个相互间隔开地布置的格栅杆(22)。3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述冲击机构(26)具有能够朝向止挡(29)运动的质量块(28)。4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述质量块(28)能够以气动方式驱动。5.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述冲击机构(34)具有能够旋转地驱动的质量块(38)，该质量块在圆形布置的型廓部(41)上弹簧加载地滚动。6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述质量块(38)具有驱动马达(37)。7.根据权利要求1至6中任一项所述的设备，其特征在于，所述冲击机构(26;34)具有壳体(27 ;36)，并且所述冲击机构布置在用于辅助堆垛承载件(19)的驱动器(24)与该辅助堆垛承载件(19)之间。8.一种页张印刷机或页张模切机，其具有根据权利要求1至7中至少一项所述的设备。9.一种用于在将辅助堆垛承载件从堆垛区域抽出以将辅助堆垛与主堆垛相结合时驱动该辅助堆垛承载件的方法，其特征在于，借助能够气动地驱动的冲击机构(26)使所述辅助堆垛承载件(19)处于冲击，所述冲击引起所述辅助堆垛承载件(19)强烈加速，然后，所述辅助堆垛承载件(19)借助于驱动器(24)以恒定的速度(V)运动离开所述堆垛区域。10.一种用于在将辅助堆垛承载件从堆垛区域抽出以将辅助堆垛与主堆垛相结合时驱动该辅助堆垛承载件的方法，其特征在于，借助能够机电驱动的冲击机构(34)使所述辅助堆垛承载件(19)处于均匀地相继冲击，在所述辅助堆垛承载件从堆垛区域抽出期间，所述均匀地相继冲击引起所述辅助堆垛承载件(19)突然加速，并且，所述辅助堆垛承载件(19)借助于驱动器(24)运动离开所述堆垛区域。
【专利摘要】在一种用于结合辅助堆垛和主堆垛的方法和装置中规定，支承辅助堆垛的格栅以冲击方式运动离开堆垛区域，于是接触格栅的页张不被携行且继续得到堆垛结构的支持。
【IPC分类】B65H1/26
【公开号】CN105417221
【申请号】CN201510587164
【发明人】A·米勒, G·格拉斯米克, M·霍伊斯勒, J·克洛斯, B·沃尔夫, J·舒伯特
【申请人】海德堡印刷机械股份公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年9月15日
【公告号】DE102015216829A1, US20160075527