一种抓袋旋转装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种抓袋旋转装置，属于药品物流技术领域，用于完成软袋的自动装箱。
【背景技术】
[0002]软袋在自动装箱时，要求各层软袋之间头尾相对，而不是头头相对，并且软袋需要在纸箱中摆放整齐。此种装箱方式不仅可以充分利用纸箱的空间，而且在装下一层软袋时，能够保证软袋层在纸箱中的稳定性。目前，市场中实现此要求一般是通过气缸或者伺服电机直接驱动吸盘底板旋转，而气缸的弊端是动作慢，且角度难控制；伺服电机直接驱动的弊端为:电机直接与竖直运动的电缸下部连接，导致抓取装置运动过于笨重，且不利于将软袋顺利送至纸箱底部，难以摆放整齐，这就是现有技术所存在的不足之处。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种允许抓取机构与伺服电机有相对运动的可任意角度转动的抓袋旋转装置。
[0004]本方案是通过如下技术措施来实现的:该抓袋旋转装置包括电缸，所述电缸驱动连接有棱柱形管，所述棱柱形管通过传动机构与转动驱动装置连接，所述棱柱形管的下端连接有转接轴，所述转接轴的下端通过万向接头I与中间轴的一端连接，所述中间轴的另一端通过万向接头II与连接轴连接，所述连接轴的下端与抓取机构连接。
[0005]上述中间轴的轴线与水平面之间呈锐角α。
[0006]上述转动驱动装置为伺服电机。
[0007]上述传动机构为齿轮传动机构。
[0008]上述齿轮传动机构包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮的中心孔为与棱柱形管过渡配合的多边形孔。
[0009]上述棱柱形管为方形管，所述从动齿轮的中心孔为方孔。
[0010]上述抓取机构包括吸盘底板和其上设置的吸盘。
[0011]本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，该抓袋旋转装置中，所述电缸驱动连接有棱柱形管，所述棱柱形管通过传动机构与转动驱动装置连接，所述棱柱形管的下端连接有转接轴，所述转接轴的下端通过万向接头I与中间轴的一端连接，所述中间轴的另一端通过万向接头II与连接轴连接，所述连接轴的下端与抓取机构连接。当抓取机构抓取软袋到达纸箱上方准备装箱时，电缸带动棱柱形管及抓取机构下降至纸箱底部，在此过程中，伺服电机通过传动机构带动棱柱形管转动，棱柱形管和转接轴通过万向接头I带动中间轴转动，中间轴通过万向接头II带动连接轴及抓取机构转动。如果在装完一层软袋之后，使抓取机构旋转180°，再装下一层软袋，使各层软袋之间头尾相对，由于该抓袋旋转装置允许动力装置和抓取机构有相对运动，就可以保证软袋每次都足以放至纸箱底部，将软袋摆放整齐。这种装箱方式不仅可以充分利用纸箱的空间，而且能保证软袋层在纸箱中的稳定性。由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型【具体实施方式】的主视结构示意图。
[0013]图2为本实用新型【具体实施方式】的左视结构示意图。
[0014]图中:1_棱柱形管，2-伺服电机II，3-主动齿轮，4-万向接头II，5-连接轴，6-吸盘底板，7-吸盘，8-中间轴，9-万向接头I，10-转接轴，11-从动齿轮，12-丝杆，13-伺服电机I ,14-电缸。
【具体实施方式】
[0015]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过【具体实施方式】，并结合其附图，对本方案进行阐述。
[0016]一种抓袋旋转装置，如图所示，它包括电缸14(包括伺服电机I 13和丝杠机构，其中，丝杠机构中的丝母固定不动，丝杆12在伺服电机I 13驱动下上下运动)，所述电缸14驱动连接有棱柱形管1，具体来说是指棱柱形管I与丝杆12的下端固定连接，丝杆12上下运动时带动棱柱形管I同步上下运动。所述棱柱形管I通过传动机构与转动驱动装置连接，该转动驱动装置采用伺服电机II 2 (伺服电机II 2与丝杠机构中的丝母保持固定位置)，传动机构为齿轮传动机构，该齿轮传动机构包括相互啮合的主动齿轮3和从动齿轮11，所述从动齿轮11的中心孔为与棱柱形管I过渡配合的多边形孔，优选棱柱形管I为方形管，同时从动齿轮11的中心孔为与方形管配合的方孔，这种结构形式在保证棱柱形管I正常转动的同时，还可以在丝杆12的带动上下运动。
[0017]所述棱柱形管I的下端连接有转接轴10，所述转接轴10的下端通过万向接头I 9与中间轴8的一端连接，所述中间轴8的另一端通过万向接头II 4与连接轴5连接，且中间轴8的轴线与水平面之间呈锐角α，以保证抓取机构在其竖直运动驱动力的正下方，以将软袋放至纸箱底部。所述连接轴5的下端与抓取机构连接，该抓取机构包括吸盘底板6和其上设置的吸盘7。
[0018]当吸盘7吸附软袋到达纸箱上方准备装箱时，竖直电缸14带动棱柱形管1、转接轴10、中间轴8、连接轴5及抓取机构下降至纸箱中，在此过程中，伺服电机II 2带动主动齿轮3转动，通过齿轮啮合，主动齿轮3带动从动齿轮11以及棱柱形管I开始转动，转接轴10和中间轴8随着棱柱形管I转动，中间轴8转动会带动连接轴5转动，进而带动吸盘底板6及吸盘7转动。当吸盘底板6和吸盘7的旋转角度达到要求时，伺服电机II 2停止工作，吸盘底板6和吸盘7停止转动，实现了软袋抓取机构的转动。这一过程中，伺服电机II 2可准确地控制抓取机构的旋转角度，实现了抓取机构的自由转动，且抓取机构与伺服电机II 2 一齐转动，保证了转动的同步性，抓取机构的转动角度不受限制，可根据需要任意设置。此外，棱柱形管I可相对于从动齿轮11上下运动，使得抓取机构与伺服电机II 2有相对竖直运动，既将软袋放至纸箱底部，又防止笨重的伺服电机II 2跟随抓袋机构在竖直方向上运动，轻量化了整个抓取运动部位。
[0019]软袋在自动装箱时，如果在装完一层软袋之后，抓袋机构旋转180°，再装下一层软袋，使相邻两层软袋之间头尾相对，而不是头头相对，此种装箱方式不仅可以充分利用纸箱的空间，而且能保证软袋层在纸箱中的稳定性。
[0020]本实用新型中未经描述的技术特征可以通过现有技术实现，在此不再赘述。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型并不仅限于上述【具体实施方式】，本领域普通技术人员在本实用新型的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种抓袋旋转装置，其特征是:它包括电缸，所述电缸驱动连接有棱柱形管，所述棱柱形管通过传动机构与转动驱动装置连接，所述棱柱形管的下端连接有转接轴，所述转接轴的下端通过万向接头I与中间轴的一端连接，所述中间轴的另一端通过万向接头II与连接轴连接，所述连接轴的下端与抓取机构连接。
2.根据权利要求1所述的抓袋旋转装置，其特征是:所述中间轴的轴线与水平面之间呈锐角α。
3.根据权利要求2所述的抓袋旋转装置，其特征是:所述转动驱动装置为伺服电机。
4.根据权利要求3所述的抓袋旋转装置，其特征是:所述传动机构为齿轮传动机构。
5.根据权利要求4所述的抓袋旋转装置，其特征是:所述齿轮传动机构包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮的中心孔为与棱柱形管过渡配合的多边形孔。
6.根据权利要求5所述的抓袋旋转装置，其特征是:所述棱柱形管为方形管，所述从动齿轮的中心孔为方孔。
7.根据权利要求3所述的抓袋旋转装置，其特征是:所述抓取机构包括吸盘底板和其上设置的吸盘。
【专利摘要】本实用新型提供了一种抓袋旋转装置，它包括电缸，所述电缸驱动连接有棱柱形管，所述棱柱形管通过传动机构与转动驱动装置连接，所述棱柱形管的下端连接有转接轴，所述转接轴的下端通过万向接头Ⅰ与中间轴的一端连接，所述中间轴的另一端通过万向接头Ⅱ与连接轴连接，所述连接轴的下端与抓取机构连接。采用该装置进行软袋装箱时，如果在装完一层软袋之后，使抓取机构旋转180°，再装下一层软袋，使各层软袋之间头尾相对，由于该抓袋旋转装置允许动力装置和抓取机构有相对运动，就可以保证软袋每次都足以放至纸箱底部，将软袋摆放整齐。这种装箱方式不仅可以充分利用纸箱的空间，而且能保证软袋层在纸箱中的稳定性。
【IPC分类】B65B35-18
【公开号】CN204297173
【申请号】CN201420657156
【发明人】王海辉, 丛明利, 张琨
【申请人】山东新华医疗器械股份有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年11月6日