履带式起重机及其臂架系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种履带式起重机及其臂架系统。
【背景技术】
[0002]请参考图1，图1为现有一种履带式起重机的结构示意图。
[0003]目前，一种典型的履带式起重机包括履带式底盘及转台，变幅臂I'的底端铰接于所述转台上，臂架2'的底节臂同样铰接于所述转台上。
[0004]臂架2'为多节臂，包括底节臂、臂头以及设于底节臂和臂头之间的若干中间臂，各节臂之间通过销轴连接。
[0005]变幅臂I'的顶端和臂架2'的臂头之间设有拉紧件3'，该拉紧件3'包括串接的变幅绳31'和拉板32'，其中，变幅绳31'连接变幅臂P的顶端，拉板32'连接臂架2'的臂头。
[0006]变幅臂I'可在相关部件的驱动下升起，变幅绳31'可在相关部件的作用下改变长度，从而使拉紧件3'张紧，进而使臂架2'绕其底端转动以实现臂架2'的变幅。
[0007]工程实际中，履带式起重机在完成吊装进入下一吊装点工作时，需要进行转场。
[0008]目前，常采取的转场方式有两种:一种为臂架处于起升状态，实行全臂架行走，如图1中所示；另一种为使臂架处于落臂状态，将臂架的各节臂拆卸，使用运输车辆进行转场运输，到达下一吊装点后，再组装臂架进行作业。
[0009]然而，随着用户对起吊重量、作业范围要求的不断提高，履带式起重机的臂架的长度、截面不断加大。若实施第一种转场方式，由于臂架过长，使得起重机的重心较高，转场时容易发生倾覆，影响安全性；若实施第二种转场方式，需要对臂架拆卸后转场，再组装，耗时较长，不利于提高作业效率。
[0010]有鉴于此，如何提高履带式起重机在转场过程中的安全性和转场效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0011]本实用新型的目的是提供一种履带式起重机及其臂架系统，应用该臂架系统的履带式起重机转场时的安全性和转场效率较高。
[0012]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种履带式起重机的臂架系统，包括臂架和变幅臂；所述臂架包括铰接于转台的下臂部和连接于所述下臂部的上臂部；所述下臂部的顶端设置有连接耳板；还包括拉紧件，转场状态，所述拉紧件的一端连接所述变幅臂的顶端，另一端连接所述连接耳板。
[0013]如此设计，履带式起重机在吊装点完成吊装需要转场时，可先落臂至水平，拆除吊钩，解除臂架的上臂部和下臂部的连接，即可以将上臂部拆卸，并使拉紧件的一端连接变幅臂的顶端，另一端连接设于下臂部顶端的连接耳板，再调节拉紧件，实现下臂部的起臂；这样，履带式起重机在转场行走时，处于起升状态的臂架只有下臂部这一部分，拆除的上臂部可使用运输车辆进行转场运输；与【背景技术】中全臂架起升行走状态相比，本方案中，起重机只带下臂部行走的转场方式明显降低了起重机的重心，提高了起重机的抗倾覆稳定性，转场的安全性较高；与【背景技术】中臂架的各节臂完全拆卸，再使用运输车辆进行转场运输相比，本方案中，只需拆卸上臂部，不需要将臂架的各节臂完全拆卸，从而在到达下一吊装点，重新组装臂架时，也仅需组装上臂部这一部分，显然，节省了时间，提高了转场效率。
[0014]可选地，转场状态，所述上臂部可相对所述下臂部转动，还包括限位部件，其用于限定所述上臂部和所述下臂部的相对位置。
[0015]如此设计，转场时，可使上臂部相对下臂部转动至两者折叠，再利用限位部件限制两者之间的相对位置，这样，转场行走时不仅降低了起重机的重心，也实现了全臂架行走，即，避免了运输车辆转场运输拆卸的臂架的节臂，在保证起重机转场安全性的同时，也降低了转场成本。
[0016]可选地，所述下臂部的顶端和所述上臂部的底端设置相互配合的插接耳板，其耳板孔内插装有销轴。
[0017]可选地，所述限位件包括设置于所述下臂部的导向滑轮，以及设于所述履带式起重机转台或所述下臂部上的卷扬；所述卷扬上的拉绳伸出并绕过所述导向滑轮后，与所述上臂部的顶端固接。
[0018]可选地，所述上臂部的顶端还设有支撑轮，所述拉绳绕过所述支撑轮并固定于所述支撑轮。
[0019]可选地，所述导向滑轮与所述下臂部可拆卸连接。
[0020]可选地，所述拉紧件包括变幅绳、第一拉板部和第二拉板部；
[0021]工作状态，所述变幅绳、所述第一拉板部和所述第二拉板部依次串接；所述变幅绳连接所述变幅臂的顶端，所述第二拉板部连接所述上臂部的顶端；
[0022]转场状态，所述变幅绳和所述第一拉板部串接；所述变幅绳连接所述变幅臂的顶端，所述第一拉板部连接所述连接耳板。
[0023]可选地，还包括平衡梁；转场状态，所述第一拉板部通过所述平衡梁连接所述连接耳板。
[0024]可选地，所述平衡梁包括平行设置的第一横梁和第二横梁，两者的同侧端均通过侧梁连接，且两者的两端均设置有接头；所述第一横梁的长度与所述连接耳板之间的间距适配，所述第二横梁的长度与所述第一拉板部的宽度适配。
[0025]本实用新型还提供一种履带式起重机，包括转台和设于所述转台的臂架系统，所述臂架系统为前述所述的臂架系统。
[0026]由于前述臂架系统具有前述技术效果，所以包括该臂架系统的履带式起重机也具有相同的技术效果，这里不再赘述。
【附图说明】
[0027]图1为现有一种履带式起重机的结构示意图；
[0028]图2为本实用新型所提供履带式起重机第一实施例的转场结构示意图；
[0029]图3为图2中I部位的局部放大图；
[0030]图4为图2中平衡梁的结构示意图；
[0031]图5为图4中平衡梁的另一角度的结构示意图；
[0032]图6为图2中II部位的局部放大图；
[0033]图7为图2中III部位的局部放大图；
[0034]图8-1至图8-3示出了履带式起重机第一实施例转场时臂架的处理过程；
[0035]图8-4为图8-1中IV部位的局部放大图；
[0036]图9-1至图9-2示出了履带式起重机第二实施例转场时臂架的处理过程。
[0037]图1 中:
[0038]变幅臂I'，臂架2'，拉紧件3'，变幅绳31'，拉板32';
[0039]图2至图9-2中:
[0040]变幅臂10，臂架20，下臂部20a，上臂部20b，
[0041]连接耳板21，插接耳板22，支撑轮23，导向滑轮24 ；
[0042]拉紧件30，变幅绳31，第一拉板部32，平衡梁33，接头331，第一横梁332，第二横梁333，侧梁334 ；
[0043]拉绳40。
【具体实施方式】
[0044]本实用新型的核心是提供一种履带式起重机及其臂架系统，应用该臂架系统的履带式起重机转场时的安全性和转场效率较高。
[0045]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细说明。
[0046]为了便于理解和描述简洁，下文结合履带式起重机及其臂架系统进行说明，有益效果不再重复论述。
[0047]请参考图2-3，图2为本实用新型所提供履带式起重机第一实施例的转场结构示意图；图3为图2中I部位的局部放大图。
[0048]该实施例中，本实用新型所提供的履带式起重机包括履带式底盘、转台及臂架系统；所述臂架系统包括变幅臂10和臂架20 ;变幅臂10的底端铰接于所述转台上，臂架20的底端同样铰接于所述转台上。
[0049]该实施例中，所述臂架20包括下臂部20a和连接于下臂部20a的上臂部20b。
[0050]这里，“上”和“下”是基于起重机工作状态下的位置关系定义的，只是为了表述技术方案的清楚及方便，不应将其理解为对保护范围的绝对限定。
[0051]显然，下臂部20a的底端铰接于所述转台。下臂部20a的顶端设置有连接耳板21，连接耳板21的结构可参考图3理解。
[0052]臂架20同【背景技术】中一样，为多节臂，包括与所述转台铰接的底节臂、臂头以及设于所述底节臂和所述臂头之间的若干中间臂，各节臂之间可以通过销轴连接；连接耳板21设于若干中间臂中的一者，也就是说，下臂部20a包括所述底节臂至设置连接耳板21的中间臂的各节臂，除此之外的其余节臂则为上臂部20b，可参考图2理解。
[0053]为方便描述，将下臂部20a和上臂部20b相连接的两中间臂分别称为下中间臂和上中间臂，也就是说，连接耳板21设于下中间臂。
[0054]如此，可以理解，下中间臂即为下臂部20a的顶端，上中间臂即为上臂部20b的底端。
[0055]具体的方案中，沿下中间臂的宽度方向设置有两个连接耳板21，该两个连接耳板21均设于下中间臂的主弦杆，也就是说，两个连接耳板21之间的距离与下中间臂的宽度适配。
[0056]所述臂架系统还包括拉紧件30。
[0057]履带式起重机处于工作状态，拉紧件30的一端连接变幅臂10的顶端，另一端连接臂架20的顶端，即上臂部20b的顶端。
[0058]履带式起重机处于转场状态，拉紧件30的一端连接变幅臂10的顶端，另一端连接设于下中间臂的连接耳板21。
[0059]具体的方案中，拉紧件30包括变幅绳31、第一拉板部32和第二拉板部(图中未示出)。其中，通过对变幅绳31的调节，可实现臂架20的变幅。
[0060]工作状态，变幅绳31、第一拉板部32和第二拉板部依次串接，变幅绳31连接变幅臂10的顶端，第二拉板部连接上臂部20b的顶端；
[0061]转场状态，变幅绳31和第一拉板部32串接，变幅绳31连接变幅臂10的顶端，第一拉板部32连接设于下中间臂的连接耳板21。
[0062]如此，转场时，只需解除第一拉板部32和第二拉板部的连接，并使第一拉板部32与连接耳板21连接即可，既便捷又省时。
[0063]可以理解，该方案中，工作状态和转场状态使用同一组拉紧件30，可以节省结构和便于操作，当然，实际中，若单独设置拉紧件，专门用于转场也是可行的。
[0064]通常情况，臂架20的臂头即上臂部20b顶端的宽度较中间臂部分的宽度小，所以，第二拉板部与上臂部20b顶端的宽度适配，工作时，第二拉板部又与第一拉板部32串接，所以，第一拉板部32的宽度与第二拉板部适配；转场时，为了便于第一拉板部32与设于下中间臂的连接耳板21连接，在第一拉板部32和连接耳板21之间设置有平衡梁33过渡。
[0065]请一并参考图4-5，图4为图2中平衡梁的结构示意图；图5为图4中平衡梁另一角度的结构示意图。
[0066]具体的方案中，平衡梁33包括平行设置的第一横梁332和第二横梁333，两者的同侧端均通过侧梁334连接，且两者的两端均设置有接头331 ;其中，第一横梁332的长度与连接耳板21之间的间距适配，第二横梁333的长度与第一拉板部32的宽度适配。
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