)的一侧，所述供膜装置(3)并行安装在所述贴膜装置(2)的另一侧，所述贴膜装置(2)与所述供膜装置(3)两者间的距离应保证所述供膜装置(3)中的吸膜上吸盘(66)能够到达所述贴膜装置(2)中的木板定位板(47)的正上方;所述木地板输送线(I)包括机架(4)、滚筒(5)、第一驱动装置(6)、第二驱动装置(7)、末端连接块(9)、第一支架连接板(10a)、第二支架连接板(10b)、支架连接板(11)、挡板装置(12)、末端连接杆(13)、末端连接板(14)及末端吸盘(15)，所述滚筒(5)安装在所述机架(4)上，所述支架连接板(I I)固接在所述机架(4)上，所述第一支架连接板(1a)的一端固接在所述支架连接板(11)上，所述第一支架连接板(1a)的另一端连接所述第一驱动装置(6)，两个对称设置的所述末端连接块(9)分别固接在所述第一驱动装置(6)及所述第二驱动装置(7)上，所述末端连接杆(13)的两端分别固接在所述末端连接块(9)上，所述末端连接板(14)安装在所述末端连接杆(I 3)上，所述末端吸盘(15)安装在所述末端连接板(14)上，用以吸起木地板，所述第一驱动装置(6)与所述第二驱动装置(7)的组成和结构相同；所述第一驱动装置(6)包括驱动电机(16)、减速机(17)、减速机连接板(18)、同步带(19)、主动带轮(20)、带轮端盖(21)、丝杠外壳(22)、丝杠连接块(23)、滚珠丝杠(24)、同步带连接板(25)、同步带连接块(26)、同步带压板(27)、丝杠驱动电机(28)、联轴器(29)、滑块(30)、滑块下连接块(31)、导轨(32)、导轨连接块(33)、带轮大端盖(34)、带轮连接板(35)、带轮固定螺杆(36)、从动带轮(37)、轴承(38)、带轮套筒(39)、从动带轮传动轴(40)及带轮短套筒(41)，所述减速机连接板(18)安装在所述第二支架连接板(I Ob)上，所述减速机(17)安装在所述减速机连接板(18)上，所述驱动电机(16)安装在所述减速机(17)上，所述主动带轮(20)通过键连接安装在所述减速机(17)上，所述带轮端盖(21)通过螺钉安装在所述主动带轮(20)上用以轴向定位，所述带轮连接板(35)固接在所述第一支架连接板(1a)上，所述从动带轮传动轴(40)通过所述带轮固定螺杆(36)固定在所述带轮连接板(35)上，所述从动带轮(37)通过所述轴承(38)安装在所述从动带轮传动轴(40)上，所述带轮套筒(39)及所述带轮短套筒(41)安装在所述从动带轮传动轴(40)上，用以所述从动带轮(37)的轴向定位，所述带轮大端盖(34)通过螺钉安装在所述从动带轮(37)上，用以所述从动带轮(37)的轴向定位，所述同步带(19)安装在所述主动带轮(20)及所述从动带轮(37)上，用以传动，所述导轨连接块(33)固接在所述第一支架连接板(1a)上，所述导轨(32)两端固接在所述导轨连接块(33)上，所述滑块(30)安装在所述导轨(32)上，所述滑块(30)与所述导轨(32)之间能够相对滑动，所述滑块下连接块(31)固接在所述滑块(30)上，所述滚珠丝杠外壳(22)固接在所述滑块下连接块(31)上，所述滚珠丝杠驱动电机(28)安装在所述滚珠丝杠外壳(22)上，所述滚珠丝杠(24)通过所述联轴器(29)与所述滚珠丝杠驱动电机(28)相连接，所述同步带连接板(25)固接在所述滑块下连接块(31)上，所述同步带连接块(26)固接在所述同步带连接板(25)上，所述同步带压板(27)通过螺钉安装在所述同步带连接块(26)上，所述同步带压板(27)与所述同步带连接块(26)的中间夹持着所述同步带(19)，当所述同步带(19)传动时将带动所述滚珠丝杠外壳(22)沿着所述导轨(32)滑动，所述丝杠连接块(23)安装在所述滚珠丝杠(24)上，所述丝杠连接块(23)能够沿着所述滚珠丝杠(24)上下运动，所述末端连接块(9)安装在所述滚珠丝杠连接块(23)上;所述挡板装置(12)包括挡板气缸(42)、挡板底板(43)、挡板(44)、挡板气缸连接块(45)及挡板气缸法兰(46)，所述挡板底板(43)固接在所述机架(4)上，所述挡板气缸(42)通过所述挡板气缸法兰(46)安装在所述挡板底板(43)上，所述挡板(44)通过所述挡板气缸连接块(45)与所述挡板气缸(42)相连接，用以挡住木地板;所述贴膜装置(2)包括木板定位板(47)、滚膜滚筒(48)、贴膜机架(49)、滚膜直线电机(50)、滚膜气缸(51)、滚膜气缸连接板(52)、滚膜气缸法兰(53)、滚膜气缸连接杆(54)、滚膜导轨(55)及滚膜导轨连接板(56)，所述木板定位板(47)固接在所述贴膜机架(49)上，所述滚膜导轨连接板(56)固接在所述贴膜机架(49)上，所述滚膜导轨(55)固接在所述滚膜导轨连接板(56)上，所述滚膜直线电机(50)安装在所述滚膜导轨(55)上，所述滚膜气缸连接板(52)安装在所述滚膜直线电机(50)上，所述滚膜气缸(51)通过所述滚膜气缸法兰(53)安装在所述滚膜气缸连接板(52)上，所述滚膜气缸连接杆(54)安装在所述滚膜气缸(51)的气缸杆上，所述滚膜滚筒(48)安装在所述滚膜气缸连接杆(54)上，经过所述滚膜直线电机(50)及所述滚膜气缸(51)的带动，可实现滚膜动作;所述供膜装置(3)包括膜夹板(57)、夹板连接板(58)、不动轴支架(59)、不动轴(60)、膜放置带(61)、供膜机架(62)、吸膜直线电机(64)、吸膜小型气缸(65)、吸膜上吸盘(66)、吸膜连接板(67)、吸膜导轨(68)、膜挡条(69)、吸膜下吸盘(70)、吸膜气缸法兰(71)、吸膜底板(72)及吸膜气缸(73)，所述夹板连接板(58)固接在所述供膜机架(62)上，所述膜夹板(57)固接在所述夹板连接板(58)上，用以放置贴膜，所述膜挡条(69)安装在所述膜夹板(57)上，用以支撑贴膜，所述不动轴支架(59)安装在所述供膜机架(62)上，所述不动轴(60)安装在所述不动轴支架(59)上，所述膜放置带(61)安装在所述不动轴(60)上，用以贴膜被吸下后的放置，所述吸膜底板(72)固接在所述供膜机架(62)上，所述吸膜气缸(73)通过所述吸膜气缸法兰(71)安装在所述吸膜底板(72)上，所述吸膜下吸盘(70)安装在所述吸膜气缸(73)上，通过所述吸膜气缸(73)的动作能够将贴膜从所述膜挡条(69)上吸下，放置在所述膜放置带(61)上，所述吸膜导轨(68)固接在所述不动轴支架(59)上，所述吸膜直线电机(64)安装在所述吸膜导轨(68)上，所述吸膜连接板(67)的两端安装在所述吸膜直线电机(64)上，所述吸膜小型气缸(65)安装在所述吸膜连接板(67)上，所述吸膜上吸盘(66)安装在所述吸膜小型气缸(65)上，通过所述吸膜小型气缸(65)及所述吸膜直线电机(64)的动作能够实现将放置在所述膜放置带(61)上的贴膜吸起并放置到贴膜装置(2)上。2.权利要求1所述的一种自动进行木板贴膜的装置的贴膜方法，其特征在于所述贴膜方法具体步骤如下: (1)当木地板传送到所述木地板输送线(I)时，所述挡板气缸(42)将带动所述挡板(44)上升用以挡住木地板，同时所述第一驱动装置(6)及所述第二驱动装置(7)将通过水平及垂直运动带动所述末端连接板(14)运动到木地板位置，通过所述末端吸盘(15)吸起木地板，然后经过所述第一驱动装置(6)及所述第二驱动装置(7)的水平及垂直运动带动木地板运动并将木地板放置在所述贴膜装置(2)中的木板定位板(47)上； (2)启动所述吸膜气缸(73)，带动所述吸膜下吸盘(70)将贴膜吸下并放置在所述膜放置带(61)上，同时所述吸膜直线电机(64)及所述吸膜小型气缸(65)将通过水平及垂直运动将放置在所述膜放置带(61)上的贴膜吸起并通过运动放置到位于所述木板定位板(47)上的木地板的上面； (3)所述滚膜直线电机(50)及所述滚膜气缸(51)通过水平及小距离的垂直运动实现所述滚膜滚筒(48)在贴膜上的压紧及滚动动作，用以将贴膜贴紧在木地板上； (4)通过所述第一驱动装置(6)及所述第二驱动装置(7)的水平及垂直运动带动已经贴好膜的木地板并放置到所述木地板输送线(I)上，传送下去，至此完成木地板的整个贴膜过程。
【专利摘要】本发明公开一种自动进行木板贴膜的装置及方法,属于木质地板生产技术领域。该装置包括木地板输送线、贴膜装置及供膜装置；木地板输送线包括机架、滚筒、驱动装置、末端连接块、支架连接板、挡板装置、末端连接杆及末端吸盘；贴膜装置包括木板定位板、滚膜滚筒、贴膜机架、滚膜直线电机、滚膜气缸、滚膜气缸连接杆及滚膜导轨；供膜装置包括膜夹板、夹板连接板、不动轴支架、膜放置带、供膜机架、吸膜直线电机、吸膜小型气缸、吸膜上吸盘、吸膜连接板、吸膜导轨、膜挡条、吸膜下吸盘、吸膜气缸法兰及吸膜气缸。本发明自动化程度高，采用伺服系统，动作精确平稳，操作采用人机界面，操作灵活，可在工业生产领域中广泛运用。
【IPC分类】B65B33/02
【公开号】CN105539918
【申请号】CN201610022461
【发明人】张良安, 张壮, 叶增林
【申请人】安徽工业大学
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2016年1月12日