62又停止移动；螺钉到位检测传感器66检测到螺钉100进入第二个螺钉容纳槽641到位后，同样可以通过控制器使伺服电机63再动作带动第二滑块62继续移动，使分料块64上的第三个螺钉容纳槽641与螺钉导入槽651的输出端衔接时，第二滑块62又停止移动；螺钉到位检测传感器66检测到螺钉100进入第三个螺钉容纳槽641到位后，此时可通过控制器使伺服电机63再动作带动第二滑块62和分料块4移动到方便三个螺钉拾取头5拾取螺钉100的位置停止，接着第三气缸675和第四气缸676同时动作，使第三滑块673和第四滑块674相向移动，三个第一夹块677和三个第二夹块678就对处于三个螺钉容纳槽641中的三个螺钉100进行夹持定位，使三个螺钉100处于矗立状态；
[0051 ]再接着第一气缸3动作带动第一滑块2和三套螺钉拾取与锁紧装置4前移，使三套螺钉拾取与锁紧装置4上的三个螺钉拾取头5处于分料块64上面，然后三套螺钉拾取与锁紧装置4同时动作，每套螺钉拾取与锁紧装置4上的第二气缸42动作带动竖向滑块41下移，螺钉拾取头5就下移把螺钉容纳槽641上的螺钉100和V形垫片1I吸住并定位螺钉头部，然后第三气缸675和第四气缸676再同时动作，三个第一夹块677和三个第二夹块678松开三个螺钉100;
[0052]螺钉拾取头5吸住螺钉100后，第二气缸42再动作带动竖向滑块41上移，螺钉拾取头5吸住螺钉100上移，第一气缸3再动作带动第一滑块2和三套螺钉拾取与锁紧装置4后移，然后第二气缸42再动作再带动竖向滑块41下移，螺钉拾取头5吸住螺钉100套到相关物件如电路板的通孔上，同时气动螺丝刀43旋转轴432转动把螺钉100锁到与电路板相配合的壳体上；
[0053]螺钉拾取头5吸住螺钉100上移后，伺服电机63带动第二滑块62和分料块44复位，如此循环。实现了螺钉分料、定位、拾取、锁紧的自动化装配。
[0054]以上仅是本发明一个较佳的实施例，本领域的技术人员按权利要求作等同的改变都落入本案的保护范围。
【主权项】
1.一种螺钉的拾取与锁紧装置，包括一个可上下移动的竖向滑块，其特征在于:竖向滑块的上部装有一根气动螺丝刀，竖向滑块的下部装有螺钉拾取头，螺钉拾取头包括L形连接块、拾取块和定位块，L形连接块的上端连接竖向滑块，L形连接块下端的下面连接拾取块，拾取块的下面连接定位块，拾取块的外面套有磁钢，L形连接块的下端上设有第一竖向通孔，拾取块上设有第二竖向通孔，定位块上设有第三竖向通孔，第一竖向通孔、第二竖向通孔、第三竖向通孔相互贯通使得气动螺丝刀旋转轴下端能伸入第二竖向通孔，拾取块的下端面与第三竖向通孔内周面定位螺钉头部。2.根据权利要求1所述的一种螺钉的拾取与锁紧装置，其特征在于:所述定位块上端面设有一凹槽，凹槽连通第三竖向通孔，所述磁钢嵌在凹槽内，磁钢的中间设有第四竖向通孔，拾取块下部嵌入第四竖向通孔，凹槽一侧的定位块向上延伸一连接部，连接部固连所述L形连接块的下端。3.根据权利要求1所述的一种螺钉的拾取与锁紧装置，其特征在于:所述螺钉在接近头部的地方套有V形垫片，所述定位块在第三竖向通孔下端边缘的两侧设有两个定位斜面，两个定位斜面呈八字形，两个定位斜面定位V形垫片的上端面。4.根据权利要求1所述的一种螺钉的拾取与锁紧装置，其特征在于:还包括第一机架，第一机架上设有第一水平导轨，第一水平导轨上配合有第一滑块，第一滑块由第一气缸带动沿第一水平导轨来回移动，第一滑块上装有至少一套螺钉拾取与锁紧装置;所述螺钉拾取与锁紧装置还包括固设在第一滑块上的竖向导轨，竖向滑块配合在竖向导轨上，竖向滑块由第二气缸带动上下移动； 在竖向滑块上自上而下依次设置第一水平板、第二水平板，气动螺丝刀可活动穿设在第一水平板和第二水平板上，在第一水平板上面的气动螺丝刀上固连一支撑块，一根调节螺杆穿过第二水平板和第一水平板与支撑块固连，调节螺杆与气动螺丝刀相互平行，调节螺杆的下部套有第一压簧，第一压簧驱使支撑块的下端面靠在第一水平板的上端面上。5.根据权利要求4所述的一种螺钉的拾取与锁紧装置，其特征在于:所述第一滑块的顶部和竖向滑块的顶部之间通过拉簧连接。6.根据权利要求4所述的一种螺钉的拾取与锁紧装置，其特征在于:在第二水平板下面的竖向滑块上设有第三水平板，在第三水平板下面的竖向滑块上设有第二竖向导轨，第二竖向导轨上配合有第二竖向滑块，第二竖向滑块上部固定两根竖向导杆，两根竖向导杆的上端分别穿过第三水平板且旋有螺母，第二竖向滑块与第三水平板之间装有第二压簧;所述L形连接块的上端固连第二竖向滑块。7.根据权利要求4所述的一种螺钉的拾取与锁紧装置，其特征在于:所述第二水平板设有竖向连接部，竖向连接部设有沿竖向分布的长条形通孔，通过螺栓穿过该长条形通孔把第二水平板固定在竖向滑块上。8.根据权利要求4至7任一项所述的一种螺钉的拾取与锁紧装置，其特征在于:在第一滑块上装有多套螺钉拾取与锁紧装置，多套螺钉拾取与锁紧装置的下面还设有螺钉分料与定位机构，所述螺钉分料与定位机构包括第二机架，第二机架上设置有第二水平导轨，第二水平导轨与第一水平导轨相垂直，第二水平导轨上配合有第二滑块，第二机架上装有伺服电机，伺服电机通过滚珠丝杆副带动第二滑块沿第二水平导轨移动； 第二滑块的上端面固连一条分料块，第二机架上固连一个导料块，分料块上设有与螺钉拾取与锁紧装置套数相同的多个螺钉容纳槽，每个螺钉容纳槽贯穿分料块两个侧面，导料块上设有螺钉导入槽，螺钉导入槽的输入端衔接振动器，随着分料块的移动螺钉导入槽的输出端可分别与分料块上的不同螺钉容纳槽相衔接，在分料块旁且靠近螺钉导入槽的输出端处设有螺钉到位检测传感器;螺钉到位检测传感器检测到螺钉进入螺钉容纳槽后，伺服电机动作使分料块移位让下一个螺钉容纳槽衔接螺钉导入槽的输出端;在分料块的两侧设有螺钉限位与定位组件，螺钉限位与定位组件使螺钉在分料块的螺钉容纳槽中处于矗立状态。9.根据权利要求8所述的一种螺钉的拾取与锁紧装置，其特征在于:所述螺钉导入槽为直型槽且与分料块相垂直;所述螺钉容纳槽相对的两个侧面向内延伸有凸起。10.根据权利要求8所述的一种螺钉的拾取与锁紧装置，其特征在于:所述螺钉限位与定位组件包括设置在分料块两侧的第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块分别固连在第二机架上，第一限位块远离分料块一侧的第二机架上设有第三水平导轨，第二限位块远离分料块一侧的第二机架上设有第四水平导轨，第三水平导轨上配合有第三滑块，第四水平导轨上配合有第四滑块，第三水平导轨和第四水平导轨与第一水平导轨相平行，第三滑块由第三气缸带动沿第三水平导轨来回移动，第四滑块由第四气缸带动沿第四水平导轨来回移动； 第三滑块上装有与分料块的多个螺钉容纳槽数量相同且位置相互对应的多个第一夹块，第四滑块上装有与分料块的多个螺钉容纳槽数量相同且位置相互对应的多个第二夹块，多个第一夹块和多个第二夹块在第三滑块和第四滑块的带动下分别穿过第一限位块和第二限位块对处于多个螺钉容纳槽中的螺钉进行夹持定位。
【专利摘要】本发明公开一种螺钉的拾取与锁紧装置，包括一个可上下移动的竖向滑块，竖向滑块的上部装有一根气动螺丝刀，竖向滑块的下部装有螺钉拾取头，螺钉拾取头包括L形连接块、拾取块和定位块，L形连接块的上端连接竖向滑块，L形连接块下端的下面连接拾取块，拾取块的下面连接定位块，拾取块的外面套有磁钢，L形连接块的下端上设有第一竖向通孔，拾取块上设有第二竖向通孔，定位块上设有第三竖向通孔，第一竖向通孔、第二竖向通孔、第三竖向通孔相互贯通使得气动螺丝刀旋转轴下端能伸入第二竖向通孔，拾取块的下端面与第三竖向通孔内周面定位螺钉头部。本发明实现了螺钉的自动拾取与锁紧，有利于实现螺钉的自动化装配，提高螺钉的装配效率。
【IPC分类】B65G47/92, B23P19/06
【公开号】CN105564987
【申请号】CN201610075037
【发明人】方波, 楼永鑫, 刘银华, 王坡
【申请人】厦门宏发工业机器人有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2016年2月3日