用于分离组合在泡罩包装中的产品的方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于分离组合在泡罩包装中的产品的方法和装置。
【背景技术】
[0002]特别地但不排它地，本发明设计了一种用于通过分离泡罩包装的各部分(其中，每一部分包含单个产品)来分离产品(比如包装在泡罩包装中的单位剂量的药物)的装置。
[0003]呈药丸、胶囊、片剂等形式的药物通常包装在泡罩包装中。泡罩包装经常包括带有一组囊或气泡状壳体的大致四边形的托盘，药丸等嵌入在该囊或气泡状壳体中。该气泡状壳体或囊利用密封膜进行密封，所述密封膜典型地由铝或纸制成、且在托盘上延展并结合在托盘上。可替代地，药丸可以封装在隔室中，所述隔室形成在结合在一起的两个柔性膜之间。
[0004]众所周知，对于偶尔用药但不太适合在医院环境中用药的那些人，泡罩包装提供了一种方便的包装解决方案，优选为将药物以单一剂量分开储存，以允许在各个病房中根据每个病人的给药方案进行更精确和定期的分配。
[0005]医院环境中的自动药物管理系统的出现使得有必要提供一种机构，所述机构用于将组合在泡罩包装中的单一剂量彼此自动地分离。
[0006]存在已知的适用于这个目的的分离器装置，例如由本申请人持有的欧洲专利EP1560756中描述的装置，其中，两对刀片沿着预定直线切割泡罩包装以将泡罩包装的囊(每个囊保持单位计量的药物)彼此分离，同时保持每种药物密封在其囊中。虽然在这个欧洲专利中公开的装置已经在许多应用中被证明为有效，但是该装置不适合用于某些类型的泡罩包装，这是因为(在40%至60%的情况下)囊被布置为复杂的布局，该布局阻止了通过这种装置进行分离。
[0007]为了克服这个缺点，申请人已经开发了另一种在国际专利申请W02012/020354中公开的分离器装置。这种分离器装置使用超声波切割头以根据切割方案沿着预定的路径来切割泡罩包装，所述切割方案包括与每个不同类型的泡罩包装相关联的复杂方案。在这种分离器装置的使用中，泡罩包装定位在支承表面上，例如，超声波切割头在由挡块(比如支承表面的突出边缘)限定的预定参考位置中从该支承表面突出，该挡块位于支承表面的一个拐角处，并且因此呈L形。接着，从这个预定参考位置，泡罩包装以一系列的预定运动在支承表面上移动，该预定运动通过超声波切割头限定泡罩包装的切割。
[0008]WO 2012/020354公开的分离器装置可以用于有效分离很多确定类型的、具有可能相当复杂的布局的泡罩包装。然而，存在一些类型的泡罩包装，在该泡罩包装中，包含待分离的产品的囊彼此十分靠近，对于这些包装来说，必须用非常高的精度来进行切割，以避免割伤囊并且因此危害包含在囊中的药物的无菌性。即使用现有技术的分离器装置可以实现这种高精度，也需要特别精密的制造公差和机器运行的持续监控，这导致了制造分离器装置以及持续使用和定期维护分离器装置的高成本。
[0009]更详细地，申请人已经发现，在由指定制药厂生产的单一药物的泡罩包装中，虽然囊总是处于同样具体的相对布置中且彼此相距相同的距离，但是囊与泡罩包装的边缘的距离会遭受一定程度的变化。在泡罩包装具有间距十分接近的囊的情况下(其中，囊彼此之间的距离可能小于2mm)，在泡罩包装的切割期间，泡罩包装边缘和囊之间的距离精度不足(尽管绝对值很小)可以足以危害一个或多个囊的完整性，尤其是考虑到刀片典型地具有约
0.65_的厚度，该厚度相对于两个相邻囊之间的距离是很大的。
【发明内容】
[0010]因此，本发明建议提供一种用于精确且可靠地分离组合在一个泡罩包装或组合在相同类型的复合包装中的产品的分离器装置。本发明的另一个目的是提供一种适于分离任何类型的泡罩包装的装置。本发明的另一个目的是提供一种使用简单、经济和安全的用于分离产品的装置。本发明的另一个目的是提供一种不需要频繁或复杂维护操作的分离器装置。本发明的另一个目的是提供一种分离器装置，使得对药物不具有损害，且不会产生碎片或烟雾或任何潜在的有害或污染的废物。
[0011]为了实现上述目的，申请人已经开发了一种用于分离组合在具有多个囊的泡罩包装中的产品的装置，该装置包括一种如所附权利要求阐明的用于识别囊相对于泡罩包装边缘的位置的系统。
【附图说明】
[0012]参照附图，另外的特征和优点将从下文对本发明的两个实施例的详细描述中变得明显，所述实施例纯粹以非限制性示例的方式提出，在附图中:
[0013]图1示出了根据本发明的第一实施例的分离器装置的整体透视图。
[0014]图2示出了沿着图1的箭头II方向的图1的装置变体的示意图。
[0015]图3示出了可以通过图1的分离器装置分离的泡罩包装的示意图。
[0016]图4示出了仅描绘了图3的泡罩包装的轮廓等高线以及泡罩包装的囊的位置和大小的二维图。
[0017]图5示出了与图4的二维图相关联的图3的泡罩包装的切割线。
[0018]图6示意性地示出了根据本发明的第二实施例的、用于在分离器装置中识别囊相对于泡罩包装边缘的位置的系统。
【具体实施方式】
[0019]现在参照图1和图2，分离器或分离器装置或分离装置10包括底座结构12，带有支承表面16的支撑平台14安装和固定在底座结构12上，支承表面16在具有坐标轴X-Y的参考平面上延伸。在支撑平台的上方，设置有用于泡罩包装B的压力构件18，泡罩包装的平坦表面支承在支承表面16上。利用具有高摩擦系数的材料(例如橡胶)制成的衬垫20优选地设置在该压力构件和泡罩包装之间。压力构件安装在已知类型的拟人机械手或其它运动装置22上，拟人机械手或其它运动装置22具有在平行于参考平面X-Y的平面中运动的总体能力和用于朝向支承表面16和远离支承表面16运动的能力，并且围绕压力构件的轴线A是可旋转的。
[0020]—种通常已知类型的、包括超声波摆动器的切割头设置在支撑平台14的下方(因此，在附图中不可见)。该装置安装在Z轴上(未示出，且其优选地垂直于平面X-Y)，用于根据需要调整刀片的突出。刀片26固定在切割头的上端部，且通过形成在平台中的狭槽28突出到支撑平台14的支承表面16的上方。
[0021]该装置还具有用于识别囊相对于泡罩包装的边缘的位置的系统。在图1所示的第一实施例和图2所示的第一实施例的变体中，该系统具有例如激光线扫描仪类型的三维仿形装置(profiling device)30和30’。激光线扫描仪是一种用于根据对投射到待测表面上的激光光束的变形进行观察、通过三角测量获取物体的形状的系统。三维仿形装置30和30’包括摄影机32、激光束投射器34以及传送带36，所述传送带36移动泡罩包装同时将泡罩包装从分离器的入口运输至支撑平台14。
[0022]分离装置还包括放置在支撑平台14的透明部分38下方的相机37，相机37定位成其镜头对准支撑平台的透明部分38、以给位于透明部分38上方的泡罩包装拍照。优选地，相机垂直对准支撑平台14的透明部分38。
[0023]分离装置的所有部件均通过未示出的控制单元(例如电子计算机)进行控制，所述电子计算机(例如)确定运动装置22在平行于平面X-Y的、围绕压力构件的轴线A的、以及沿着Z轴在远离参考平面X-Y方向上的空间运动，Z轴优选地(但非必要地)与参考平面正交。控制单元还可以有利地控制超声波摆动器的激活、以使其与压力构件18的运动同步。控制单元具有内部或外部存储器，在该存储器中，可以储存用于切割方案的指令，该切割方案包括与每个不同类型的泡罩包装相关联的复杂方案。复杂切割包括压力构件根据预定顺序的旋转和升高、以及在平面X-Y中的运动。
[0024]在使用中，图3所示类型的、具有多个囊V的泡罩包装B放置在传送带36上，泡罩包装B的平坦侧与传送带接触。在泡罩包装的运动期间，激光束投射器34将光束投射到泡罩包装上。如果没有泡罩包装，光束在传送带上描绘一直线。然而，如果泡罩包装放置在光束中，则线条变形并且描绘出泡罩包装及其囊的轮廓。这样，摄影机32依次获得变形的线条的图像。当激光光源相对于摄影机32的相互假定的位置和倾斜度在每个瞬间是已知时，从这些图像中获得泡罩包装的三维重建，该三维重建示出囊相对于泡罩包装的边缘的确切位置。
[0025]在图2所示的变体中，为了进一步提高三维重建的精度，设置有第二摄像机33，该第二摄像机33放置成相对于激光光束投射器34与摄像机32大致对称。该第二摄像机与第一摄像机相对，并且因此检测第一摄像机看不到的区域中的、尤其是每个囊的阴暗侧上的激光束。
[0026]然后，处理利用一台或两台摄像机获得的三维图像、以提供仅表示泡罩包装的轮廓等高线以及囊的位置和大小的二维图。在图4中示出了关于图3的泡罩包装的这种类型的二维图的示例。根据囊的相互定位(