防止电梯轿厢意外移动的保护系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯技术，具体地，涉及一种防止电梯轿厢意外移动的保护系统。
【背景技术】
[0002]电梯的安全隐患包括较多方面，其中电梯轿厢的意外移动占据着很大的比例。电梯轿厢意外移动包括电梯运行时速度异常进而冲顶或蹲底，以及在开门状态下轿厢移动离开平层。目前电梯轿厢意外移动的保护方法是通过电梯控制系统在电梯开门平层时检测开关门信号和平层信号，如发生异常则通过电梯抱闸对电梯曳引轮进行制动。但抱闸的设计用途是在电梯正常运行状态下每次呼梯到站时的制动，属于电梯的工作制动器，而并不是用于电梯故障时的紧急制动器。如果单靠电梯系统本身的工作制动器，当电梯系统本身故障或者电梯抱闸故障，就无法对电梯的意外移动进行制动，因此必须设置独立于电梯系统的安全制动系统。现有的独立安全制动系统是采用纯机械监测、纯机械制动结构，且仅对电梯速度进行监测，监测信号来源单一。电梯抱闸发生故障、电梯控制系统软件故障、电梯没有输出运行信号、电梯轿厢内乘客超过额定值或者电梯门锁监测失效而导致的电梯轿厢意外移动状况被忽略，因此需要对电梯状态监测更加全面的安全制动系统。
【发明内容】
[0003]针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种防止电梯轿厢意外移动的保护系统。
[0004]根据本发明提供的防止电梯轿厢意外移动的保护系统，包括电梯状态监测模块、电梯轿厢意外移动处理模块以及制动信号执行模块；
[0005]其中，所述电梯轿厢意外移动处理模块一方面连接所述电梯状态监测模块，另一方面连接所述制动信号执行模块；
[0006]所述电梯状态监测模块用于监测轿厢速度、电梯门锁、轿厢位置、电梯位移、限速器动作、电梯载重、运行接触器状态以及电梯抱闸状态中任一种或任多种并生成检测信号；
[0007]所述电梯轿厢意外移动处理模块，用于将所述检测信号与电梯的设定信号进行对比，当所述检测信号与电梯的设定信号不同时，发出制动信号；
[0008]所述制动信号执行模块，用于根据所述制动信号控制电梯的夹绳器闭合，以制动电梯。
[0009]优选地，所述电梯状态监测模块包括轿厢速度监测模块、电梯门锁监测模块、轿厢位置监测模块、电梯位移监测模块、电梯限速器动作监测模块、电梯载重监测模块、电梯运行接触器监测模块以及电梯抱闸状态监测模块；
[0010]其中，所述轿厢速度监测模块、电梯门锁监测模块、轿厢位置监测模块、电梯位移监测模块、电梯限速器动作监测模块、电梯载重监测模块、电梯运行接触器监测模块以及电梯抱闸状态监测模块均连接所述电梯轿厢意外移动处理模块；
[0011]所述轿厢速度监测模块，用于监测轿厢的实际运动速度，具体为，在电梯门打开和电梯门关闭的两种状态下，分别设定有对应于两种状态的第一速度阈值和第二速度阈值，在电梯门打开时，当轿厢速度监测模块监测到轿厢的第一实时速度超过第一速度阈值时，所述电梯轿厢意外移动处理模块发出制动信号；当电梯门关闭时，当轿厢速度监测模块监测到轿厢的第二实时速度超过第二速度阈值时，所述电梯轿厢意外移动处理模块发出制动信号；
[0012]所述电梯门锁监测模块，用于监测电梯门锁状态，所述轿厢位置监测模块，用于监测轿厢的位置，具体为，轿厢不在门区时电梯门锁的设定信号为闭合，当轿厢位置监测模块检测到轿厢不在门区，而电梯门锁监测模块检测到电梯门锁没有闭合时，所述电梯轿厢意外移动处理模块发出制动信号；
[0013]所述电梯位移监测模块，用于监测电梯的位移状态，所述电梯运行接触器监测模块用于检测电梯运行接触器的动作信号，具体为，电梯位移监测模块实时监测电梯曳引轮以及限速器的位移，当电梯曳引轮或限速器发生位移，但所述电梯运行接触器监测模块监测到运行接触器的动作信号没有发出，所述电梯轿厢意外移动处理模块发出制动信号；
[0014]所述电梯限速器动作监测模块，用于监测电梯限速器的触发动作状态，具体为，当电梯限速器动作监测模块监测到电梯限速器有触发动作信号时，则判断电梯超速，所述电梯轿厢意外移动处理模块发出制动信号；
[0015]所述电梯载重监测模块，用于监测电梯内乘客的人数，以计算电梯当前的载重状态，具体为，当载重状态大于设定信号中载重阈值时，则所述电梯轿厢意外移动处理模块发出制动信号；
[0016]所述电梯抱闸状态监测模块，用于监测电梯的抱闸实际动作，具体为，当电梯抱闸状态监测模块检测到的抱闸实际动作与电梯控制系统发出的抱闸指令不一致时，则判断为抱闸故障，所述电梯轿厢意外移动处理模块发出制动信号。
[0017]优选地，所述轿厢速度监测模块采用设置在轿厢上的重力加速度传感器；
[0018]所述电梯门锁监测模块采用雷达探测器和门锁开关输入点；
[0019]所述轿厢位置监测模块采用平层感应器；
[0020]所述电梯位移监测模块采用曳引轮位移传感器和限速器位移传感器；
[0021 ]所述电梯限速器动作监测模块采用限速器动作传感器；
[0022]所述电梯载重监测模块采用基于图像处理技术的人群密度传感器；
[0023]所述电梯运行接触器监测模块采用运行接触器上的反馈输出点；
[0024]所述电梯抱闸状态监测模块采用设置于抱闸装置上的限位开关。
[0025]优选地，所述制动信号执行模块包括相互电连接的夹绳器驱动控制机构和夹绳器执行部件；
[0026]所述夹绳器驱动控制机构电连接所述电梯轿厢意外移动处理模块，用于根据所述制动信号控制所述夹绳器执行部件的闭合。
[0027]优选地，所述电梯轿厢意外移动处理模块采用电梯轿厢意外移动监控板。
[0028]优选地，所述夹绳器执行部件包括传动齿轮组件、扇形压板、滑块、滚轴、蓄能弹簧、传动臂、动夹板、定夹板、导向支承轴；
[0029]其中，所述夹绳器驱动控制机构与所述传动齿轮组件连接，所述传动齿轮组件中的主齿轮轴与所述扇形压板啮合，所述扇形压板可沿所述滑块滑动，所述扇形压板与所述滚轴铰接，所述蓄能弹簧与所述滚轴相连，所述滚轴与所述传动臂的一端部铰接，所述传动臂的另一端部与所述动夹板铰接，所述定夹板固定在所述导向支承轴的一端部，所述动夹板在所述传动臂的带动下可沿所述导向支撑轴滑动进而远离或靠近定夹板。
[0030]优选地，所述传动齿轮组件包括主齿轮、双联齿轮、次齿轮、以及主齿轮轴；
[0031]其中，所述次齿轮与所述双联齿轮中的下齿轮啮合，所述双联齿轮中的上齿轮与主齿轮啮合，所述主齿轮与主齿轮轴相连;所述主齿轮轴上设置有驱动齿，驱动齿与所述扇形压板啮合；
[0032]还包括复位齿轮手柄以及手柄支承轴；
[0033]其中，所述复位齿轮手柄上设置有复位齿轮，当复位齿轮手柄安装在手柄支承轴上时，复位齿轮可与所述双联齿轮的下齿轮啮合，从而可实现手摇驱动传动齿轮组件；
[0034]所述手柄支承轴为单向轴承，所述复位齿轮手柄转动时，扇形压板沿滑块向下滑动，蓄能弹簧被压缩，传动臂带动动夹板远离定夹板，对锁紧的夹绳器进行复位。
[0035]优选地，所述主齿轮轴上设置有第一限位开关触发装置和第二限位开关触发装置，所述主齿轮轴的下方设置有第一限位开关和第二限位开关，用于在夹绳器复位过程中的限位保护；
[0036]夹绳器复位过程中，所述夹绳器驱动控制机构驱动所述传动齿轮组件进行转动复位，进而所述主齿轮轴带动所述扇形压板沿所述滑块向下滑动，当主齿轮轴转动到使得主齿轮轴上的第一限位开关触发装置接触到第一限位开关时，第一限位开关被触发，主齿轮轴停止转动；当第一限位开关失效，主齿轮轴无法制动而继续沿原方向转动到使得主齿轮轴上的第二限位开关触发装置接触到第二限位开关时，第二限位开关被触发。
[0037]优选地，所述夹绳器驱动控制机构包括驱动电机、蜗轮蜗杆装置、电磁离合器、第一限位开关、第二限位开关以及驱动控制板；
[0038]其中，所述驱动电机、电磁离合器、第一限位开关以及第二限位开关均电连接所述驱动控制板，所述驱动控制板用于输出电源给所述驱动电机和所述电磁离合器，所述第一限位开关、第二限位开关用于发送动作信号给所述驱动控制板;所述驱动电机与蜗轮蜗杆装置相连，所述蜗轮蜗杆装置与电磁离合器相连，所述电磁离合器与所述传动齿轮组件中的次齿轮相连;所述驱动控制板电连接所述电梯轿厢意外移动处理模块；
[0039]当夹绳器上电后，会开始自动复位过程，所述驱动控制板供电给所述驱动电机和所述电磁离合器，所述驱动电机开始工作，带动蜗轮蜗杆装置，经过所述传动齿轮组件的传动，所述扇形压板开始沿滑块向下滑动，与扇形压板铰接的滚轴向下压缩所述蓄能弹簧，使蓄能弹簧蓄能，所述滚