r>[0018]图2、本发明的用于堆高机的双制动结构的液压控制系统的两级调压模块的示意图；
图3、本发明的用于堆高机的双制动结构的液压控制系统的制动反馈稳压控制模块的示意图。
[0019]
图中的附图标记对应的特征关系如下:
1、制动反馈稳压控制模块
2、蓄能器
3、减压阀
4、快速制动阀组
5、两级调压模块
6、刹车片
7、踏板
71、踏板压力传感变送器
8、中心反馈控制器
9、齿轮栗
10、伺服作动器
U、柱塞栗
12、柱塞栗反馈调节伺服缸
13、柱塞栗反馈调节伺服阀
14、随动伺服连接件
15、联动件
16、伺服电动机
17、传动丝杠
18、传动螺母
19、直线导轨
41、第一踏板制动阀
42、第二踏板制动阀
51、调压齿轮栗
52、第一调压阀
53、第二调压阀
54、限压阀
55、第一调压弹簧
56、第二调压弹簧
57、限压弹簧
58、辅助控制机构
59、调压控制端
101、主回路压力传感变送器
【具体实施方式】
[0020]安装本发明的用于堆高机的双制动结构的液压控制系统的原理图在图1中示出。
[0021]参考图1，本发明的用于堆高机的双制动结构的液压控制系统主要包括两套相同的制动控制系统，这两套控制系统在图1中位于左右两侧，为了简略起见，仅对位于左侧的一套制动控制系统进行详细描述，而位于右侧的制动控制系统的结构和原理与左侧的制动系统控制是完全一致的。
[0022]每套制动控制系统包括制动反馈稳压控制模块1、蓄能器2、减压阀3、快速制动阀组4、两级调压模块5、刹车片6、踏板7、中心反馈控制器8和齿轮栗9。
[0023]参考图1，图3，制动反馈稳压控制模块I主要包括柱塞栗11，传动丝杠17，传动螺母18，直线导轨19，联动件15，柱塞栗反馈调节伺服阀13，随动伺服连接件14，柱塞栗反馈调节伺服缸12，伺服作动器10和伺服电动机16。柱塞栗反馈调节伺服缸12包括活塞122和活塞杆124，有杠腔123和无杆腔121。活塞杆124与柱塞栗11的斜盘调节系统连接，而该活塞杆124还与随动伺服连接件14连接，随动伺服连接件14与柱塞栗反馈调节伺服阀13的阀体连接，柱塞栗反馈调节伺服阀13的滑阀阀芯与联动件15连接，联动件15与传动螺母18连接，传动螺母18套装在直线导轨19上，由直线导轨19引导方向，伺服电动机16带动传动丝杠17和传动螺母配合，从而驱动联动件15，带动柱塞栗反馈调节伺服阀13的滑阀阀芯动作，进而驱动柱塞栗反馈调节伺服缸12调节柱塞栗11的栗排量。
[0024]齿轮栗9用于向制动反馈稳压控制模块I提供压力油。
[0025]柱塞栗反馈调节伺服阀13为三位三通机液伺服阀；
踏板7与踏板压力传感变送器71连接，踏板压力传感变送器71通过通讯线路与中心反馈控制器8相连。
[0026]当驾驶员踩下踏板7时，反应其脚下力度的压力值通过踏板压力传感变送器71传递给中心反馈控制器8，中心反馈控制器会分析压力值所处的区间，根据预先设定的压力值所处的多个不同的区间，从而将相应的控制信号传递给伺服作动器10，伺服作动器10会促使伺服电动机16产生输出到传动丝杆17和传动螺母18，使得传动螺母18沿着直线导轨19活动，带动联动件15动作，联动件15的动作会促使柱塞栗反馈调节伺服阀13的滑阀阀芯动作，同时产生油路的转变，使得柱塞栗反馈调节伺服缸12的活塞杆124动作，活塞杆124的动作会带动柱塞栗11的斜盘调节系统动作以改变斜盘的倾斜角度，从而控制柱塞栗11的排量。通过采用伺服作动器10、伺服电动机16、伺服阀13、伺服缸12等一系列液压伺服元件，通过上述部件之间的联动，该液压控制系统能够敏感地根据驾驶员的用力大小调整柱塞栗11的排量，首先从输入的源头上即开始产生稳定、快速的制动效果，不会浪费输送栗吸收的功率，这是使用常规的开关阀所不能实现的。
[0027]此外，中心反馈控制器8也可以接受操作员的手动控制，操作员可以在控制面板(未示出)上输入所期望的压力值，以相应地调节柱塞栗11的排量，从输入的源头上即开始产生稳定、快速的驱动效果，不会浪费输送栗吸收的功率。
[0028]柱塞栗11可以为蓄能器2和/或系统主油路提供压力油。在柱塞栗11的出口和蓄能器2的入口之间设置了单向阀(如图1所示)，以保护柱塞栗。在单向阀之后设置了主回路压力传感变送器101，该压力传感变送器101用于检测蓄能器出口的压力，该压力即为主回路的工作压力，压力传感变送器101通过通讯导线与中心反馈控制器8联通。当出现了设定的压力变动信号或者出现了其他紧急情况时，中心反馈控制器8将根据检测到的压力传感变送器101对系统运行进行控制，使得制动系统快速、稳定地工作。
[0029]参考图1，图2，两级调压模块5设置在单向阀之后的油路上，用于调节从蓄能器2中释放的压力油的压力，其具体结构和工作原理如下: 该两级调压模块5主要包括:调压齿轮栗51、第一调压阀52、第二调压阀53、限压阀54、第一调压弹簧55、第二调压弹簧56、限压弹簧57、辅助控制机构58和调压控制端59。
[0030]其中，第一调压阀52的阀体上带有第一调压弹簧55，第一调压弹簧55向第一调压阀的阀体施加弹簧力，促使第一调压阀52关闭，通过调节第一调压弹簧55可以确定第一调压阀52的开启压力，该开启压力即为蓄能器2供给的第一级压力。
[0031]进一步地，为了对应堆高机的不同的制动档位，在第一调压阀52的阀体上还设置了调压控制端59，该调压控制端59可以设置为第一调压阀52的阀体上可以施加力的一个区域的形式，即调压控制端59与第一调压阀52的阀体是整体形成的，是包括在第一调压阀52的阀体上构成的一体的机构。这样第一调压弹簧55施加的弹簧力和通过调压控制端59施加的液压力可以作用在阀体上，使得阀体向着关闭的方向移动，为了控制通过调压控制端59施加的液压力以控制第一调压阀52的开启压力，即第二级压力，还设置了第二调压阀53。显而易见地是，第二级压力比第一级压力大。
[0032]第二调压阀53的阀体上设置有第二调压弹簧56，第二调压弹簧56向着使得第二调压阀53关闭的方向施加偏压力。调压齿轮栗51向第二调压阀53供给压力油，该压力油通过第二调压阀53作用到第一调压阀52的阀体上，带动第一调压阀52向着关闭方向移动。第一调压阀53上还设置有辅助控制机构58，可以通过其他方式来控制第二调压阀53，例如通过施加液压、机械或者电子的方式。
[0033]限压阀54用作安全阀，以控制调压齿轮栗51的输出压力和保证该两级调压模块5的安全。限压阀54的工作压力由限压弹簧57来设定。
[0034]在操作中，当堆高机在坡面上行进或者作业时，需要给刹车片备压，通过该两级调压模块5，可以实现为刹车片提供两级工作压力。
[0035]具体地，当采用第一级工作压力时，第二调压阀53处于关闭位置，蓄能器的输出压力由第一调压阀52来控制，通过蓄能器2和第一调压弹簧55施加的力共同作用在第一调压阀52的阀体上，其合力构成了第一调压阀52的开启压力，即第一级压力。
[0036]当采用第二级工作压力时，第二调压阀53处于开启位置，通过蓄能器2、第一调压弹簧55和通过第二调压阀53施加的力共同作用在第一调压阀52的阀体上，其合力构成了第一调压阀52的开启压力，即第二级压力。显然，该第二级压力比第一级压力大。
[0037]由此，利用该两级调压模块5，可以为堆高机提供两种不同的为刹车片备压的制动档位，使得该液压控制系统在提供制动压力时，即不会浪费功率，又可以避免在液压系统内产生冲击，保证了液压系统及液压元件的安全。
[0038]第一调压阀52是溢流阀。第二调压阀53是两位三通阀。
[0039]接下来，介绍快速制动阀组4。
[0040]快速制动阀组4包括两个并联连接的第一踏板制动阀41和第二踏板制动阀42，如图1所示，第一踏板制动阀41和第二踏板制动阀42的其中一个控制口都与刹车片6的第一端连通，第一踏板制动阀41和第二踏板制动阀42的另一个控制口都与刹车片6的第二端连通。所述踏板制动阀为三位四通电液伺服阀。
[0041]举例来说，当不需要制动时，第一踏板制动阀41和第二踏板制动阀42都保持在中位位置，此时的形成了 O型中位机能，液压油没有供给到刹车片6的刹车活塞，刹车片6处于松弛状态，没有制动效果。当需要制动时，第一踏板制动阀41和第二踏板制动阀42都处于右端的位置，此时液压油进入到刹车片6，压紧刹车片6的刹车活塞，产生制动效果；当需要解除制动效果时，第一踏板制动阀41和第二踏板制动阀42都移动到位于左端的位置，向刹车片6的刹车活塞提供反方向的作用力，使得刹车活塞退回到原始位置，消除刹车效果。在该实施例中，左端和右端的位置是可以