呈倒U字型，同步构件47中间的同步杆49始终保持水平状态，漏斗构件46由对接的两漏斗板50相对设置构成，两漏斗板50的一端呈对接关闭或远离打开状态，同步构件47两端的同步杆49与两漏斗板50—一对应铰接，伺服电缸48带动同步构件47向下移动，进而带动漏斗构件46的打开和关闭，其打开和关闭时，两同步杆48与两漏斗板50同步运动。
[0048]检测机构5包括固定在装车机构4外侧的方体框状结构的固定架51，固定架51的前端、后端、左端、右端、顶端和底端各设置有一个光电感应器52，光电感应器52设置的最小检测距离为100mm，六个光电感应器52同时工作测量数据传送至控制系统，并得出固定架的空间中心点位置。检测机构5还包括设置在地面上的十字光线发射器，车辆停靠的太过偏差的话，由十字光线发射器发出十字光线以便对车辆进行矫正。
[0049]伸缩机构I根据控制系统发出的指令进行自动伸缩，货物放置传送带上，整形机构2根据控制系统发出的指令对输送的货物进行自动整形、修正，升降摆动机构3根据控制系统发出的指令自动控制升降以及摆动的角度，装车机构4根据控制系统发出的指令将货物自动摆放至指定位置，检测机构5根据控制系统发出的指令对货车内的空间进行定位、测笪并ο
[0050]以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.自动化无人伸缩装车输送装置，其特征在于:包括控制系统和与所述控制系统分别连接的伸缩机构、整形机构、升降摆动机构、装车机构、检测机构，所述伸缩机构位于装置的一端，所述装车机构位于装置的另一端，所述整形机构靠近伸缩机构，所述升降摆动机构靠近装车机构，装车机构通过支架安装在升降摆动机构的输送带端； 所述伸缩机构包括固定机身和套设在固定机身外部的伸缩机身，所述伸缩机身至少包括两节向外伸缩的伸缩臂，每节所述伸缩臂依体积大小依次套设，所述固定机身的内底面设置有伸缩轨道，最大体积的所述伸缩臂的后端设置有与所述伸缩轨道相配合的伸缩小车，所述固定机身前端的内底面上设置有支撑滚动轮，最大体积的所述伸缩臂后端的两侧各设置有一组侧导向轮； 所述整形机构包括输送平台、整形支架、减速电机和整形压辊，所述整形支架上设置有与输送平台形成预定角度的转动支撑梁，转动支撑梁的右端与整形支架转动连接，左端与所述整形压辊转动连接，所述输送平台由若干个相互平行的中心轴处于同一平面的整形辊构成，若干个所述整形辊的同一端均设置有整形辊齿轮，所述整形辊齿轮通过第一链条实现同步转动，所述减速电机输出轴的端部设置有第一电机齿轮和第二电机齿轮，所述第一电机齿轮与其中一个整形辊齿轮通过第二链条实现同步转动，所述第二电机齿轮与整形压棍通过传动件实现同步转动； 所述升降摆动机构包括摇摆支架、回转驱动、伺服电机和伺服电缸，所述伺服电机具有竖直方向电机轴，所述回转驱动固定套设在电机轴上，其随电机轴的转动左右摆动，所述摇摆支架的一端与回转驱动的上部转动连接，所述伺服电缸的一端与回转驱动的下部转动连接，另一端与摇摆支架的下端面转动连接，所述摇摆支架通过伺服电缸的驱动上下摆动； 所述装车机构包括漏斗构件、同步构件和伺服电缸，所述伺服电缸与同步构件的中部相连接，所述同步构件由三节同步杆依次铰接构成，所述漏斗构件由对接的两漏斗板相对设置构成，两漏斗板的一端呈对接关闭或远离打开状态，所述同步构件两端的同步杆与两漏斗板一一对应铰接，所述伺服电缸带动同步构件向下移动，进而带动所述漏斗构件的打开和关闭； 所述检测机构包括固定在装车机构外侧的方体框状结构的固定架，所述固定架的前端、后端、左端、右端、顶端和底端各设置有一个光电感应器，六个所述光电感应器同时测量得出固定架的空间中心点位置。2.根据权利要求1所述的自动化无人伸缩装车输送装置，其特征在于:所述伸缩小车的底部设置有能在伸缩轨道上来回滑动的行走轮，伸缩小车上、体积最大的伸缩臂前端的内壁上设置有能绕自身中心轴旋转的伸缩驱动轴，两根所述伸缩驱动轴上固定设置有传动齿轮，两个所述传动齿轮上设置有传动链条，所述传动链条分别与固定机身以及体积最大的伸缩臂固定连接，体积最大的伸缩臂内设置有控制其中一根伸缩驱动轴转动的伸缩电机，所述伸缩电机通过扭矩限制器控制所述伸缩小车上的伸缩驱动轴转动。3.根据权利要求1所述的自动化无人伸缩装车输送装置，其特征在于:所述伸缩机构还包括同步链条，每节伸缩臂每一侧的前后两端、固定机身内部每一面侧壁下方的前后端以及上方的后端各设置有一个固定柱，每节伸缩臂前端的固定柱高于后端的固定柱，所述同步链条缠绕在所有固定柱上形成一个闭环，伸缩机身上的同步链条缠绕完一个伸缩臂上前、后端的固定柱，再缠绕另一个伸缩臂上前、后端的固定柱。4.根据权利要求1所述的自动化无人伸缩装车输送装置，其特征在于:除最小体积的伸缩臂外，其余伸缩臂的前端内底面上均设置有一个所述支撑滚动轮。5.根据权利要求1所述的自动化无人伸缩装车输送装置，其特征在于:所述传动件包括第三链条、第四链条以及固定设置在整形支架上的两个辅助齿轮，转动支撑梁的右端设置有轴，所述轴的两端各设置有一个连接齿轮，其中一个连接齿轮、两个辅助齿轮以及第二电机齿轮通过第三链条实现同步转动，另一个连接齿轮与整形压辊上的齿轮通过第四链条实现同步转动。6.根据权利要求1所述的自动化无人伸缩装车输送装置，其特征在于:所述整形支架上设置有调节杆，所述调节杆与输送平台垂直，调节杆的顶部设置有调节手轮，底部与转动支撑梁的中部转动连接。7.根据权利要求1所述的自动化无人伸缩装车输送装置，其特征在于:所述摇摆支架的一端通过电动滚筒心轴与回转驱动的上部转动连接，所述伺服电缸的一端通过电动缸旋转轴与回转驱动的下部转动连接，所述伺服电缸的另一端通过支架旋转固定轴与摇摆支架的下端面转动连接，所述摇摆支架通过伺服电缸的驱动绕所述电动滚筒心轴上下摆动。8.根据权利要求1所述的自动化无人伸缩装车输送装置，其特征在于:所述升降摆动机构还包括一水平方向的承载构件，所述伺服电机设置在承载构件的圆周切线方向。9.根据权利要求1所述的自动化无人伸缩装车输送装置，其特征在于:所述同步构件中间的同步杆始终保持水平状态，所述同步构件带动所述漏斗构件打开和关闭时，两同步杆与两漏斗板同步运动。10.根据权利要求1所述的自动化无人伸缩装车输送装置，其特征在于:所述光电感应器设置的最小检测距离为100mm，六个所述光电感应器同时工作测量数据传送至控制系统，并得出所述固定架的空间中心点位置。
【专利摘要】本发明涉及物流行业用的装车输送装置应用领域，具体公开了自动化无人伸缩装车输送装置，包括控制系统和与所述控制系统分别连接的伸缩机构、整形机构、升降摆动机构、装车机构、检测机构，伸缩机构位于装置的一端，装车机构位于装置的另一端，整形机构靠近伸缩机构，升降摆动机构靠近装车机构，装车机构通过支架安装在升降摆动机构的输送带端。本发明使其不仅实现无人自动化装车，还能根据货车内的空间准确合理的安排货物摆放位置。
【IPC分类】B65G67/08, B65G43/00, B65G21/14, B65G21/12, B65G67/10
【公开号】CN105621121
【申请号】CN201610152900
【发明人】商积童
【申请人】苏州双祺自动化设备有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年3月17日