自动上料装置及具有其的自动上料机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及在线上料装配技术领域，具体而言，涉及一种自动上料装置及具有其的自动上料机。
【背景技术】
[0002]目前，空调器生产自动化在不断地推进，打包作为空调器生产的必要工序之一，在打包过程中，空调器外机连接管需要放置在空调器外机的两侧，然后使用胶带进行固定。现有技术中，空调器的打包主要是依靠人工重复性的手动完成作业。
[0003]在成批量的空调器的生产过程中，通过人工对空调器进行打包，增加了人工操作的劳动强度、降低了装配效率、增加装配成本。
【发明内容】
[0004]本发明的主要目的在于提供一种自动上料装置及具有其的自动上料机，以解决现有技术中空调器装配效率低的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种自动上料装置，包括:支撑部;传送部，可滑动地设置于支撑部上，传送部具有承载来自上游的产品的预装位置和将产品运送至下游进行安装的安装位置;驱动部，设置于支撑部上，驱动部驱动传送部以使传送部从预装位置移动至安装位置。
[0006]进一步地，传送部具有承载产品的第一位置和将产品传送至安装基础上并与安装基础对准的第二位置。
[0007]进一步地，传送部包括:导轨部，导轨部设置于支撑部上，导轨部包括弧形段;承载部，承载部可滑动地设置于导轨部上。
[0008]进一步地，承载部包括:滑板，滑板上设置有滚轮，滑板通过滚轮在导轨部上滑动；承载板，设置于滑板上用以承载产品。
[0009]进一步地，承载板包括:第一承载板;连接段，连接段设置于滑板上，第一承载板的一端与连接段相连接。
[0010]进一步地，滚轮为两个，两个滚轮通过设置于滑板上的转轴设置于滑板上。
[0011]进一步地，连接段上设置有紧固件，连接段通过紧固件与转轴相连接。
[0012]进一步地，承载板还包括:第二承载板，第二承载板的一端与连接段相连接，第二承载板与第一承载板相间隔地设置于连接段的同侧。
[0013]进一步地，承载板还包括:定位件，可活动地设置于第一承载板和/或第二承载板上，定位件用于固定产品。
[0014]进一步地，定位件包括:第一卡板，可活动地设置于第一承载板上;第二卡板，可活动地设置于第二承载板上，第一卡板与第二卡板之间形成宽度可调的卡接空间。
[0015]进一步地，定位件还包括:复位弹簧，复位弹簧的一端设置于第一承载板上，复位弹簧的另一端设置于第一卡板上以使第一卡板复位，或者复位弹簧的一端设置于第二承载板上，复位弹簧的另一端设置于第二卡板上以使第二卡板复位。
[0016]进一步地，定位件还包括:气缸，气缸的一端设置于第一承载板上，气缸的另一端设置于第一卡板上以使第一卡板朝向卡接空间的外侧移动，或者气缸的一端设置于第二承载板上，气缸的另一端设置于第二卡板上以使第一卡板朝向卡接空间的外侧移动。
[0017]进一步地，导轨部还包括:第一直段，弧形段的一端与第一直段的一端相连接；其中，弧形段具有朝向支撑部凹陷的弧面，位于弧面一侧的第一直段的表面相对于支撑部的高度大于弧面相对于支撑部的高度。
[0018]进一步地，导轨部还包括:第二直段，弧形段的另一端与第二直段的一端相连接，与弧面同侧的第一直段的表面距离支撑部的高度，大于与弧面同侧的第二直段的表面距离支撑部的高度。
[0019]进一步地，传送部还包括:直线导轨，设置于支撑部上并位于导轨部的外侧，直线导轨上设置有滑动轴承，承载部通过滑动轴承设置于直线导轨上。
[0020]进一步地，承载部位于预装位置时，承载部与支撑部的支撑面相平行，承载部位于安装位置时，承载部与支撑面相垂直。
[0021 ]进一步地，自动上料装置还包括:光电传感器，设置于支撑部上用以监测传送部的承载状态和移动位置并发出电信号对驱动部进行控制。
[0022]进一步地，光电传感器包括:第一传感器，设置于支撑部上并位于安装位置处，传送部滑动至安装位置时传送部上设置的遮光片将第一传感器的光信号切断。
[0023]进一步地，光电传感器还包括:第二传感器，设置于支撑部上，第二传感器监测传送部承载产品的状态并发出电信号对驱动部进行控制。
[0024]进一步地，驱动部包括:电机，设置于支撑部上;丝杠，丝杠的一端与电机相连接，丝杠的另一端与传送部相连接，电机驱动丝杠以使传送部滑动。
[0025]进一步地，自动上料装置还包括:挡料板，设置于支撑部上并位于安装基础的一侧。
[0026]根据本发明的另一方面，提供了一种自动上料机，包括自动上料装置，自动上料装置为上述的自动上料装置。
[0027]进一步地，自动上料机还包括:搬运部，具有容纳产品的容纳腔；自动上料装置;输送部，设置于搬运部与自动上料装置之间；卸料部，卸料部将搬运部上的产品卸载至输送部设置的缓存架上，输送部将产品运送至自动上料机上。
[0028]进一步地，自动上料机还包括:上胶装置，自动上料装置滑动至安装位置时，上胶装置将产品搬运至安装基础上并对产品进行上胶以使产品安装在安装基础上。
[0029]应用本发明的技术方案，提供了一种自动上料装置及具有其的自动上料机，该自动上料装置包括支撑部、传送部和驱动部。传送部可滑动地设置于支撑部上，传送部具有承载来自上游的产品的预装位置和将产品运送至下游进行安装的安装位置。驱动部设置于支撑部上，驱动部驱动传送部以使传送部从预装位置移动至安装位置。采用本发明的自动上料装置，能够实现产品的自动上料装配，提高了装配速度，增加了生产效率，降低了生产成本。
【附图说明】
[0030]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0031]图1示出了根据本发明的自动上料机的实施例的结构示意图；
[0032]图2示出了根据本发明的自动上料装置的实施例的结构示意图；
[0033]图3示出了图2中承载部的实施例的结构示意图；
[0034]图4示出了图2中滑板的实施例的结构示意图；以及
[0035]图5示出了图2中弧形导轨的实施例的结构示意图。
[0036]其中，上述附图包括以下附图标记:
[0037]1、档杆;2、开口销;3、紧固件;4、遮光片;5、轴承座;6、转轴；
[0038]1、支撑部；11、支撑板；12、挡料板;20、传送部;21、导轨部;211、第一直段;212、弧形段;2121、弧面;213、第二直段;22、承载部;221、滑板;2211、滚轮;222、承载板;2221、第一承载板;2222、连接段;2223、第二承载板;30、驱动部;31、电机;32、丝杠;40、定位件;41、第
^板;42、第二卡板;43、复位弹簧;44、气缸;50、直线导轨;60、滑动轴承;70、光电传感器；71、第一传感器;72、第二传感器;80、搬运部;90、输送部;91、缓存架;92、输送线；100、卸料部;200、自动上料装置;300、上胶装置。
【具体实施方式】
[0039]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0040]如图2所示，根据本发明的一个实施例，提供了一种自动上料装置，该装置包括支撑部10、传送部20和驱动部30 ο传送部20可滑动地设置于支撑部10上，传送部20具有承载来自上游的产品的预装位置和将产品运送至下游进行安装的安装位置。驱动部30设置于支撑部10上。驱动部30驱动传送部20以使传送部20从预装位置移动至安装位置。
[0041]在本实施例中，在支撑部1上设置可滑动的传送部20，通过设置在支撑部1上的驱动部30驱动传送部20实现产品的传送上料打包过程，能够实现产品的自动上料装配，提高了装配速度，增加了生产效率，降低了生产成本。
[0042]进一步地，传送部20具有承载产品时的第一位置和将产品传送至安装基础上并与安装基础对准的第二位置。这样设置能够使得从上游运送下来的产品能够方便卸载到传送部20，增加了传送部20的传送速度和增加整个自动上料装置的上料速度。
[0043]其中，传送部20包括导轨部21和承载部22。导轨部21设置于支撑部10上，导轨部21包括弧形段212。承载部22可滑动地设置于导轨部21上。这样设置使得传送部20可以通过承载部22承载来自上游卸载的产品。为了进一步的实现承载部承载和传送产品的作用，将承载部22设置于导轨部21上，承载部22并通过导轨部21的弧形段212从第一位置运动至第二位置，并实现产品的上料。该装置的结构简单可靠，易于加工，安装及使用方便。
[0044]如图4所示，承载部22包括滑板221和承载板222。滑板221上设置有滚轮2211，滑板221通过滚轮2211在导轨部21上滑动。优选的，滚轮2211为两个，两个滚轮2211通过设置于滑板221上的转轴6设置于滑板221上。设置两个滚轮2211能够保证滑板221滑动时的平衡性和承载板222运载时的稳定性。承载板222设置于滑板221上用以承载产品。将承载部22设置成在导轨部21上滑动的滑板221和设置