四工位复卷机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及收卷机或称复卷机，特别涉及的是与分切机构进行联机的小卷径四工位复卷机。
【背景技术】
[0002]在小卷径收卷领域，特别是争对卷径小于Φ200的标签打印机耗材及收银纸等，由于人工成本的提高，市场对有一种设备能够不停机全自动化生产提出更高要求，可以极大提高生产效率,且可大大降低生产成本,增加市场竞争力。
[0003]对于生产小卷径材料的普通设备而言，其收卷总长度只需几十米至100米不等，对于设备而言，增加生产速度并不大可取，以生产速度200米而言，只需几秒、几十秒时间就可完成收卷任务，设备就得停机，进行下一道御料、开机准备工作，切换频繁，设备无法达到效率最大化，大大降低生产效率及浪费人力资源，操作费力。
[0004]小卷径料的料尾经设备生产完成时，切断以人工切断为主，正是由于料尾没经过粘结作用，卷筒料的料尾会产生脱开，大多数材料由于没有自粘性特性，而产生松脱现象影响到下道仓储、包装效率及美观性。而小卷径料的料头，通常情况下也是采用在卷筒料的纸管或者塑料管管外壁缠上几圈双面胶进行收卷，而造成管外壁缠绕的第一圈无法与管外壁正常分离，材料利用率降低。随着社会的发展及消费的升级换代，对于小卷径料的外观及利用率提出更高要求。
【发明内容】
[0005]鉴于【背景技术】中存在的技术问题，本发明所解决的技术问题旨在提供一种四工位复卷机。
[0006]为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案:
[0007]四工位复卷机，包括有机架、转盘及四个收卷轴，其特征在于:所述转盘在机架上绕其中心轴线间歇式转动并且转盘每次转动为90度；所述收卷轴垂直设置在转盘上并将转盘中心点的一个同心圆四等分，所述收卷轴由动力源传动在转盘上间歇转动；四工位复卷机具有四个工位分别为套纸管工位、预备工位、收卷工位以及卸料工位，所述预备工位处设有纸管上胶机构、带材裁切机构，所述纸管上胶机构包括纸管上胶装置，所述转盘带动四个收卷轴在四个工位之间依次移动。
[0008]所述纸管上胶机构包括纸管上胶装置，所述纸管上胶装置为带胶源的喷胶头，上胶时喷胶头向预备工位处的收卷轴喷胶，或者所述纸管上胶装置为设置在胶槽内的上胶轮/辊，上胶时胶槽移动至预备工位处收卷轴侧并且上胶轮/辊与收卷轴配合转动上胶；所述纸管上胶装置完成上胶后移开转盘上收卷轴的公转工作区域。
[0009]所述带材裁切机构包括相互配合动作的上裁切刀和下刀，上裁切刀位于带材的上方，下刀位于带材的下方，所述上裁切刀和下刀设置在机架上由动力源传动来回动作，裁切时上裁切刀与下刀相向动作配合完成裁切，带材的切断线位于预备工位处收卷轴的径向侧边。
[0010]所述上裁切刀由气缸传动倾斜方向来回直线动作，所述上裁切刀的下侧设有辅助带材与预备工位处纸管接触的弹性体，裁切后弹性体使带材与纸管接触。
[0011]所述弹性体为毛刷。
[0012]所述下刀设置在悬臂上，所述悬臂在机架上由动力源传动进行来回摆动。
[0013]所述悬臂上还设有带材尾端上胶装置，该带材尾端上胶装置包括胶槽和设置在胶槽内的上胶辊/轮，所述带材尾端上胶装置设置在下刀的右侧，所述收卷工位处设有背压机构，所述背压机构包括有背压压辊或压条或毛刷条，收卷时所述背压压辊或压条或毛刷条靠在收卷工位处的收卷轴外侧上。
[0014]所述机架上还设有压料机构，所述压料机构包括压料辊筒，所述压料辊筒由动力源传动来回动作，该压料滚筒工作时向下压送预备工位、收卷工位之间的带材并使带材靠向预备工位处收卷轴侧边的带材切断处。
[0015]所述卸料工位处设有卸料机构，所述卸料机构包括设置在机架上的卸料机械手，所述卸料机械手由动力源传动沿收卷轴轴向方向以及收卷轴径向方向往复动作。
[0016]所述机架上还设有定位机构，该定位机构设置在预备工位处，所述定位机构包括定位块，所述定位块设置在预备工位处收卷轴的前端处，并且定位块由动力源传动前后动作。
[0017]所述收卷轴采用气胀轴
[0018]本发明能够与分切机构进行联机作业，实现无需停机不间断、连续式收卷带材，机器速度也可稳定高速运行，而特别适用小卷径材料的收卷需要，无需频繁的开关机进行卸料和套纸管，有效地提高了生产效率，降低生产成本，减少人力成本，与现有技术相比具有突出的实质性特点和显著的进步。
【附图说明】
[0019]下面结合附图描述本发明的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。
[0020]图1、图2为本发明正视的两个状态结构示意图。
[0021]图3为本发明的纸管上胶装置的结构示意图。
[0022]图4为本发明的带材裁切机构的上裁切刀部分的结构示意图。
[0023]图5为本发明的带材裁切机构的上刀部分的结构示意图。
[0024]图6为本发明的背压机构的结构示意图。
[0025]图7为本发明的压料机构的结构示意图。
[0026]图8为本发明的卸料机构结构示意图。
[0027]图9为图8的右侧结构示意图。
【具体实施方式】
[0028]参见附图，本实施方式中四工位复卷机，包括有机架101、103(图中101机架在后，103机架在前)、转盘201及四个收卷轴202，所述转盘201在机架101上绕其201中心轴线(转盘的中心轴线)间歇式转动并且转盘201每次转动为90度。所述收卷轴202垂直设置在转盘201上并将转盘201中心点的一个同心圆(即该同心圆的圆心落在转盘中心轴线上)四等分，所述收卷轴202由动力源(如伺服电机)传动在转盘201上间歇转动。四工位复卷机具有四个工位分别为套纸管工位A、预备工位B、收卷工位C以及卸料工位D，所述预备工位B处设有纸管上胶机构601、带材裁切机构301、401，所述纸管上胶机构601包括纸管上胶装置，所述转盘201带动四个收卷轴202在四个工位之间依次移动转动，即四个工位也将圆环形设置保持与转盘和收卷轴的配合，如此四个收卷轴分别位于四个工位处，完成各个工位处的工作后收卷轴由转盘带动进行公转，每个收卷轴对应进入到后面一个工位完成工位，如此依次完成在收卷轴上套设纸管一在收卷轴外的纸管上完成上胶、将带材裁切、带材落在上胶好的纸管上一带材在收卷轴上完成收卷一将纸管从收卷轴上卸下，如此重复。实现无需停机不间断、连续式收卷带材，机器速度也可稳定高速运行，而特别适用小卷径材料的收卷需要，无需频繁的开关机进行卸料和套纸管，有效地提高了生产效率，降低生产成本，减少人力成本。
[0029]所述纸管上胶装置为带胶源的喷胶头，上胶时喷胶头向预备工位处的收卷轴喷胶。或者所述纸管上胶装置为设置在胶槽608内的上胶轮/辊609，上胶时胶槽608移动至预备工位B处收卷轴侧并且上胶轮/辊609与收卷轴配合转动上胶，完成传胶。向收卷轴喷胶或者与收卷轴配合转动上胶是指完成在收卷轴上的纸管的外壁上面的上胶。所述纸管上胶装置完成上胶后移开转盘上收卷轴的公转工作区域(或者说转动工作区域，转盘带动收卷轴转动的工作区域)，移开可以通过气缸来带动执行，移开后不会干涉转盘201带动收卷轴202转动工作。本实施方式中采用了机械式的胶槽与上胶轮/辊的纸管上胶装置，具体为:基座602固定在机架101上，基座602上配有若干导杆603，导杆603可用导套或直线轴承座与基座602连接；所述基座602上并配有气缸605，所述导杆603的一端配有调节螺母604，调节螺母604、气缸605的执行端用连接条606连接，所述连接条606上方固定胶槽608，并且用隔热条607过渡，所述胶槽608 (胶槽608内可以装加热装置或加热棒)腔内装有上胶轮/辊609 (所述上胶轮/辊609可用电机带动旋转也可以不用)；所述上胶轮/辊609也可以带有若干楞形状的胶楞进行施胶或上胶动用。所述上胶轮609的胶楞上可配上具有一定程度相对柔性的钢性体材料进行储胶并且转移胶的作用，比如弹簧绕成圆