2上。
[0033]通过至少一个连接元件23，第一子元件19和第二子元件21彼此连接，并且可以输送方向F彼此相对以直线方式移动。在本示例性实施例中，滑块4包含四个连接元件23。然而，也可能出现多于或少于四个连接元件23。
[0034]至少一个连接元件23优选刚性连接到第一子元件19。第二子元件21连接到至少一个连接元件23，以这样的方式，可防止第二子元件21相对第一子元件19在任何方向的倾斜。此外，至少一个连接元件23充当用于第二子元件21的直线导轨。如果每个滑块4出现几个连接元件23，它们优选被设置为杆，第二子元件21滑动支承在其上。如果每个滑块4只出现一个连接元件23，该元件优选被设置成板，从而防止第二子元件21倾斜向一边。然而，本领域技术人员将能想到用于至少一个连接元件23的许多其它可能性。
[0035]至少一个连接元件23优选容纳在至少一个第二子元件21的通孔25中。在本实施例中，通孔25形成在第二子元件21的两条腿16、17的上部和中部区域。理想情况下，通孔25相对于滑块4的纵向中心面被对称地设置。然而，也可想象其它可能的方式，其中连接元件23可被设置为将两个子元件19、21连接在一起。
[0036]永久磁铁10被设置在第一子元件19和第二子元件21的较低区域。至少一个第一子元件19的永久磁铁10总是与直线电机驱动单元6的线圈8相互作用。结果是滑块4向前移动。然而仅在某些段，至少一个第二子元件21的永久磁铁10与直线电机驱动单元6的线圈8相互作用。本文中相互作用可能仅发生在导轨2的直边段，而不是在弯曲段。第二子元件21相对于第一子元件19的转移随后发生，通过控制单元38对线圈8的合适的激活以及通过第二子元件21的永久磁铁10上的线圈8产生的磁场作用。连接元件23防止第二子元件21在转移时的倾斜。
[0037]滑块4优选还包含弹簧元件40(见图2)，其设置为这样的方式，它预拉紧两个子元件19、21朝向彼此。以这样的方式，第二子元件21将被拉向第一子元件19或者倚靠它，当直线电机驱动单元6和第二子元件21的永久磁铁10之间没有相互作用。例如，在导轨2的弯曲段没有交互作用，其中第二子元件21与导轨2保持一定距离。
[0038]如图1可见，第一子元件19还可包含位置检测元件27。因为第二子元件21是通过至少一个连接元件23连接到第一元件19，第二子元件21不必须要有位置检测元件27。如果位置检测元件27也应该证明第二子元件21上的必要性，它可以在任何时间附着。
[0039]在两个子元件19、21的每一个的中部区域，在背对导轨2的一侧，第一和第二保持元件30、31通常将被设置，其在它们之间形成用于产品32的产品保持空间以待传输。在本文所示的实施例中，每个保持元件30、31都包含两条腿33、34，其基本上彼此垂直，从而每个保持元件30、31都具有基本上“L”的形状。本文中一条腿33充当用于产品32的支承面。如图4和图5可见，将第一子元件19上的第一保持元件30设置在面向第二子元件21的一侧是有利的。第一子元件19上的第一保持元件30还可被设置在背对第二子元件21的一侧，参见图3。在这种情况下，水平的腿33可以更长。最后，第一子元件19上的第一保持元件30也可被设置在第一子元件19的中部。
[0040]然而，保持元件30、31的形状、方向和尺寸是任意的。更具体地说，使用“I”形状也是可能的。在这种情况下，两个子元件19、21的每个面都将充当用于产品32的支承面。
[0041]如上所述，输送设备包含控制单元38。控制单元38被设置为激活直线电机驱动单元6的线圈8，以这样的方式，第一子元件19和第二子元件21可在导轨2的直边区域彼此相对推动。
[0042]结果是，首先可对产品32的形状或尺寸进行调整以被传输。其次，如图4和图5所示，第一子元件19和第二子元件21可在保持位置和进给或移除位置之间彼此相对移动。
[0043]图4显示了保持位置。在保持位置，第一子元件19的保持元件30和第二子元件21的保持元件31是相隔一定的距离。间隙的尺寸以这样的方式进行选择，例如，产品32被牢牢地保持在保持元件30、31之间。在进给或移除位置，如图5所示，第一子元件19的保持元件30和第二子元件21的保持元件31是相隔第二距离。第二距离大于第一距离，从而使产品32可被容易地引入在两个元件19、21的保持元件30、31之间，或者从其移除。
[0044]在上述实施例中，产品保持空间通过子元件19、21的相对运动被增加或减少，优选在两个保持元件30、31之间。子元件19、21的相对转移也可被用来激活其它功能或机制或者产生一般的力。例如也可能是，支承包装货物的表面旋转，真空的产生和支承面的垂直运动等。
【主权项】
1.一种用于输送产品(32)的输送设备，包含: 至少一个可独立移动的滑块(4)，用于保持产品(32); 导轨(2)，所述至少一个滑块(4)被引导在其上；以及 直线电机驱动单元(6)，用于驱动所述至少一个滑块(4)， 其中所述至少一个滑块(4)包含第一子元件(19)和第二子元件(21)，所述第一子元件(19)和所述第二子元件(21)每个包含至少一个永久磁铁(10)，其至少与带有所述直线电机驱动单元(6)的线圈(8)的所述导轨(2)的某些部分相互作用； 其中所述第一子元件(19)和所述第二子元件(21)通过至少一个连接元件(23)彼此连接并且可彼此相对以直线方式移动。2.根据权利要求1的所述输送设备，其中所述第一子元件(19)包含支撑在所述导轨(2)上的导轨元件(11)，而所述第二子元件(21)不包含支撑在所述导轨(2)上的任何部分。3.根据权利要求1的所述输送设备，其中所述至少一个连接元件(23)刚性连接到所述第一子元件(19)。4.根据权利要求1的所述输送设备，其中所述第一子元件(19)和所述第二子元件(21)连接到所述至少一个连接元件(23)，以这样的方式可防止所述第一子元件(19)和所述第二子元件(21)彼此相对倾斜。5.根据权利要求1的所述输送设备，其中所述至少一个连接元件(23)充当用于所述第二子元件(21)的直线导轨。6.根据权利要求5的所述输送设备，其中所述至少一个连接元件(23)是杆，所述第二子元件(21)滑动支承在其上。7.根据权利要求1的所述输送设备，其中所述第一子元件(19)和所述第二子元件(21)以平行于所述导轨(2)的纵向中心面的方向被设置成串。8.根据权利要求1的所述输送设备，其中所述第一子元件(19)包含第一保持元件(30)并且所述第二子元件(21)包含第二保持元件(30、31)，用于形成所述第一和第二保持元件(30、31)之间的产品保持空间。9.根据权利要求8的所述输送设备，其中所述第一和第二子元件(19、21)可在保持位置和进给或移除位置之间彼此相对移动，在所述保持位置所述第一保持元件(30)和所述第二保持元件(31)是相隔第一距离，，在所述进给或移除位置所述第一保持元件(30)和所述第二保持元件(31)是相隔第二距离，所述第二距离大于所述第一距离。10.根据权利要求1的所述输送设备，还包含控制单元(38)，其用来激活所述直线电机驱动单元(6)的所述线圈(8)，以这样的方式所述第一子元件(19)和所述第二子元件(21)可彼此相对移动。11.根据权利要求1的所述输送设备，其中所述至少一个滑块(4)包含弹簧元件(40)，其预拉紧所述第一和第二子元件(19、21)朝向彼此。12.根据权利要求1的所述输送设备，其中所述第一子元件(19)包含位置检测元件(27)。
【专利摘要】用于输送产品的输送设备(32)，包含可彼此相对独立地移动以保持产品(32)的多个滑块(4)，以及滑块(4)被引导在其上的导轨(2)。直线电机驱动单元(6)用来驱动滑块(4)。滑块(4)包含第一子元件(19)和第二子元件(21)，每个子元件(19、21)都包含至少一个永久磁铁(10)，其至少与带有直线电机驱动单元(6)的线圈(8)的导轨(2)的某些部分相互作用。第一和第二子元件(19、21)彼此连接并且可彼此相对地以直线方式移动。
【IPC分类】B65G54/02
【公开号】CN105712090
【申请号】CN201510953827
【发明人】汤姆斯·奥曼, 马蒂亚斯·韦格尔, 沃夫冈·罗蒂, 丹尼尔·兹赫尔
【申请人】乌尔曼包装系统有限责任及合伙两合公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2015年12月17日
【公告号】EP3034442A1, US20160176658