状态。
[0062]可选地，第二传感器组可为光电传感器组，或者其它能够感知物体经过的检测设备。
[0063]控制模块202还用于对第二传感器组204的开启状态进行统计，以获取经输送装置所输送的烟草物料包数量。
[0064]可选地，第一预定检测位置和第二预定检测位置之间的距离大于烟草物料包的长度，以便确保统计结果准确。
[0065]例如，在第二传感器组和第一传感器组同时处于开启状态的情况下，表明同时有两个物体分别经过第一传感器组和第二传感器组，可能是存在异物，也可能是两个物料包间距过小，这都会给后续处理带来隐患，因此控制模块202会指示输送装置停止工作。
[0066]可选地，控制模块202此时还会触发报警模块进行报警，以便操作人员进行处理。
[0067]相应地，在第二传感器组处于开启状态、第一传感器组处于关闭状态的情况下，表明当前物料包传送正常，控制模块202会指示输送装置进行正常工作。
[0068]本发明还提供一种烟草物料处理系统，该系统可包括如图2至图4中任一实施例涉及的烟草物料包检测装置。如图5所示，这里以膨胀丝出库站台为例进行说明。在烟箱I正常通过时，光栅5被遮挡高度为425mm，设定正常烟箱范围为425± 10mm，若光栅检测经过物体高度超出该范围将会停机，并触发报警模块6报警，同时光电传感器组7可用于物料包的统计。由此可有效控制烟包和烟箱在输送站台的启停动作，同时解决人员或者其他非烟包烟箱进入输送轨道的安全控制问题。
[0069]可以了解的是，由于入库和出库的输送方向不同，因此若图5所示实施例用于入库处理，则需要调整光栅和的位置。
[0070]图6为本发明烟草物料包检测方法一个实施例的示意图。如图6所示，本实施例的方法步骤可包括:
[0071]步骤601，第一传感器组在第一预定检测位置检测到输送装置上的烟草物料包的情况下处于开启状态，以便感知烟草物料包的高度。
[0072]其中第一传感器组为设置在输送装置两侧的常闭传感器组。
[0073]可选地，第一传感器组可为检测光栅，或者其它可感知物体高度的检测设备。
[0074]步骤602，在第一传感器组感知到的烟草物料包高度不在预定范围内的情况下，控制模块触发输送装置停止工作。
[0075]可选地，在第一传感器组感知到的烟草物料包高度不在预定范围内的情况下，控制模块还触发相应的出库处理设备或入库处理设备停止相应的操作，还可以触发报警模块进行报警处理。
[0076]图7为本发明烟草物料包检测方法另一实施例的示意图。如图7所示，本实施例的方法步骤如下:
[0077]步骤701，第二传感器组在第二预定检测位置检测到输送装置上的烟草物料包的情况下处于开启状态。
[0078]其中第二传感器组为设置在输送装置两侧的常闭传感器组，相对于输送装置的输送方向，第二传感器组设置在第一传感器组的下游。
[0079]可选地，第二传感器组为光电传感器组，或其它可感知物体经过的检测设备。
[0080]步骤702，控制模块对第二传感器组的开启状态进行统计，以获取经输送装置所输送的烟草物料包数量。
[0081]可选地，第一预定检测位置和第二预定检测位置之间的距离大于烟草物料包的长度，以便确保统计结果准确。
[0082]图8为本发明烟草物料包检测方法又一实施例的示意图。如图8所示，本实施例的方法步骤如下:
[0083]步骤801，第二传感器组在第二预定检测位置检测到输送装置上的烟草物料包的情况下处于开启状态。
[0084]步骤802，控制模块在第二传感器组处于开启状态的情况下，查询第一传感器是否处于开启状态。若第一传感器处于开启状态，则执行步骤803;若第一传感器处于关闭状态，则执行步骤804。
[0085]步骤803，控制模块指示输送装置停止工作。之后不再执行本实施例的其它步骤。
[0086]步骤804，控制模块指示输送装置正常工作。
[0087]本发明通过利用物料包(烟包或烟箱)高度较为固定的特性，通过检测物料包的高度以判定输送设备上是否为正常的物料包经过，从而控制设备启停。如果在生产状态下有人员进入或者其他异物进入设备将停止工作，提高了安全生产能力。同时还有效解决了光电管因碰撞、震动等引起错位导致生产停止故障。
[0088]本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0089]本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
【主权项】
1.一种烟草物料包检测装置，其特征在于，包括第一传感器组和控制模块，第一传感器组为设置在输送装置两侧的常闭传感器组，其中: 第一传感器组，用于在第一预定检测位置检测到输送装置上的烟草物料包的情况下处于开启状态，以便感知烟草物料包的高度； 控制模块，用于在第一传感器组感知到的烟草物料包高度不在预定范围内的情况下，触发输送装置停止工作。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括报警模块，其中: 控制模块还用于在第一传感器组感知到的烟草物料包高度不在预定范围内的情况下，触发报警模块进行报警处理。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于， 控制模块还用于在第一传感器组感知到的烟草物料包高度不在预定范围内的情况下，触发相应的出库处理设备或入库处理设备停止相应的操作。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于， 第一传感器组为检测光栅。5.根据权利要求1-4中任一项所述的装置，其特征在于，还包括第二传感器组，第二传感器组为设置在输送装置两侧的常闭传感器组，相对于输送装置的输送方向，第二传感器组设置在第一传感器组的下游，其中: 第二传感器组，用于在第二预定检测位置检测到输送装置上的烟草物料包的情况下处于开启状态； 控制模块还用于对第二传感器组的开启状态进行统计，以获取经输送装置所输送的烟草物料包数量。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于， 第一预定检测位置和第二预定检测位置之间的距离大于烟草物料包的长度。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于， 控制模块还用于在第二传感器组和第一传感器同时处于开启状态的情况下，指示输送装置停止工作。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于， 控制模块还用于在第二传感器组处于开启状态、第一传感器组处于关闭状态的情况下，指示输送装置进行工作。9.根据权利要求5所述的装置，其特征在于， 第二传感器组为光电传感器组。10.—种烟草物料处理系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项涉及的烟草物料包检测装置。11.一种烟草物料包检测方法，其特征在于，包括: 第一传感器组在第一预定检测位置检测到输送装置上的烟草物料包的情况下处于开启状态，以便感知烟草物料包的高度，其中第一传感器组为设置在输送装置两侧的常闭传感器组； 在第一传感器组感知到的烟草物料包高度不在预定范围内的情况下，控制模块触发输送装置停止工作。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于， 在第一传感器组感知到的烟草物料包高度不在预定范围内的情况下，控制模块还触发报警模块进行报警处理。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于， 在第一传感器组感知到的烟草物料包高度不在预定范围内的情况下，控制模块还触发相应的出库处理设备或入库处理设备停止相应的操作。14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于， 第一传感器组为检测光栅。15.根据权利要求11-14中任一项所述的方法，其特征在于，还包括: 第二传感器组在第二预定检测位置检测到输送装置上的烟草物料包的情况下处于开启状态，其中第二传感器组为设置在输送装置两侧的常闭传感器组，相对于输送装置的输送方向，第二传感器组设置在第一传感器组的下游； 控制模块对第二传感器组的开启状态进行统计，以获取经输送装置所输送的烟草物料包数量。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于， 第一预定检测位置和第二预定检测位置之间的距离大于烟草物料包的长度。17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于， 控制模块在第二传感器组处于开启状态的情况下，查询第一传感器是否处于开启状态； 在第一传感器处于开启状态的情况下，控制模块指示输送装置停止工作。18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于， 在第一传感器处于关闭状态的情况下，控制模块指示输送装置进行工作。19.根据权利要求15所述的方法，其特征在于， 第二传感器组为光电传感器组。
【专利摘要】本发明公开一种烟草物料包检测装置和方法、烟草物料处理系统，涉及物流检测领域。其中烟草物料包检测装置包括第一传感器组和控制模块，第一传感器组为设置在输送装置两侧的常闭传感器组，第一传感器组在第一预定检测位置检测到输送装置上的烟草物料包的情况下处于开启状态，以便感知烟草物料包的高度，控制模块在第一传感器组感知到的烟草物料包高度不在预定范围内的情况下，触发输送装置停止工作。通过利用烟草物料包具有的固定尺寸，在感知到烟草物料包高度不在预定范围内的情况下触发停机操作，以免异物进入烟草处理的下一环节。
【IPC分类】B65G43/08
【公开号】CN105668188
【申请号】CN201610213384
【发明人】陈晓杜, 郭天文, 李晓刚, 廖颖洁, 江琳, 曹琦, 廖和滨, 詹建胜, 郭剑华, 邱崇坤
【申请人】龙岩烟草工业有限责任公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年4月8日