收料装置、收料组件及收取薄膜的方法
【专利摘要】本发明提供一种涉及包装印刷技术领域的收料装置、收料组件及收取薄膜的方法，收料装置包括：机架和控制器，机架上设有导轨、传动辊组、收料轴、下位探头、中位探头、上位探头和直径探头；传动辊组包括导带辊、张力辊和输出辊，张力辊和导轨处于导带辊和输出辊之间，且张力辊与导轨活动连接，导带辊和输出辊均处于导轨的上方，张力辊上设有探头感应片；收料轴，设置于输出辊的远离所述导轨的一侧，且一驱动机构与收料轴连接；所述下位探头、所述中位探头和所述上位探头由下至上依次设置；所述直径探头处于所述收料轴的外部。本装置能够方便地控制收料的张力，保证收取薄膜端面的平整度，成本低、且场地适应性强。
【专利说明】
收料装置、收料组件及收取薄膜的方法
技术领域
[0001]本发明涉及包装印刷技术领域，特别是涉及一种收料装置、收料组件及收取薄膜的方法。
【背景技术】
[0002]目前，国内主要有机械式涨紧收料装置和伺服方案收料装置2类，机械式装置通过机械涨紧，缺点是调节部分由人工来完成并且需要更换磨损零部件，通过链条传动，工况条件较差。采用伺服方案的收料装置，是通用伺服马达来收料，需要专用场地，尺寸大，无法适应狭小场地，适应性较差。
【发明内容】
[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种收料装置、收料组件及收取薄膜的方法，用于解决现有技术中存在的上述问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供一种收料装置，用于收取薄膜，包括:机架和控制器，所述机架上设有导轨、传动辊组、收料轴、下位探头、中位探头、上位探头和直径探头;所述导轨的长度方向与水平面垂直;所述传动辊组包括导带辊、张力辊和输出辊，所述张力辊和所述导轨处于所述导带辊和所述输出辊之间，且所述张力辊与所述导轨活动连接，且可沿着所述导轨的长度方向移动，所述导带辊和所述输出辊均处于所述导轨的上方，所述张力辊上设有探头感应片;收料轴，设置于所述输出辊的远离所述导轨的一侧，且一驱动机构与所述收料轴连接;所述下位探头、所述中位探头和所述上位探头由下至上依次设置;所述直径探头处于所述收料轴的外部，且处于所述输出辊的远离所述导轨的一侧;所述控制器与所述下位探头、所述中位探头、所述上位探头、所述驱动机构和所述直径探头电连接。
[0005]优选地，所述收料装置还包括收料卷，所述收料卷与所述收料轴连接，所述收料卷的直径大于所述收料轴的直径。
[0006]进一步地，所述直径探头设置于所述收料卷上。
[0007]优选地，所述下位探头、所述中位探头和所述上位探头处于同一直线。
[0008]优选地，所述上位探头处于所述导轨的顶端的下方。
[0009]优选地，所述传动辊组还包括输入辊，所述输入辊处于所述导带辊的远离所述导轨的一侧。
[0010]优选地，所述收料轴上套设有纸筒芯。
[0011 ]优选地，所述收料轴为气涨轴。
[0012]本发明还涉及一种收料组件，至少两个所述收料装置，沿着竖直方向依次设置，至少两个所述收料装置的所述导轨相连接。
[0013]本发明还涉及一种采用所述的收料装置收取薄膜的方法，包括以下步骤:
[0014]I)将薄膜依次绕过所述导带辊、所述张力辊和所述输出辊，使所述薄膜的一端连接在所述收料轴上;所述张力辊在重力作用下处于所述导轨的最下端，使所述薄膜处于绷紧状态，所述下位探头感应到所述探头感应片；
[0015]2)所述驱动机构转动，带动所述收料轴转动，所述收料轴转动收取所述薄膜，所述张力辊以起始速度沿着所述导轨向上移动；
[0016]3)当所述中位探头感应到所述探头感应片时，所述中位探头将感应到的信号发送给所述控制器，所述控制器控制所述驱动机构的转动速度调整，所述张力辊以小于所述起始速度的中位运行速度继续沿着所述导轨向上移动；
[0017]4)当所述上位探头感应到所述探头感应片时，所述上位探头将感应到的信号发送给所述控制器，所述控制器控制所述驱动机构停止；
[0018]5)所述控制器判断所述直径探头感应到的所述收料轴上所收取的薄膜的总厚度是否大于等于预设标准，如果是，将所述收料轴上的薄膜取下；如果否，将所述薄膜再此输送入所述收料装置，所述张力辊在重力作用下，沿着所述导轨向下移动后，执行步骤3)。
[0019]本发明的收料装置收取薄膜时，薄膜绕过导带辊、张力辊和输出辊，薄膜的一端连接在收料轴上，收料轴转动收取薄膜的过程中，张力辊沿着导轨移动，中位探头和上位探头采集到探头感应片的位置信号，控制器控制薄膜的输入和驱动机构的运转，使张力辊沿着轨道进行上下运动和薄膜的收取;本装置能够方便地控制收料的张力，保证收取薄膜端面的平整度，稳定可靠、成本低、且场地适应性强。
【附图说明】
[0020]图1显示为实施例1的收料装置的结构示意图。
[0021]图2显示为实施例1的收料装置在控制器控制下的工作流程图。
[0022]图3显示为实施例2的收料组件的结构示意图。
[0023]图4显示为实施例3的收料组件的结构示意图。
[0024]附图标号说明
[0025]I薄膜
[0026]10收料装置
[0027]100机架
[0028]200控制器
[0029]300导轨
[0030]400收料轴
[0031]410收料卷
[0032]510下位探头
[0033]520中位探头
[0034]530上位探头
[0035]600直径探头
[0036]710导带辊
[0037]720张力辊
[0038]721探头感应片
[0039]730输出辊
[0040]740输入辊
[0041 ] 800驱动机构
[0042]900烫金机
【具体实施方式】
[0043]以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
[0044]请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
[0045]实施例1
[0046]如图1和图2所示，本实施例的收料装置10，用于收取薄膜I，包括:机架100和控制器200，
[0047]机架100上设有导轨300、传动辊组、收料轴400、下位探头510、中位探头520、上位探头530和直径探头600;
[0048]导轨300的长度方向与水平面垂直；
[0049]传动辊组包括导带辊710、张力辊720和输出辊730，张力辊720和导轨300处于导带辊710和输出辊730之间，且张力辊720与导轨300活动连接，且可沿着导轨300的长度方向移动，导带辊710和输出辊730均处于导轨300的上方，张力辊720上设有探头感应片721;
[0050]收料轴400，设置于输出辊730的远离导轨300的一侧，且一驱动机构800与收料轴400连接;下位探头510、中位探头520和上位探头530由下至上依次设置；
[0051 ] 直径探头600处于收料轴400的外部，且处于输出辊730的远离导轨300的一侧;控制器200与下位探头510、中位探头520、上位探头530、驱动机构800和直径探头600电连接。
[0052]本发明的收料装置10收取薄膜I时，薄膜I绕过导带辊710、张力辊720和输出辊730，薄膜I的一端连接在收料轴400上，薄膜I的另一端连接在输出薄膜I的烫金机900上，收料轴400转动，收取薄膜I的过程中，由于张力辊720受到重力作用，张力辊720沿着导轨300向上移动，当中位探头520感应到探头感应片721时，中位探头520将感应到的信号发送给控制器200，控制器200控制驱动机构800降低转动的速度，则张力辊72在导轨300上的移动速度就降低了，但是张力辊72依然在导轨300向上移动；当上位探头530感应到探头感应片721时，上位探头530将感应到的信号发送给控制器200，控制器200控制驱动机构800停止;之后，烫金机900再向传动辊组输送薄膜I，使得张力辊720在重力作用下向下移动，当中位探头520感应到张力辊720上的探头感应片721时，控制器200再此控制驱动机构800带动收料轴400转动，收取薄膜I，张力辊72在导轨300向上移动；当上位探头530感应到张力辊720上的探头感应片721时，控制器200再此控制驱动机构800停止;烫金机900重复向传动辊组输送薄膜I，使控制器200控制驱动机构800到带动张力辊720重复沿着导轨300上下浮动，直到直径探头600感应到收料轴400上收取的薄膜I的总厚度达到预设标准时，将收料轴400上的薄膜I取下。
[0053]直径探头600是一个感应限位装置，直径探头600将感应到的收料轴400上收取的薄膜I的总厚度值传送给控制器200，与控制器200中设定的作为预设标准的薄膜I的总厚度值相比较。
[0054]本实施例中，收料装置10收取的薄膜I为电化铝薄膜I;导轨300为直线导轨300，直线导轨300的中轴线与水平面垂直;控制器200还与烫金机900电连接;驱动机构800为马达。
[0055]所述收料装置还包括收料卷410，收料卷410与收料轴400同轴连接，收料卷410的直径大于收料轴400的直径。收料卷410与收料轴400同步转动，收料卷410能够对收料轴400上收取的薄膜I的端面进行限位，使收取的薄膜I的端面保持平整。
[0056]为了使直径探头600能够准确地检测收料轴400上收取的薄膜I的总厚度，将直径探头600设置于收料卷410的端面上。
[0057]下位探头510、中位探头520和上位探头530处于同一直线，该结构能够使得下位探头510、中位探头520和上位探头530对探头感应片721的探测数据更准确。
[0058]由于探头感应片721设置于张力辊720上，导轨300的上端对张力辊720的移动有限位作用，为了使上位探头530能够准确检测到张力辊720上的探头感应片721，将上位探头530设置于导轨300的顶端的下方。
[0059]传动辊组还包括输入辊740，输入辊740处于导带辊710的远离导轨300的一侧，薄膜I从输入辊740的下部绕过，再绕过导带辊710的上部，之后绕过张力辊720的下部，最后绕过输出辊730的上部后，与收料轴400连接，该结构使薄膜I能够稳定地在传动辊组上传动。输入辊740、导带辊710、张力辊720和输出辊730均为外侧面设有齿部的辊子。为了使张力辊720在直线轨道上的移动更方便，张力辊720与导轨300通过直线轴承连接。
[0060]为了便于薄膜I能够方便地从收料轴400上拆卸下来，收料轴400的外表面上套设有纸筒芯。
[0061 ]本实施例中，收料轴400为气涨轴；当收取薄膜I时，气涨轴的扩张力顶住纸筒芯，使纸筒芯在转动收取薄膜I时保持张力；当收取薄膜I完成后，气涨轴的收缩，气涨轴顶住纸筒芯的作用力消除，工作人员能够方便地从收料轴400上取下纸筒芯。
[0062]采用本实施例的收料装置10收取薄膜I的方法，包括以下步骤:
[0063]I)将纸筒芯套设于收料轴400上，收料轴400的扩张力顶住纸筒芯，将薄膜I依次绕过输入辊740、导带辊710、张力辊720和输出辊730，使薄膜I的一端连接在收料轴400上，薄膜I的另一端连接在输出薄膜I的烫金机900上;张力辊720在重力作用下处于导轨300的最下端，使薄膜I处于绷紧状态，下位探头510感应到探头感应片721;
[0064]2)控制器控制驱动机构800转动，带动收料轴400转动，收料轴400转动收取薄膜，张力辊720以起始速度沿着导轨300向上移动；
[0065]3)当中位探头520感应到探头感应片721时，中位探头520将感应到的信号发送给控制器200，控制器200控制驱动机构800的转动速度调整，张力辊720以小于起始速度的中位运行速度继续沿着导轨300向上移动；
[0066]4)当上位探头530感应到探头感应片721时，上位探头530将感应到的信号发送给控制器200，控制器200控制驱动机构800停止；
[0067]5)控制器200判断直径探头600感应到的收料轴400上所收取的薄膜I的总厚度是否大于等于预设标准，如果是，将收料轴400上的薄膜取下；如果否，将薄膜I再此输送入收料装置10，张力辊720在重力作用下，沿着导轨300向下移动后，执行步骤3)。
[0068]预设标准就是预设在控制器200中的所需收取的薄膜I的总厚度值，本装置工作时，直径探头600感应到收料轴400上收取的实际薄膜I的总厚度值与预设标准作比较;收料轴400上收取的实际薄膜I的总厚度值逐渐增大，当收料轴400上收取的实际薄膜I的总厚度值等于预设标准时，驱动机构800停止，工作人员将收料轴400上的薄膜I被取下。
[0069]本实施例中，中位运行速度的值小于起始速度的值，起始速度和中位运行速度的具体数值根据实际需要确定。
[0070]本装置水平尺寸为380mm，高度为430mm，本装置能够方便地控制收料的张力，保证收取薄膜I端面的平整度，成本低、且场地适应性强。
[0071]实施例2
[0072]如图3所示，本实施例的收料组件包括六个实施例1中的收料装置10，六个收料装置10由上到下排列为第一行和第二行，且在竖直方向上为三列，同一列上的两个收料装置10的导轨300处于同一直线，且相连接，形成轨道组件。这样，六个收料装置10，只需要竖直设置三个导轨组件。本实施例的收料组件的设置方式，能够降低整体的尺寸，简化排列。
[0073]实施例3
[0074]如图4所示，本实施例与实施例2的区别在于，收料组件包括八个收料装置10，为了便于薄膜I的进料，八个收料装置10由上到下排列为第一行、第二行和第三行，第一行中设置两个收料装置10，第二行和第三行中均设置三个收料装置10，第二行和第三行的处于同一列的收料装置10的导轨300处于同一直线，且相连接，形成轨道组件。
[0075]上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种收料装置，用于收取薄膜，包括:机架(100)和控制器(200)，其特征在于， 所述机架(100)上设有导轨(300)、传动辊组、收料轴(400)、下位探头(510)、中位探头(520),上位探头(530)和直径探头(600); 所述导轨(300)的长度方向与水平面垂直； 所述传动辊组包括导带辊(710)、张力辊(720)和输出辊(730)，所述张力辊(720)和所述导轨(300)处于所述导带辊(710)和所述输出辊(730)之间，且所述张力辊(720)与所述导轨(300)活动连接，且可沿着所述导轨(300)的长度方向移动，所述导带辊(710)和所述输出辊(730)均处于所述导轨(300)的上方，所述张力辊(720)上设有探头感应片(721); 收料轴(400)，设置于所述输出辊(730)的远离所述导轨(300)的一侧，且一驱动机构(800)与所述收料轴(400)连接； 所述下位探头(510)、所述中位探头(520)和所述上位探头(530)由下至上依次设置； 所述直径探头(600)处于所述收料轴(400)的外部，且处于所述输出辊(730)的远离所述导轨(300)的一侧； 所述控制器(200)与所述下位探头(510)、所述中位探头(520)、所述上位探头(530)、所述驱动机构(800)和所述直径探头(600)电连接。2.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于:所述收料装置还包括收料卷(410)，所述收料卷(410)与所述收料轴(400)连接，所述收料卷(410)的直径大于所述收料轴(400)的直径。3.根据权利要求2所述的收料装置，其特征在于:所述直径探头(600)设置于所述收料卷(410)上。4.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于:所述下位探头(510)、所述中位探头(520)和所述上位探头(530)处于同一直线。5.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于:所述上位探头(530)处于所述导轨(300)的顶端的下方。6.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于:所述传动辊组还包括输入辊(740)，所述输入辊(740)处于所述导带辊(710)的远离所述导轨(300)的一侧。7.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于:所述收料轴(400)上套设有纸筒芯。8.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于:所述收料轴(400)为气涨轴。9.一种收料组件，其特征在于:至少两个如权利要求1-6中任意一项所述收料装置，沿着竖直方向依次设置，至少两个所述收料装置的所述导轨(300)相连接。10.采用权利要求1-6所述的收料装置收取薄膜的方法，其特征在于，包括以下步骤: 1)将薄膜依次绕过所述导带辊(710)、所述张力辊(720)和所述输出辊(730)，使所述薄膜的一端连接在所述收料轴(400)上;所述张力辊(720)在重力作用下处于所述导轨(300)的最下端，使所述薄膜处于绷紧状态，所述下位探头(510)感应到所述探头感应片(721); 2)所述驱动机构(800)转动，带动所述收料轴(400)转动，所述收料轴(400)转动收取所述薄膜，所述张力辊(720)以起始速度沿着所述导轨(300)向上移动； 3)当所述中位探头(520)感应到所述探头感应片(721)时，所述中位探头(520)将感应到的信号发送给所述控制器(200)，所述控制器(200)控制所述驱动机构(800)的转动速度调整，所述张力辊(720)以小于所述起始速度的中位运行速度继续沿着所述导轨(300)向上移动； 4)当所述上位探头(530)感应到所述探头感应片(721)时，所述上位探头(530)将感应到的信号发送给所述控制器(200)，所述控制器(200)控制所述驱动机构(800)停止； 5)所述控制器(200)判断所述直径探头(600)感应到的所述收料轴(400)上所收取的薄膜的总厚度是否大于等于预设标准，如果是，将所述收料轴(400)上的薄膜取下;如果否，将所述薄膜再此输送入所述收料装置，所述张力辊(720)在重力作用下，沿着所述导轨(300)向下移动后，执行步骤3)。
【文档编号】B65H23/198GK105883459SQ201610227861
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月13日
【发明人】王平益, 管建萍
【申请人】上海烟草集团有限责任公司, 上海烟草包装印刷有限公司