互换的，产生的效果正好相反。
[0042]由于第一踏板制动阀41和第二踏板制动阀42都是三位四通电液伺服阀，第一踏板制动阀41和第二踏板制动阀42将借助于现有技术中公知的技术手段与中心反馈控制器8保持联通，受中心反馈控制器8的控制。在出现了设定的或者紧急的情况下，能够对中心反馈控制器8的控制信号作出快速反应，执行中心反馈控制器8发出的控制指令。进一步地，由于两个三位四通电液伺服阀并联，其阀芯的工作距离缩短到原来移动距离的一半，这样使得三位四通阀的频响至少提高到原有频响的两倍，而且移动距离缩短，其磨损也减小了。相对于采用单独一个高频响的伺服阀而言，其可以采用两个较低频响的伺服阀来实现一个高频响伺服阀的功效，这在成本和对油液的清洁度的要求上都具备很大的优势。
[0043]在蓄能器2和快速制动阀组4之间设置有减压阀3，减压阀3能够有效缓解蓄能器2出口的压力波动，为快速制动阀组4提供较平稳的压力输入。
[0044]由于本发明所述的用于堆高机的双制动结构的液压控制系统使用了上述结构的快速制动阀组4，该液压控制系统反应速度快，输出流量迅速，收油及时，能够快速地提供制动效果，也能够快速地结束制动动作，使得堆高机快速制动和快速恢复可行驶状态。
[0045]特别地，本发明所述的用于堆高机的双制动结构的液压控制系统包括对应驾驶员左右脚的左右两个制动踏板7以及相应的制动反馈稳压控制模块1、快速制动阀组4、两级调压模块5，形成了双制动结构。平时操作中，驾驶员踩踏任意一个踏板，即可快速实现制动效果，松开踏板，则恢复原有行驶状态。由于采用了两套相同的组件，产生了冗余效应，两套组件同时使用且互为备用，使用双制动结构在遇到紧急制动时，拥有优势。这是因为当紧急制动时，左右两脚可一起踩踏左右踏板，此时，中心反馈控制器检测到两个踏板压力传感变送器71同时传送快速压力传感信号时，其对制动反馈稳压控制模块1、两级调压模块5和踏板制动阀41、42发送紧急指令，制动反馈稳压控制模块I通过预制的程序使得两个柱塞栗11瞬间大量供油，两级调压模块5提高蓄能器和系统的输出压力，并且踏板制动阀41、42快速动作形成紧急制动(其原理与前述的两个伺服阀并联的情况类似，即在同时踩踏左右脚时，此时四个电液伺服阀形成了并联供油的关系，其阀芯的移动距离进一步地缩短到原有距离的1/4，频响提高到单个伺服阀的4倍)，使车速迅速稳定地降低直至停止。
[0046]最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;在各个实施例或者从属权利要求中阐述的特征是可以相互自由地组合的，除非其他强制性地声明。而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
【主权项】
1.一种用于堆高机的双制动结构的液压控制系统，该液压控制系统主要包括两套相同的制动控制系统； 每套制动控制系统主要包括制动反馈稳压控制模块(I)、蓄能器(2)、减压阀(3)、快速制动阀组(4)、两级调压模块(5)、刹车片(6)、踏板(7)、中心反馈控制器(8)和齿轮栗(9);其特征在于: 制动反馈稳压控制模块(I)主要包括柱塞栗(11)，传动丝杠(17)，传动螺母(18)，直线导轨(19)，联动件(15)，柱塞栗反馈调节伺服阀(13)，随动伺服连接件(14)，柱塞栗反馈调节伺服缸(12)，伺服作动器(10)和伺服电动机(16); 其中柱塞栗反馈调节伺服缸(12)包括活塞(122)，活塞杆(124)，有杠腔(123)和无杆腔(121)，活塞杆(124)与柱塞栗(11)的斜盘调节系统连接;活塞杆(124)还与随动伺服连接件(14)连接，随动伺服连接件(14)与柱塞栗反馈调节伺服阀(13)的阀体连接，柱塞栗反馈调节伺服阀(13)的滑阀阀芯与联动件(15)连接，联动件(15)与传动螺母(18)连接，传动螺母(18)套装在直线导轨(19)上，由直线导轨(19)引导方向，伺服电动机(16)带动传动丝杠(17)和传动螺母配合，从而驱动联动件(15)，带动柱塞栗反馈调节伺服阀(13)的滑阀阀芯动作，进而驱动柱塞栗反馈调节伺服缸(12)调节柱塞栗(11)的栗排量； 齿轮栗(9)用于向制动反馈稳压控制模块(I)提供压力油； 踏板(7)与踏板压力传感变送器(71)连接，踏板压力传感变送器(71)通过通讯线路与中心反馈控制器(8)相连； 柱塞栗(11)为蓄能器(2)和/或系统主油路提供压力油； 在柱塞栗(11)的出口和蓄能器2的入口之间设置了单向阀(3);在单向阀之后设置了主回路压力传感变送器(101)，压力传感变送器(101)通过通讯导线与中心反馈控制器(8)联通； 两级调压模块(5)设置在单向阀之后的油路上，用于调节从蓄能器(2)中释放的压力油的压力:该两级调压模块(5)主要包括: 调压齿轮栗(51)、第一调压阀(52)、第二调压阀(53)、限压阀(54)、第一调压弹簧(55)、第二调压弹簧(56)、限压弹簧(57)、辅助控制机构(58)和调压控制端59; 其中，第一调压阀(52)的阀体上带有第一调压弹簧(55)，第一调压弹簧(55)向第一调压阀的阀体施加弹簧力，促使第一调压阀(52)关闭，通过调节第一调压弹簧(55)可以确定第一调压阀(52)的开启压力，该开启压力即为蓄能器(2)供给的第一级压力； 进一步地，为了对应堆高机的不同的制动档位，在第一调压阀(52)的阀体上还设置了调压控制端(59)，该调压控制端(59)可以设置为第一调压阀(52)的阀体上可以施加力的一个区域的形式;这样第一调压弹簧(55)施加的弹簧力和通过调压控制端(59)施加的液压力可以作用在阀体上，使得阀体向着关闭的方向移动，为了控制通过调压控制端(59)施加的液压力以控制第一调压阀(52)的开启压力，即第二级压力，还设置了第二调压阀(53)，第二级压力比第一级压力大； 第二调压阀(53)的阀体上设置有第二调压弹簧(56)，第二调压弹簧(56)向着使得第二调压阀(53)关闭的方向施加偏压力； 调压齿轮栗(51)向第二调压阀(53)供给压力油，该压力油通过第二调压阀(53)作用到第一调压阀(52 )的阀体上，带动第一调压阀(52 )向着关闭方向移动；第一调压阀(53 )上还设置有辅助控制机构(58)，可以通过其他方式来控制第二调压阀(53); 限压阀(54)用作安全阀，限压阀(54)的工作压力由限压弹簧(57)来设定； 在操作中，当堆高机在坡面上行进或者作业时，需要给刹车片备压，通过该两级调压模块5，可以实现为刹车片提供两级工作压力； 快速制动阀组(4)包括两个并联连接的第一踏板制动阀(41)和第二踏板制动阀(42)，第一踏板制动阀(41)和第二踏板制动阀(42)的其中一个控制口都与刹车片(6)的第一端连通，第一踏板制动阀(41)和第二踏板制动阀(42)的另一个控制口都与刹车片(6)的第二端连通，所述踏板制动阀为三位四通电液伺服阀。2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其中柱塞栗反馈调节伺服阀(13)为三位三通机液伺服阀。3.根据权利要求1所述的液压控制系统，其中调压控制端(59)与第一调压阀(52)的阀体是整体形成的，是包括在第一调压阀(52)的阀体上构成的一体的机构。4.根据权利要求1所述的液压控制系统，其中控制第二调压阀(53)的方式可以是通过施加液压、机械或者电子的方式。5.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于: 当采用第一级工作压力时，第二调压阀(53)处于关闭位置，蓄能器的输出压力由第一调压阀(52)来控制，通过蓄能器(2)和第一调压弹簧(55)施加的力共同作用在第一调压阀(52)的阀体上，其合力构成了第一调压阀(52)的开启压力，即第一级压力； 当采用第二级工作压力时，第二调压阀(53)处于开启位置，通过蓄能器(2)、第一调压弹簧(55)和通过第二调压阀(53)施加的力共同作用在第一调压阀(52)的阀体上，其合力构成了第一调压阀(52)的开启压力，即第二级压力； 该第二级压力比第一级压力大。6.根据权利要求1所述的液压控制系统，其中第一调压阀(52)是溢流阀；第二调压阀(53)是两位三通阀。
【专利摘要】本申请请求保护一种用于堆高机的双制动结构的液压控制系统，该液压控制系统主要包括两套相同的制动控制系统，每套制动控制系统包括快速反应模块，两级调压模块，制动反馈稳压控制模块，踏板组件，中心反馈控制器，小油泵，蓄能器。其中快速反应模块利用并联的两个电液伺服控制阀来控制刹车片；两级调压模块用于调节工作油路的输出压力；制动反馈稳压控制模块反馈踏板组件的力度大小，以稳压和快速供给工作压力油。该液压控制系统能够实现快速、稳定的制动效果，特别地，由于采用了两套相同的组件，产生了冗余效应，两套组件互为备用，使用双制动结构在遇到紧急制动时，拥有优势，紧急制动左右两脚可用共同踩踏制动踏板阀，使车速迅速稳定地降低直至停止。
【IPC分类】B60T13/12, B66F9/075
【公开号】CN105439045
【申请号】CN201510889536
【发明人】朱烈新, 丁冰静, 徐阳林, 汪嘉俊, 朱峰, 张璐
【申请人】浙江美科斯叉车有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月7日