外置式电梯交互系统及方法
【专利摘要】公开了一种外置式电梯交互系统及方法。该系统可以包括：外壳；识别单元，用于识别输入的语音信号和/或遥控信号，并输出语音识别信号和/或遥控识别信号；控制单元，根据电梯按键面板的布置将所述语音识别信号和/或遥控识别信号转换为相应的按键控制信号；以及按键单元，根据所述按键控制信号在电梯按键面板上进行按键，以使电梯进行相应操作。所述按键单元可以包括两组移动组件、一个或多个动力伸缩手指以及位移传感器。根据本发明的外置式电梯交互系统及方法，通过将语音信号和/或遥控信号转换为相应的按键控制信号，实现了系统在电梯按键面板上的自动移动和按键动作。
【专利说明】
外置式电梯交互系统及方法
技术领域
[0001]本发明涉及电梯技术领域，更具体地，涉及一种外置式电梯交互系统及方法。
【背景技术】
[0002]电梯交互系统通常需要乘客用手来进行按键操作，而对于一些老人、小孩、残疾人来说会存在不方便。目前用于辅助电梯操作的通常为语音识别交互系统，其通过识别语音指令直接对电梯进行控制。
[0003]发明人发现，现有的语音识别交互系统通常内置于电梯控制系统中，需要与电梯控制系统直接接口，安装步骤复杂繁琐。因此，有必要开发一种安装灵活、使用方便的电梯交互系统。
[0004]公开于本发明【背景技术】部分的信息仅仅旨在加深对本公开的一般【背景技术】的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
【发明内容】
[0005]本发明提出了一种外置式电梯交互系统及方法，通过将语音信号和/或遥控信号转换为相应的按键控制信号，实现了系统在电梯按键面板上的自动移动和按键动作。
[0006]根据本发明的一方面，提出了一种外置式电梯交互系统。该系统可以包括:外壳；识别单元，用于识别输入的语音信号和/或遥控信号，并输出语音识别信号和/或遥控识别信号;控制单元，根据电梯按键面板的布置将所述语音识别信号和/或遥控识别信号转换为相应的按键控制信号；以及按键单元，根据所述按键控制信号在电梯按键面板上进行按键，以使电梯进行相应操作。所述按键单元可以包括:两组移动组件，分别安装在外壳底部的两侦U，控制单元控制所述移动组件实现系统在电梯按键面板上的移动;一个或多个动力伸缩手指，其对应于电梯按键面板上的横排按键而布置在外壳底部，控制单元控制所述动力伸缩手指进行按键动作；以及位移传感器，用于测量所述系统的移动距离。
[0007]根据本发明的另一方面，提出了一种外置式电梯交互方法。该方法可以包括以下步骤:识别输入的语音信号和/或遥控信号，并输出语音识别信号和/或遥控识别信号;根据电梯按键面板的布置将所述语音识别信号和/或遥控识别信号转换为相应的按键控制信号；以及根据按键控制信号控制系统在电梯按键面板上移动并进行按键，以使电梯进行相应操作。
[0008]本发明的各方面通过将语音信号和/或遥控信号转换为相应的按键控制信号，实现了系统在电梯按键面板上的自动移动和按键动作。这种外置式电梯交互系统不需要与电梯控制系统直接接口，可在不改动电梯系统的前提下依据电梯按键面板的布置而进行设定，具有普适性，并且安装方便，使用方法灵活。
[0009]本公开的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本公开的特定原理。
【附图说明】
[0010]通过结合附图对本发明示例性实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0011 ]图1示出了根据本发明的外置式电梯交互系统的示意图。
[0012]图2示出了根据本发明的外置式电梯交互系统的按键单元的示意性结构图。
[0013]图3示出了根据本发明的一个实施例的外置式电梯交互系统的立体图。
【具体实施方式】
[0014]下面将参照附图更详细地描述本发明。虽然附图中显示了本发明的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0015]实施例1
[0016]图1示出了根据本发明的外置式电梯交互系统的示意图，图2示出了根据本发明的外置式电梯交互系统的按键单元的示意性结构。
[0017]在该实施例中，根据本发明的外置式电梯交互系统可以包括:识别单元101、控制单元102、按键单元103以及外壳104。识别单元101识别输入的语音信号和/或遥控信号，并输出语音识别信号和/或遥控识别信号;控制单元102根据电梯按键面板的布置将所述语音识别信号和/或遥控识别信号转换为相应的按键控制信号;按键单元103根据所述按键控制信号在电梯按键面板上进行按键，以使电梯进行相应操作。根据本发明的外置式电梯交互系统的按键单元103可以包括:两组移动组件201、一个或多个动力伸缩手指202和位移传感器203。两组移动组件分别安装在外壳底部的两侧，控制单元102控制移动组件201实现系统在电梯按键面板上的移动;一个或多个动力伸缩手指202对应于电梯按键面板上的横排按键而布置在外壳底部，控制单元102控制动力伸缩手指202进行按键动作;位移传感器203用于测量系统的移动距离。
[0018]本实施例通过将语音信号和/或遥控信号转换为相应的按键控制信号，实现了系统在电梯按键面板上的自动移动并进行按键动作。
[0019]下面详细说明根据本发明的外置式电梯交互系统。
[0020]在一个示例中，识别单元101可以对所输入的语音信号进行滤波、去噪、AD转换及信号处理，输出语音识别信号，从而实现对语音信号的识别。并且，识别单元101可以对输入的遥控信号进行解调及信号处理，输出遥控识别信号，从而实现对遥控信号的识别。遥控信号可以通过本领域已知的各种无线信号发生器产生。可选地，其可以由机器人或智能车辆产生，从而实现该系统与机器人的交互。
[0021]具体地，如果识别单元101接收的信号中含有电梯按键中对应的楼层数字或者对应的开关指令，则识别出楼层数字或者开关指令并将其输出至控制单元102。例如，如果接收的信号中含有“7”，则识别单元101输出“7”至控制单元102。如果识别单元101接收的信号中并没有电梯按键中对应的楼层数字或者对应的开关指令，则没有识别信号输出。
[0022]在一个示例中，控制单元102可以将识别单元101输出的识别信号转换为对应于电梯按键的按键控制信号。
[0023]外壳104的形状大致上可以为长方体。可选地，识别单元101、控制单元102和按键单元103可以布置在外壳104内部，并且外壳底部具有对应于移动组件201和动力伸缩手指202的开口。
[0024]在安装根据本发明的外置式电梯交互系统之前，可以根据电梯按键面板的宽度设置外壳104长边的长度，以便适用于具有不同竖排数目的电梯按键面板。
[0025]如图2所示，按键单元103可以包括:两组移动组件201和一个或多个动力伸缩手指202。其中，两组移动组件分别安装在外壳底部的两侧，一个或多个动力伸缩手指对应于电梯按键面板上的横排按键而布置在外壳底部，即在外壳底部上所布置的动力伸缩手指202之间的间距与电梯按键面板上的横排按键之间的间距相等。当接收到按键控制信号，根据本发明的外置式电梯交互系统移动到指定按键所对应的高度，相应的动力伸缩手指202进行按键动作。
[0026]动力伸缩手指202可以是电驱动伸缩、气动伸缩、液压驱动伸缩中的一种。本领域技术人员应当了解，动力伸缩手指202的类型不限于此，其可以是任意适当的类型。
[0027]可选地，移动组件201可以包括:移动结构，吸附在电梯面板上，通过所述移动结构的运转而实现系统在电梯按键面板上的移动；以及驱动源，控制单元控制所述驱动源驱动移动结构运转。
[0028]移动结构可以是履带、轮子中的一种本领域技术人员应当了解，移动结构的类型不限于此，其可以是任意适当的类型。
[0029]移动结构的吸附原理可以是永磁体吸附、负压吸附、仿生材料吸附中的一种。本领域技术人员应当了解，移动结构的吸附原理不限于此，其可以是任意适当的类型。
[0030]驱动源可以是旋转电机、直线电机、气动栗、液压栗中的一种。本领域技术人员应当了解，驱动源的类型不限于此，其可以是任意适当的类型。
[0031]可选地，根据本发明的一个实施例的外置式电梯交互系统可以进一步包括充电单元，如图3所示。该充电单元可以包括:电池，设置在外壳104内，用于对驱动源以及动力伸缩手指供电；充电座302，固定在电梯按键面板的上方，以及充电触片301，设置在外壳的一侧。其中，在充电触片与充电座接触时对电池进行充电。
[0032]可选地，按键单元103的初始状态为外壳104紧贴充电座302，充电触片301与充电座302接触而对电池进行充电的状态。
[0033]可选地，动力伸缩手指202上可以设置有光敏传感器，在动力伸缩手指202进行按键动作之后，该光敏传感器检测所操作的按键的灯是否为亮，从而判断该按键是否已经被按下。
[0034]具体地，在动力伸缩手指202进行按键动作之后，如果光敏传感器检测到所操作的按键的灯为亮，则判断该按键已经被按下，则确认按键单元103完成按键操作，返回初始状态，边充电边等待下一个按键操作信号;否则，按键单元103再次进行按键操作。
[0035]可选地，根据本发明的一个实施例的外置式电梯交互系统可以进一步包括语音提示单元，其在确认动力伸缩手指202所操作的按键被按下后发出提示。
[0036]可选地，外壳104的上下两侧设置有多个接近传感器，用于检测障碍物的接近。当控制单元102接收到接近传感器的信号，可以控制按键单元103暂停动作。例如，当乘客正在进行手动按键操作时，当其手指接近外置式电梯交互系统，接近传感器检测到障碍物的接近，按键单元103暂停动作，避免了乘客被夹手的风险。
[0037]接近传感器可以是反射式红外测距传感器、电容式接近传感器、机械式触碰开关中的一种。本领域技术人员应当了解，接近传感器的类型不限于此，其可以是任意适当的类型。
[0038]可选地，外壳104面向电梯面板的方向设置有距离传感器，当外壳104离开电板面板超过I厘米时发送信号给控制单元102，控制单元102控制语音单元发出警报。
[0039]可选地，充电座302通过电梯按键面板所使用的电源进行供电。
[0040]在安装根据本发明的一个实施的外置式电梯交互系统时，可以通过对电梯按键面板上的每一个按键进行初始标定，从而获得每一个按键所对应的按键控制信号。
[0041]可选地，控制单元102控制系统从初始位置处移动到最上排按键位置处，即使得动力伸缩手指202对准最上排按键的中心，将此时位移传感器203的读数记录为最上排按键的高度;控制系统移动到各排按键位置处，记录每排按键的高度，直到系统到达最下排按键。从而控制单元102获得了电梯按键面板上的每一横排按键的高度。并且，将每一竖排按键与每一个动力伸缩手指进行对应。以此方式完成了对每一个按键的初始标定，确定了电梯按键面板上的每一个按键所在的横排高度以及其所对应的动力伸缩手指。在接收到识别单元101输出的识别信号后，控制单元102输出控制驱动源驱动移动结构进行运转的信号以及控制动力伸缩手指202进行按键动作的信号。本领域技术人员应当理解，也可以应当相似的方式从最下排按键开始完成初始标定。
[0042]可选地，控制单元102在按键单元103正在进行按键操作时接收到下一个语音识别信号和/或遥控识别信号时，可以控制按键单元103在完成当前按键操作后不返回初始状态直接进行接下来的按键动作。
[0043]本领域技术人员应理解，上面对本发明的实施例的描述的目的仅为了示例性地说明本发明的实施例的有益效果，并不意在将本发明的实施例限制于所给出的任何示例。
[0044]实施例2
[0045]根据本发明的另一个实施例，提供了一种外置式电梯交互方法。该方法可以包括以下步骤:识别输入的语音信号和/或遥控信号，并输出语音识别信号和/或遥控识别信号；根据电梯按键面板的布置将所述语音识别信号和/或遥控识别信号转换为相应的按键控制信号；以及根据按键控制信号控制根据本发明的外置式电梯交互系统在电梯按键面板上移动并进行按键，以使电梯进行相应操作。
[0046]本实施例通过将语音信号和/或遥控信号转换为相应的按键控制信号，实现了系统在电梯按键面板上的自动移动并按键动作。
[0047]本领域技术人员应理解，上面对本发明的实施例的描述的目的仅为了示例性地说明本发明的实施例的有益效果，并不意在将本发明的实施例限制于所给出的任何示例。
[0048]以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
【主权项】
1.一种外置式电梯交互系统，所述系统包括: 夕卜壳； 识别单元，用于识别输入的语音信号和/或遥控信号，并输出语音识别信号和/或遥控识别信号； 控制单元，根据电梯按键面板的布置将所述语音识别信号和/或遥控识别信号转换为相应的按键控制信号；以及 按键单元，根据所述按键控制信号在电梯按键面板上进行按键，以使电梯进行相应操作，所述按键单元包括: 两组移动组件，分别安装在外壳底部的两侧，控制单元控制所述移动组件实现所述系统在电梯按键面板上的移动； 一个或多个动力伸缩手指，其对应于电梯按键面板上的横排按键而布置在外壳底部，控制单元控制所述动力伸缩手指进行按键动作；以及位移传感器，用于测量所述系统的移动距离。2.根据权利要求1所述的外置式电梯交互系统，其中，所述移动组件包括: 移动结构，吸附在电梯面板上，通过所述移动结构的运转而实现系统在电梯按键面板上的移动；以及 驱动源，驱动所述移动结构运转。3.根据权利要求1所述的外置式电梯交互系统，进一步包括充电单元，所述充电单元包括: 电池，设置在所述外壳内，用于对驱动源以及动力伸缩手指供电； 充电座，固定在电梯按键面板的上方，以及 充电触片，设置在外壳的一侧， 其中，在充电触片与充电座接触时对电池进行充电。4.根据权利要求3所述的外置式电梯交互系统，所述按键单元的初始状态为外壳紧贴所述充电座，充电触片与充电座接触而对电池进行充电的状态。5.根据权利要求1所述的外置式电梯交互系统，其中，外壳的上下两侧设置有多个接近传感器，用于检测障碍物的接近。6.根据权利要求1所述的外置式电梯交互系统，其中，所述动力伸缩手指上设置有光敏传感器，在所述动力伸缩手指进行按键动作之后，所述光敏传感器检测所操作的按键的灯是否为亮，从而判断该按键是否已经被按下。7.根据权利要求6所述的外置式电梯交互系统，其中，在确认所述动力伸缩手指所操作的按键被按下后，所述系统回到初始状态，边充电边等待下一个按键操作信号。8.根据权利要求7所述的外置式电梯交互系统，进一步包括语音单元，其在确认所述动力伸缩手指所操作的按键被按下后发出提示。9.根据权利要求8所述的外置式电梯交互系统，其中，所述外壳面向电梯面板的方向设置有距离传感器，当外壳离开电梯面板超过I厘米时发送信号给控制单元，所述控制单元控制语音单元发出警报。10.—种外置式电梯交互方法，所述方法包括以下步骤: 识别输入的语音信号和/或遥控信号，并输出语音识别信号和/或遥控识别信号； 根据电梯按键面板的布置将所述语音识别信号和/或遥控识别信号转换为相应的按键控制信号；以及 根据按键控制信号控制根据权利要求1-9中的任一项所述的外置式电梯交互系统在电梯按键面板上移动并进行按键，以使电梯进行相应操作。
【文档编号】B66B1/34GK105858373SQ201610377827
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年5月31日
【发明人】汪雅楠
【申请人】北京云迹科技有限公司