防止电梯轿厢意外移动的保护系统的制作方法_3

文档序号:9777981阅读:来源:国知局
板3、滑块5、滚轴24、蓄能弹簧22、传动臂25、动夹板10、定夹板7、导向支承轴8;
[0079]其中,所述夹绳器驱动控制机构与所述传动齿轮组件连接,所述传动齿轮组件中的主齿轮轴2与所述扇形压板3啮合,所述扇形压板3可沿所述滑块5滑动,所述扇形压板3与所述滚轴24铰接,所述蓄能弹簧22与所述滚轴24相连,所述滚轴24与所述传动臂25的一端部铰接,所述传动臂25的另一端部与所述动夹板10铰接,所述定夹板7固定在所述导向支承轴8的一端部,所述动夹板10在所述传动臂25的带动下可沿所述导向支撑轴滑动进而远离或靠近定夹板7。
[0080]优选地,所述传动齿轮组件包括主齿轮13、双联齿轮33、次齿轮31、以及主齿轮轴2;
[0081 ]其中,所述次齿轮31与所述双联齿轮33中的下齿轮啮合,所述双联齿轮33中的上齿轮与主齿轮13啮合,所述主齿轮13与主齿轮轴2相连;所述主齿轮轴2上设置有驱动齿,驱动齿与所述扇形压板3啮合;
[0082 ] 还包括复位齿轮手柄15以及手柄支承轴16;
[0083]其中,所述复位齿轮手柄15上设置有复位齿轮,当复位齿轮手柄15安装在手柄支承轴16上时,复位齿轮可与所述双联齿轮33的下齿轮啮合,从而可实现手摇驱动传动齿轮组件;
[0084]所述手柄支承轴16为单向轴承,所述复位齿轮手柄15转动时,扇形压板3沿滑块5向下滑动,蓄能弹簧22被压缩,传动臂25带动动夹板10远离定夹板7,对锁紧的夹绳器进行复位。
[0085]优选地,所述主齿轮轴2上设置有第一限位开关触发装置和第二限位开关触发装置,所述主齿轮轴2的下方设置有第一限位开关和第二限位开关38,用于在夹绳器复位过程中的限位保护;
[0086]夹绳器复位过程中,所述夹绳器驱动控制机构驱动所述传动齿轮组件进行转动复位,进而所述主齿轮轴2带动所述扇形压板3沿所述滑块5向下滑动,当主齿轮轴2转动到使得主齿轮轴2上的第一限位开关触发装置接触到第一限位开关37时,第一限位开关37被触发,主齿轮轴2停止转动;当第一限位开关37失效,主齿轮轴2无法制动而继续沿原方向转动到使得主齿轮轴上的第二限位开关触发装置接触到第二限位开关38时,第二限位开关38被触发。
[0087]优选地,所述夹绳器驱动控制机构包括驱动电机19、蜗轮蜗杆装置41、电磁离合器40、第一限位开关37、第二限位开关38以及驱动控制板;
[0088]其中,所述驱动电机19、电磁离合器40、第一限位开关37以及第二限位开关38均电连接所述驱动控制板,所述驱动控制板用于输出电源给所述驱动电机19和所述电磁离合器40,所述第一限位开关37、第二限位开关38用于发送动作信号给所述驱动控制板;所述驱动电机19与蜗轮蜗杆装置41相连,所述蜗轮蜗杆装置41与电磁离合器40相连,所述电磁离合器40与所述传动齿轮组件中的次齿轮相连;所述驱动控制板电连接所述电梯轿厢意外移动处理模块;
[0089]当夹绳器上电后,会开始自动复位过程,所述驱动控制板供电给所述驱动电机19和所述电磁离合器40,所述驱动电机19开始工作,带动蜗轮蜗杆装置41,经过所述传动齿轮组件的传动,所述扇形压板3开始沿滑块5向下滑动,与扇形压板3铰接的滚轴24向下压缩所述蓄能弹簧22,使蓄能弹簧22蓄能,所述滚轴24经传动臂25带动动夹板10远离定夹板7,当所述传动齿轮组件中的主齿轮轴2转动到使得主齿轮轴2上的第一限位开关触发装置接触到第一限位开关37时,第一限位开关37被触发,所述驱动控制板接收到第一限位开关37的动作信号后立即停止对驱动电机19的供电,驱动电机19停止工作,从而传动齿轮组件停止转动,而此时所述驱动控制板仍然保持对所述电磁离合器40的供电,从而传动齿轮组件不会由于蓄能弹簧22的弹性势能而反转,传动齿轮组件保持在现有位置上固定,复位过程结束,夹绳器进入静止待命状态;
[0090]当夹绳器断电后,所述驱动控制板停止对所述驱动电机19和所述电磁离合器40供电,电磁离合器40停止工作,传动齿轮组件失去固定位置保持力,所述蓄能弹簧22释放弹性势能将所述滚轴24向上推,所述滚轴24带动扇形压板3沿滑块5向上滑动,所述滚轴24经传动臂25带动动夹板10靠近定夹板7,实现快速夹紧动作,即夹紧曳引钢丝绳。
[0091]优选地,复位过程中,主齿轮轴2的正常转动范围是到第一限位开关37被触发时截止,当由于第一限位开关37失效使得主齿轮轴2超越正常转动范围继续沿原方向转动到使得主齿轮轴上的第二限位开关触发装置接触到第二限位开关38时,第二限位开关38被触发,启动夹紧机制,所述驱动控制板停止对所述驱动电机19和所述电磁离合器40供电,电磁离合器40停止工作,传动齿轮组件失去固定位置保持力,所述蓄能弹簧22释放弹性势能将所述滚轴24向上推,所述滚轴24带动扇形压板3沿滑块5向上滑动,所述滚轴24经传动臂25带动动夹板10靠近定夹板7,实现快速夹紧动作,即夹紧曳引钢丝绳。
[0092]优选地,所述滑块5呈弧形,滑块5上设置有多个沿滑块5的弧线依次排列的滚动轴4,所述扇形压板3侧面贴合所述滚动轴4形成的滚动副,所述扇形压板3通过所述滚动轴4可沿所述滑块5的弧线滚动副滑动。
[0093]优选地,当所述传动齿轮组件带动所述扇形压板3沿所述滑块5向下滑动时,与扇形压板3铰接的滚轴24会带动传动臂25,进而传动臂25带动动夹板10远离定夹板7;
[0094]当所述蓄能弹簧22推动所述扇形压板3沿所述滑块5向上滑动时,与扇形压板3铰接的滚轴24会带动传动臂25,进而传动臂25带动动夹板10向定夹板7靠近。
[0095]优选地,所述第一限位开关触发装置采用十字槽螺钉28;
[0096]所述第二限位开关触发装置采用偏心轮结构29。
[0097]优选地,还包括弹簧上支撑块23、弹簧底座20、弹簧导杆21;
[0098]所述滚轴24两端各铰接一个弹簧上支撑块23,所述弹簧上支撑块与所述蓄能弹簧22的一端相连,所述蓄能弹簧22的另一端与弹簧底座20相连;弹簧底座20设置在钢丝绳夹机体I上;
[0099]所述蓄能弹簧22的内部设置有所述弹簧导杆21,所述弹簧导杆21的一端连接所述弹簧上支撑块23,所述弹簧导杆的另一端连接所述弹簧底座20。
[0100]优选地,所述动夹板10和定夹板7的夹持面设置有梯形槽,其目的在于增加夹持的当量摩擦系数,动夹板1与定夹板7之间通过十字槽沉头螺钉连接,定夹板7与调整弯板6之间通过螺钉连接,其中调整弯板6固定于钢丝绳夹机体I上,以防止钢丝绳夹机体I在工作中发生过大的形变,动夹板10与支承方块11通过圆柱头内六角螺钉连接,同时动夹板10的四个角上设有导向圆孔,动作时将沿着四个对称导向支承轴8向前移动动夹板10,导向支承轴8垂直固定于定夹板7上。
[0101]本发明提供的防止轿厢意外移动的夹绳器装置还包括扇形压板轴12、支承方块11,扇形压板轴12上铰接两支承方块11,支承方块11固定在动夹板10上,用于夹紧动作;所述扇形压板轴12的两端部分别铰接在两个支承方块11中;所述传动臂25的一端与所述滚轴24铰接,另一端与所述扇形压板轴12铰接。
[0102]本发明提供的防止轿厢意外移动的夹绳器装置,还包括支承各主要零件的基座,基座包括钢丝绳夹机体1、上盖板35、基座角钢27,其中;钢丝绳夹机体I与上盖板35—起形成一个长方形盒体,该长方形盒体通过螺栓18固定于左右两个基座角钢27之间,基座角钢27通过螺栓18固定于电梯轿厢之上,同时基座角钢27上还存在弧形槽用于安装时微调,使其配合更理想。
[0103]主齿轮轴2过盈配合在轴承30上,轴承30过盈配合于钢丝绳夹机体I上,同时利用轴用弹性挡圈对其进行定位,主齿轮轴2的一端与主齿轮13通过半圆头键14配合,主齿轮13位于钢丝绳夹机体I的外侧。
[0104]以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改,这并不影响本发明的实质内容。
【主权项】
1.一种防止电梯轿厢意外移动的保护系统,其特征在于,包括电梯状态监测模块、电梯轿厢意外移动处理模块以及制动信号执行模块; 其中,所述电梯轿厢意外移动处理模块一方面连接所述电梯状态监测模块,另一方面连接所述制动信号执行模块; 所述电梯状态监测模块用于监测轿厢速度、电梯门锁、轿厢位置、曳引轮位移、限速器状态、电梯载重、运行接触器状态以及电梯抱闸状态中任一种或任多种并生成检测信号;所述电梯轿厢意外移动处理模块,用于将所述检测信号与电梯的设定信号进行对比,当所述检测信号与电梯的设定信号不同时,发出制动信号; 所述制动信号执行模块,用于根据所述制动信号控
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