不考虑泡罩包装的边缘的位置)从存储器检索出一切割方案，该切割方案包括切割线T和待执行的运动的顺序，以便对泡罩包装中的剂量进行切割和分离。切割线与二维方案(图5中示出了一个示例)相关联，并且随后还与泡罩包装的边缘的位置相关联。
[0027]接着，泡罩包装转移到支撑平台14的透明部分38，在那里，压力构件18使衬垫20与泡罩包装接触，并且在那里，放置在透明部分38下方的相机37给泡罩包装的平坦下侧拍照。以这种方式获得的图像用于核验泡罩包装的边缘相对于衬垫的确切位置。该图像还与泡罩包装的二维图和相应的切割线T相关。因此，根据囊的位置事先计算并随后与泡罩包装的边缘相关联的切割线与衬垫20的位置相关联。
[0028]接着，泡罩包装通过衬垫20转移至支撑平台14的支承表面16上，并且通过压力构件18保持压在该支承表面上。然后，控制单元使切割头24激活，通过狭槽28突出到支撑平台14的支承表面16上方的刀片26开始摆动。
[0029]在切割方案与泡罩包装相关联的基础上，控制单元控制运动装置22和压力构件20，从而确定衬垫连同泡罩包装的运动，泡罩包装在支承表面16上滑动直到它与刀片26接触。在泡罩包装和摆动的刀片26之间的相对运动确定切割，该切割穿过泡罩包装的厚度。
[0030]根据本发明的第二实施例，用于识别囊相对于泡罩包装的边缘的位置的系统包括称作“光度立体技术”的观察系统。这是一个三维观察系统，该三维观察系统能够根据利用不同的照射度获得的多个图像来重建待测表面的定向。分离器装置的其它部件等同于在上文中参照第一实施例描述的部件，并且由相同的附图标记表示。
[0031]参考图6，光度立体观察系统50包括放置在支撑平台14的透明部分38下方的多个投射器52(优选为四个)。将投射器52定向以便以预定角度照射搁在支撑平台14的透明部分38上的物体的下侧，每个投射器具有不同方向的照射光束。投射光在物体上的入射角度在30°至70°的范围内。在图中以虚线示出了所述示例的四个投射器52的四个方向。显然，没有理由排除仅具有三个或仅具有两个投射器的系统、或具有超过四个投射器的系统。光度立体观察系统50还包括放置在透明部分38下方的、与上文中描述的第一实施例相关的相机37。
[0032]在使用中，图2中示出类型的具有多个囊V的泡罩包装B放置在传送带36上，泡罩包装B的平坦侧与传送带相接触。因此，泡罩包装传送至支撑平台14的透明部分38，在那里，压力构件18使衬垫20与泡罩包装接触，因此，泡罩包装被压靠在支撑平台14的透明部分38上、以确保泡罩包装在透明部分38上保持平坦;这是因为泡罩包装有时易于稍微弯曲。依次激活投射器52，并且通过相机37给泡罩包装拍照。因此，记录了针对每台投射器52的图像，每个图像示出了通过单台投射器52照射的泡罩包装的平坦侧。
[0033]在大多数情况下，泡罩包装在其平坦侧上具有铝箔。这个铝箔具有压纹，也就是说，铝箔具有通过将铝箔结合至塑料托盘而造成的不规则印记表面。然而，在囊的位置处，铝箔未被结合并且具有均匀且大致光滑的表面。当泡罩包装的平坦侧用侧光进行照射时，在压纹部分中具有交替的阴暗区域和明亮区域，而在囊的位置处照明度是大致均匀的。可以处理生成的图像以提供与利用上文描述的通过第一实施例获得的图2的二维图完全相同的二维图。接着，在这个图形的基础上，以与上文描述的完全相同的方式来进行限定切割线的操作和切割泡罩包装的操作。
[0034]然而，一些不太常见的泡罩包装具有由硬纸板制成的平坦侧，该硬纸板是大致平坦的且在囊的位置处没有显示明显的不连续性。另一方面，这些泡罩包装是预先切割的，也就是说，这些泡罩包装具有非连续切口以便于剂量的手动分离。像任何表面的不规则性那样，非连续切口很容易通过光度立体观察系统50进行识别。因此，获得这些泡罩包装的网格，而不是像图2的二维图。对于每个泡罩包装来说，切口的网格可以以不同的方式相对于泡罩包装的边缘进行定位，但是，由于网格确定了泡罩包装能够沿其被撕开以分离药物的剂量的线，因此，网格总是准确地定位在一个囊和相邻囊之间的空间中。因此，网格可以直接用于切割线的准确限定，使得之后可以以完全类似于上文描述的方式进行切割。
[0035]不过另一种类型的泡罩包装具有两个侧部，两个侧部均设置有囊，因此，不具有平坦侧。在这种情况下，显然，泡罩包装与支撑平台的透明部分38接触的侧部不是平坦的，而是在每个药丸、片剂等位置处具有显著的突起。光度立体观察系统50还适用于这种类型的泡罩包装，因为，如上所述，光度立体观察系统50检测表面的倾斜度的变化，并且能够因此产生泡罩包装的下侧部的结构的三维重建，从而提供类似于图5的二维图。
[0036]因此，光度立体观察系统50适用于目前市场上可用的任何类型的泡罩包装，包括那些具有由透明塑料制成的囊的托盘，该囊很难用基于激光仿形的观察系统进行识别。这是因为，如果囊是透明的，则激光仿形只检测在囊内部的胶囊或药丸的位置，但是胶囊或药丸可能远小于容纳它们的囊。因此，只检测药丸使得不能以必要的精度检测囊的边缘。如果包含在囊中的药物也是透明的(例如，凝胶胶囊)，激光仿形将完全不起作用，而光度立体观察系统50不受影响。
[0037]另一方面，在泡罩包装在其底部上具有非常大量的文字(其阻止了对不连续性的检测)的情况下，利用光度立体观察系统50可能产生囊识别的问题。
[0038]为了克服如第一实施例描述的三维仿形装置30和30’以及光度立体观察系统50的问题，这两个观察系统可以用在同一分离装置中、以确保能够总是成功地执行完全自动的分呙。
[0039]因此，这种结合从两个相对的视角分析泡罩包装，使得对泡罩包装的底部的观察可以与上侧的观察相结合。以这种方式，可以有效地分离任何类型的泡罩包装，包括那些带有透明囊、透明药物、或在底部上带有黑色文字的泡罩包装。此外，这种结合还使其能够在满囊和空囊之间进行区分，在一些情况下，满囊和空囊均存在于同一泡罩包装中，这不是简单地通过观察囊的底部就可以识别的。
[0040]明显地，在保持本发明的原理的情况下，根据已经描述和示出的内容，实施例的形式和结构的细节能够进行广泛改变，而不偏离本发明的范围。
【主权项】
1.一种用于分离组合在泡罩包装(B)中的产品的装置(10)，所述泡罩包装具有底部和多个囊(V)，所述多个囊以各种方式定位在底部上，所述装置包括: -切割头(24)，所述切割头包括用于切割所述泡罩包装的切割构件(26)， -至少一个识别系统(30，30’，50)，所述至少一个识别系统用于识别囊相对于所述泡罩包装的边缘的位置，以及 -控制单元，所述控制单元用于根据切割方案控制所述切割头(24)和所述泡罩包装(B)之间的相互运动，所述切割方案取决于囊相对所述泡罩包装的边缘的位置。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述识别系统包括三维仿形装置(30，30’)。3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述三维仿形装置30是激光束仿形装置(30，30，)。4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述激光束仿形装置(30’)包括两台摄像机(32)。5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述识别系统包括光度立体观察系统(50)。6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述光度立体观察系统(50)包括四台投射器(52)和一台相机(37)。7.根据权利要求2所述的装置，其包括另一识别系统，所述另一识别系统包括光度立体观察系统(50)。8.—种用于分离组合在泡罩包装(B)中的产品的方法，所述泡罩包装具有底部和多个囊(V)，所述多个囊以各种方式定位在底部上，所述方法包括下列步骤: -通过至少一个用于识别囊相对于所述泡罩包装的边缘的位置的识别系统来检测囊相对于所述泡罩包装的边缘的位置， -根据囊相对所述泡罩包装的边缘的位置限定切割方案，以及 -根据所述切割方案通过切割所述泡罩包装来分离产品。9.一种用于分离组合在具有多个囊的泡罩包装中的产品的装置，所述装置如描述和示出的那样、且用于特定目的。
【专利摘要】一种用于分离组合在具有多个囊的泡罩包装中的产品的装置，该装置包括一种用于识别囊相对于泡罩包装的边缘的位置的系统。该用于识别囊相对于泡罩包装的边缘的位置的系统包括三维仿形装置和/或光度立体观察系统。
【IPC分类】A61J1/03, B65D75/36, B65B61/06
【公开号】CN105517908
【申请号】CN201480042130
【发明人】F·埃斯特, L·斯帕尼亚, L·纳塔丽
【申请人】思维斯洛格意大利股份公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2014年7月21日
【公告号】CA2918173A1, EP3024738A1, US20160158952, WO2015011631A1