后，计砖机构4将砖推到预定位置，第二夹具小车行走到该预定位置下降夹砖、升起，再行走到升降式旋转平台7上方将砖放在升降式旋转平台7上，升降式旋转平台7每接到一层砖后升降式旋转平台7旋转90°后接下一层砖，从而实现每层十字交错的砖踩8。完成设定的码垛后，升降式旋转平台7下降到链条输送机2下，这样整踩托盘砖便落在链条输送机2上，链条输送机2将托盘砖输送到捆带系统。通过此系统，可以完成踩型砖脱离托盘及捆带的步骤工作，捆带后整踩砖便可以整踩吊装装车。整踩吊装卸车。从而取代了人工逐块砖装车和卸车的过程，提高了效率。用本发明的砖码垛机系统码成的砖踩8形状如图11、12所示，现有当中的砖踩8如图13、14所示。
[0034]所述升降式旋转平台7可以为现有技术中的升降平台，但为了使砖踩8的排列更紧密，本优选实施方式的升降式旋转平台7包括固定底架7-1、剪刀式升降机构7-2、旋转平台7-3、底部行走导轮7-5和顶部行走导轮7-6，如图5、6、7所示。所述剪刀式升降机构7-2设置于固定底架7-1上，旋转平台7-3通过旋转轴设置于剪刀式升降机构7-2上，并且旋转轴与旋转平台电机7-4的输出轴连接，通过剪刀式升降机构7-2的升降带动旋转平台7-3的升降，以降低砖放置时的高度落差，提高安全性能。底部行走导轮7-5设置于固定底架7-1上的两侧，顶部行走导轮7-6设置于剪刀式升降机构7-2上端的两侧，并且底部行走导轮7-5设置于机架I上的行走导轨上，这样在升降式旋转平台7上的砖踩8成型后，升降平台下降到链条输送机2输送面下，整托盘砖便落在链条输送机2上，通过链条输送机2将踩砖输送到捆绑机处进行捆绑和装车。底部行走导轮7-5和顶部行走导轮7-6都是为了将机构的滑动摩擦力变为滚动摩擦力，从而减少剪式升降机构在上升和升降时的阻力，使其升降平稳，顺畅。
[0035]所述升降式辊道机6的结构和升降式旋转平台7的结构，除了将旋转平台换成辊道机构，其他的结构均相同。即包括固定底架、剪刀式升降机构、辊道机构、底部行走导轮和顶部行走导轮，所述剪刀式升降机构设置于固定底架上，辊道机构则设置于剪刀式升降机构上，并且辊道机构与通过辊道动力电机的输出轴连接。底部行走导轮设置于固定底架上的两侧，顶部行走导轮设置于剪刀式升降机构上端的两侧。
[0036]所述辊道机构包括辊筒、齿轮传动机构，电机驱动机构。第一夹具小车将升降式辊道机6上的托盘砖夹完后，如果升降式旋转平台7有需要托盘的相应信号，则此空托盘便通过输送机2输送到升降式旋转平台7处;如果升降式旋转平台7无需要托盘的相应信号，此空托盘便通过输送机2输送到码盘机码盘库存备生产线用。
[0037]所述夹具小车5，如图8、9所示，包括内架5-1，前、后夹砖臂及带动其前后移动的推拉油缸机构5-3，左、右夹砖臂及带动其左右移动的伸缩油缸机构，升降电动推拉杆5-5，升降导轮组5-6，和设置在内架外的外架5-7;前夹砖臂5-2、后夹砖臂、左夹砖臂5-4、右夹砖臂对应设置于内架5-1的前、后、左、右侧;所述升降电动推拉杆5-5通过升降导轮组5-6与内架5-1连接，以带动内架5-1的升降。在外架5-7的4个端角上设有与机架I上的行走导轨相配合的行走轮5-8;行走动力电机5-9安装于外架5-7的一侧，行走轮链条驱动机构5-10包括主动齿轮、两个从动齿轮、和传动链条，主动齿轮与行走动力电机5-9的输出轴连接，两个从动齿轮安装于外架5-7的上下端，并通过传动链条连接，传动链条与主动齿轮连接，外架5-7下端的从动齿轮与行走轮5-8同轴连接，从而实现行走动力电机5-9带动行走轮5-8转动，进而实现夹具小车5的行走。
[0038]所述计砖机构4如图10所示，包括活动板4-1、推拉油缸4-2、活动导轮4-3、导轨4-4和计砖控制器，所述导轨4-4安装于机架I上、并沿砖输送方向延伸，活动导轮4-3设置于导轨4-4上、并通过连接块与安装于机架I上的推拉油缸4-2连接，连接块还与位于机架I上的活动板4-1连接;所述计砖控制器与推拉油缸4-2电连接。所述计砖控制器包括计数部分和控制部分，当计数部分完成砖的计数后，控制部分则控制推拉油缸4-2工作，推动活动板4-1将砖推到预定位置。
[0039]输送机2的输送链条采用较长节距链条，链条导轨采用了 40X20X4mm矩形管现有型材取代了传统的钢板，使得制作更加简单，承载力更大。
【主权项】
1.推砖机构，其特征在于:包括固定板(3-1)、推砖架(3-2)、传动装置和驱动装置;所述传动装置包括推砖架导轮(3-3)、推砖架导轨(3-4)、行走构件，所述行走构件沿砖的输送方向延伸，并由安装于机架(I)上的驱动装置带动移动;推砖架导轨(3-4)位于行走构件的上方，且位于固定板(3-1)的外侧;推砖架导轮(3-3)设置于推砖架导轨(3-4)上，且推砖架导轮(3-3)与行走构件连接;推砖架(3-2)的下部与推砖架导轮(3-3)连接，且推砖架(3-2)上的推砖杆横跨于机架(I)上方;所述固定板(3-1)则固定在机架(I)上，且固定板(3-1)的高度低于推砖杆的高度。2.根据权利要求1所述的推砖机构，其特征在于:所述驱动装置为链条驱动装置(3-6)，包括电机、主动轮齿和从动齿轮，主动齿轮安装于电机上、且主动齿轮通过链条与从动齿轮连接;所述行走构件为行走链条(3-5)，该行走链条(3-5)与从动齿轮连接。3.根据权利要求1所述的推砖机构，其特征在于:所述驱动装置为皮带驱动装置，包括电机、主动皮带轮和从动皮带轮，主动皮带轮安装于电机上、且主动皮带轮通过皮带与从动皮带轮连接;所述行走构件为行走皮带，该行走皮带与从动皮带轮连接。4.一种使用该推砖机构的砖码垛机系统，其特征在于:包括机架(I)、输送机(2)、推砖机构(3)、计砖机构(4)、2台夹具小车(5)、升降式辊道机(6)、升降式旋转平台(7);所述输送机(2)设置于机架(I)的下部，所述升降式辊道机(6)设置于输送机(2)的正下方，第一夹具小车设置于机架(I)上部、且位于升降式辊道机(6)的上方，所述推砖机构(3)、计砖机构(4)、第二夹具小车均设置于机架(I)上部、且依次位于第一夹具小车的输送前方，在第二夹具小车的下方设置升降式旋转平台(7);所述推砖机构(3)包括固定板(3-1)、推砖架(3-2)、传动装置和驱动装置;所述传动装置包括推砖架导轮(3-3)、推砖架导轨(3-4)、行走构件，所述行走构件沿砖的输送方向延伸，并由安装于机架(I)上的驱动装置带动移动;推砖架导轨(3-4)位于行走构件的上方，且位于固定板(3-1)的外侧;推砖架导轮(3-3)设置于推砖架导轨(3-4)上，且推砖架导轮(3-3)与行走构件连接;推砖架(3-2)的下部与推砖架导轮(3-3)连接，且推砖架(3-2)上的推砖杆横跨机架(I)上方;所述固定板(3-1)则固定在机架(I)上，且固定板(3-1)的高度低于推砖杆的高度。5.根据权利要求4所述的使用该推砖机构的砖码垛机系统，其特征在于:所述升降式旋转平台(7)包括固定底架(7-1)、剪刀式升降机构(7-2)和旋转平台(7-3)，所述剪刀式升降机构(7-2)设置于固定底架(7-1)上，旋转平台(7-3)通过旋转轴设置于剪刀式升降机构(7-2)上，并且旋转轴与旋转平台电机(7-4)的输出轴连接。6.根据权利要求5所述的使用该推砖机构的砖码垛机系统，其特征在于:所述升降式旋转平台(7)还包括底部行走导轮(7-5)和顶部行走导轮(7-6)，其中底部行走导轮(7-5)设置于固定底架(7-1)上的两侧，顶部行走导轮(7-6)设置于剪刀式升降机构(7-2)上端的两侧。7.根据权利要求4所述的使用该推砖机构的砖码垛机系统，其特征在于:所述夹具小车(5)包括内架(5-1)，前、后夹砖臂及带动其前后移动的推拉油缸机构(5-3)，左、右夹砖臂及带动其左右移动的伸缩油缸机构，升降电动推拉杆(5-5)，升降导轮组(5-6);前夹砖臂(5-2)、后夹砖臂、左夹砖臂(5-4)、右夹砖臂对应设置于内架(5-1)的前、后、左、右侧;所述升降电动推拉杆(5-5)通过升降导轮组(5-6)与内架(5-1)连接，以带动内架(5-1)的升降。8.根据权利要求7所述的使用该推砖机构的砖码垛机系统，其特征在于:所述夹具小车(5)还包括设置在内架(5-1)外的外架(5-7)，在外架(5-7)的4个端角上设有与机架(I)上的行走导轨相配合的行走轮(5-8);行走动力电机(5-9)安装于外架(5-7)的一侧，并且行走动力电机(5-9)通过行走轮链条驱动机构(5-10)带动行走轮(5-8)转动。9.根据权利要求4所述的使用该推砖机构的砖码垛机系统，其特征在于:所述计砖机构(4)包括活动板(4-1)、推拉油缸(4-2)、活动导轮(4-3)、导轨(4-4)和计砖控制器，所述导轨(4-4)安装于机架(I)上、并沿砖输送方向延伸，活动导轮(4-3)设置于导轨(4-4)上、并通过连接块与安装于机架(I)上的推拉油缸(4-2)连接，连接块还与位于机架(I)上的活动板Μ-? )连接;所述计砖控制器与推拉油缸(4-2)电连接。10.根据权利要求4所述的使用该推砖机构的砖码垛机系统，其特征在于:所述升降式辊道机(6)包括固定底架、剪刀式升降机构、辊道机构、底部行走导轮和顶部行走导轮，所述剪刀式升降机构设置于固定底架上，辊道机构则设置于剪刀式升降机构上，并且辊道机构与通过辊道动力电机的输出轴连接;底部行走导轮设置于固定底架上的两侧，顶部行走导轮设置于剪刀式升降机构上端的两侧。
【专利摘要】本发明公开一种推砖机构及使用该推砖机构的砖码垛机系统，推砖机构包括固定板、推砖架、传动装置；传动装置包括推砖架导轮、推砖架导轨、行走构件，行走构件沿砖的输送方向延伸，并由机架上的驱动装置带动移动；推砖架导轨位于行走构件的上方，且位于固定板的外侧；推砖架导轮设置于推砖架导轨上，且推砖架导轮与行走构件连接；推砖架的下部与推砖架导轮连接，且推砖架上的推砖杆横跨于机架上方；固定板固定在机架上，且固定板的高度低于推砖杆的高度。推砖机构利用传动装置带动推砖架进行往复运动，使得推砖架可以稳定的推动砖前行，不会偏离前进方向，也不会使砖的排列形状发生变化，确保计砖和砖垛的顺利进行。
【IPC分类】B65G47/82, B65G47/90, B65G57/081, B65G57/20
【公开号】CN105540246
【申请号】CN201610064062
【发明人】方南元
【申请人】广西亿品投资有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2016年1月29日