一种极板刷边设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于极板生产领域，尤其涉及一种极板刷边设备。
【背景技术】
[0002]蓄电池的极板在生产制造时，多采用双联片或四联片的形式，双联片或四联片通过切割之后形成单个极板。然而，经过切割后的极板，其四周边框侧面难免会带有毛刺，极板上的多余毛刺如果不及时去除，会给之后的装配流程带来较大困难，在使用过程中也容易出现正负极短路的情况，大大降低了蓄电池的使用寿命。极板进行去毛刺时，需要对极板的每个边缘都进行处理，然而如果单独对每个极板进行刷边处理，极板的定位较为不便，难以保证较高的一致性，而且清理效率不高，导致生产效率降低。
【发明内容】
[0003]本发明是为了克服现有技术中的上述不足，提供了一种对切割后的极板进行堆叠并统一进行刷边去毛刺处理的极板刷边设备。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案:
一种极板刷边设备，包括用于输送极板的第一极板输送通道、第二极板输送通道，对极板边缘进行清理的极板刷边机构以及将第一极板输送通道和第二极板输送通道上的极板运送至极板刷边机构的转运机构，第一极板输送通道和第二极板输送通道内均设有翻转机构，翻转机构包括沿极板输送方向布置的转轴以及设置在转轴两侧、与转轴转动连接的转板，转轴下方设有带动转轴上下移动的升降杆，第一极板输送通道在翻转机构的后方设有可水平回转的转台，极板刷边机构包括刷边传送带以及沿着刷边传送带布置的底边滚刷、顶边滚刷和侧边滚刷，转运机构包括夹爪以及带动夹爪在第一极板输送通道、第二极板输送通道和刷边传送带之间移动的平移支架。
[0005]四联片极板成型后，经过切割成两个双联片，之后两个双联片分离，其中一个双联片经过再次切割后形成对称布置的两个极板，从而进入第一极板输送通道，另一个双联片经过再次切割后也形成对称布置的两个极板，从而进入第二极板输送通道。第一极板输送通道中，两个极板水平进入到转板上，此时升降杆将转轴顶起，转板沿着转轴转动，将极板翻转至竖直位置。之后，极板进入到转台上，转台转动改变极板朝向。进入第二极板输送通道的极板经过转板翻转后位于竖直状态。经过第一、第二极板输送通道的极板，极板的极耳朝向相同，可完全重叠。转机机构的夹爪将极板运送至极板刷边机构的刷边传送带上前后堆叠，极板在输送的过程中，底边滚刷、顶边滚刷和侧边滚刷对极板的边缘进行去毛刺处理，保证极板边缘一致性较高，同时提高了生产效率。
[0006]作为优选，所述转板包括入料板体和出料板体，所述入料板体的内侧边与转轴转动连接，所述的出料板体竖直设置在入料板体的外侧边，所述的出料板体的外侧边上设有竖直的挡板，所述入料板体、出料板体和挡板围成容纳极板的槽形结构。这样，极板进入到转板上，槽形结构将极板容纳其中，当转板转动后，极板从水平转动到竖直状态，两侧的极板在通过转板后可以进行重叠，从而便于后续刷边清理操作。
[0007]作为优选，所述转板下方设有作用于升降杆的转轴升降缸，所述转轴降至下止点时所述的入料板体位于水平位置，所述转轴升至上止点时所述的出料板体位于水平位置。极板在进入到转板上，落入到入料板体上，当转板转动后，极板翻转到竖直位置，由出料板体对极板进行支撑，从而顺利向前移动。
[0008]作为优选，所述平移支架上可相对平移支架竖直移动的下支架，所述平移支架和下支架之间设有夹爪升降缸，所述的下支架上设有夹爪气缸，所述的夹爪与夹爪气缸下端连接，所述转运机构还包括带动平移支架水平移动的平移气缸。在平移气缸的作用下，平移支架可在水平方向来回平移，升降气缸可实现下支架的上下和升降，夹爪气缸控制夹爪夹持下方的极板，并通过升降气缸和平移气缸将来自第一、第二极板输送通道内的极板输送至刷边传送带上，从而实现极板边缘毛刺的统一处理。
[0009]作为优选，所述的第一极板输送通道和第二极板输送通道内均设有进给机构，进给机构包括进给固定架和进给活动架，进给固定架上设有带动进给活动架相对进给固定架移动的进给气缸，所述进给支架外侧设有拨片支架以及带动拨片支架竖直移动的拨片支架气缸，拨片支架的底部设有若干平行布置的拨片。通过进给机构，实现极板在第一、第二极板输送通道上的间歇式前进，在间断过程中，实现极板的翻转和回转。
[0010]作为优选，所述刷边传送带在设置底边滚刷的一侧设有带动底边滚刷上下移动的第一气缸，刷边传送带在设置顶边滚刷的一侧设有带动顶边滚刷沿刷边传送带输送方向来回移动的第二气缸，所述侧边滚刷包括位于刷边传送带上方的上侧边滚刷以及位于刷边传送带下方的下侧边滚刷，刷边传送带的上方设有带动上侧边滚刷沿着刷边传送带宽度方向移动的上平移气缸，刷边传送带的下方设有带动下侧边滚刷沿着刷边传送带宽度方向移动的下平移气缸。极板刷边传送带的输送过程中，依次经过底边滚刷、顶边滚刷和侧边滚刷。由于各个气缸的作用，使得滚刷能够在极板的边缘来回移动，从而达到较为彻底的刷边效果O
[0011]作为优选，所述的下侧边滚刷上方设有可随下侧边滚刷同步移动的底板，所述的底板上设有与下侧边滚刷对应的通孔。底板可以对极板起到支撑作用，在极板顺利向前移动的过程中，位于通孔中的下侧边滚刷对底板下侧边进行清理。
[0012]作为优选，所述的转运机构还包括中转输送线，中转输送线的一侧与第一极板输送通道、第二极板输送通道的出料端对应，中转输送线的出料端与刷边传送带的进料端对应，所述的平移支架设置在中转输送线的出料端上方。通过中转输送线配合转运机构的夹爪将极板从第一、第二极板输送通道汇集到刷边传送带上，以方便进行堆叠。
[0013]作为优选，所述的翻转机构还包括位于转板下方的支架板，所述支架板上设有导向块以及和升降杆配合的导套，导向块上设有向下凹陷的弧形导向面转板下表面设有与导向面配合的导向轮，转轴升降缸固定在支架板的下方，升降杆的底部设有与转轴升降缸活塞杆连接的升降板。导向块和导向轮配合，实现对于转板的导向作用，从而使得转板转动更为平稳。
[0014]作为优选，所述中转输送线上设有若干中转定位台，中转定位台包括底座以及在底座上平行布置的两个定位板，两个定位板之间形成定位槽，定位槽的端部开口方向与第一极板输送通道、第二极板输送通道的输送方向一致。
[0015]本发明的有益效果是:(1)切割后的双联片极板通过对称翻转，并对极板的方向进行调整，使得所有极板都能重叠，提高了刷边工艺处理效率；(2)对极板的各个边缘进行高效彻底的刷边处理，去毛刺效果较佳。
【附图说明】
[0016]图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中翻转机构的结构示意图；
图3是本发明中翻转机构的侧视图；
图4是本发明中转台的结构示意图；
图5是本发明中进给机构的结构示意图；
图6是本发明中转运机构的结构示意图；
图7是本发明中顶边滚刷处的结构示意图；
图8是本发明中上侧边滚刷处的结构示意图；
图9是本发明中下侧边滚刷处的结构示意图。
[0017]图中:上侧边滚刷I，上侧刷电机la，上侧刷支架lb，上平移气缸101，刷边传送带2，顶边滚刷3，顶刷支架3a，顶刷电机3b，侧板3c，第二气缸301，转运机构4，平移支架4a，中间定位板4b，水平导杆4c，水平导向套4d，固定板4e，避让孔4f，定位支架4g，导轨4h，连接支架4i，下支架4 j，夹爪升降缸401，夹爪气缸402，辅助气缸403，平移气缸404，夹爪5，推进气缸6，中转输送线7，中转定位台7a，转台8，限位块8a，限位板8b，回转缸8c