杆803起定位作用，径向气缸804执行端与导杆803 —起固定在上连接板805上，径向气缸804将带动上连接板805沿收卷轴径向往复动作，上连接板805上配有可调节的调节螺杆806，调节螺杆806与叉板807、808螺纹连接，可通过调节螺杆806的旋转使其叉板807、808间距变化达到所需调节的尺寸。连接块802与机架101的另一侧带轴向导杆810的轴向气缸809连接。综上理解，所述连接块802的轴向伸缩移动也可以令机架101另一侧带导杆810的轴向气缸809装在连接块802的同一侧，也可以使用电机带动丝杆替代轴向气缸809功能。本御料机构801目的在于一种可以用调节螺杆806调节叉板807、808相对气胀轴的间距并可以轴向(轴向相对位置变化)移动起御料作用。
[0038]当然还可以在卸料工位的前侧设置接料机构901，接料机构901可以是悬空的可摆动式接料杆也可以是接料盘或者一输送架。
[0039]四工位复卷机的工作原理如下:在预备阶段先预备好带材并在套纸管工位、预备工位、收卷工位装好纸管，并且转动转盘201找准各工位处相应在机器的位置，带材缠绕在收卷工位,预备结束，即可开机。按电源开机时套纸管工位、预备工位、收卷工位处收卷轴202会自动充气(气胀轴与气源连接控制)，同时背压机构701下压、压料机构501下压、下刀机构401回位和定位机构1001弹出。当机器设定的收卷长度或收卷卷径快要完成时，提前一定量让纸管上胶机构601工作传胶至预备工位处收卷轴202上预先人工或自动装好的纸管上，当传胶上胶结束后纸管上胶装置移开转盘上收卷轴的公转工作区域，并且预备工位自动预速至与主机线速度相同等待裁切带材。
[0040]当主机检测到机器所设定的收卷长度或收卷卷径达到时，带材裁切机构301快速动作切断带材并快速复位，所述带材裁切机构301中的上裁切刀的下侧设有辅助带材与预备工位处纸管接触的弹性体(如毛刷),可使带材与预备工位收卷轴202上的纸管柔性接触，通过黏结剂(胶水)使带材顺利缠绕在纸管上。正是由于带材裁切机构301的瞬间切断，使得原来稳定的带材张力受到破坏，被裁断的收卷工位带材瞬间变成零张力使收卷工位的带材料头产生瞬间飘动，正是瞬间的飘动和压料机构501上的压料辊筒510阻挡，原来带材与下刀悬臂上的上胶辊409有一定间隙的带材可以产生瞬间的接触过程，同时上胶辊409上的黏结剂被瞬间转移至被裁断的收卷工位带材料头上，此时料头经过背压机构701上的背压压辊704，使其带材料头上的少量黏结剂粘结在卷筒上。
[0041]当预备工位收卷一定时间或带材卷径时，则背压机构701的背压辊筒或压条抬升、下刀在悬臂摆动下离开、压料机构501的压料辊筒拉升和定位机构1001复位等待转盘201旋转接受下一个轮转的收卷工作。当转盘201旋转四分之一角度(即90度)时，原来套纸管工位上的收卷轴转到预备工位处,原来预备工位处的收卷轴转到收卷工位,原来收卷工位的收卷轴转到卸料工位，原来卸料工位的收卷轴转到套纸管工位。在卸料工位处收卷轴202泄气，此时御料机构801执行御料工作，御料完成后通过位置感应控制开关御料机构801的径向气缸804和轴向气缸809同时复位。此时御下来的卷筒料御在接料机构901上。此时，可以在套纸管工位处进行手动人工穿纸管或者自动化穿纸管，穿好后可以通过按钮机器或自动检测完成收卷轴充气。以此类推，机器则无需停机不间断、连续式收卷带材，机器速度也可稳定高速运行。
【主权项】
1.四工位复卷机，包括有机架(101、103)、转盘(201)及四个收卷轴(202)，其特征在于:所述转盘(201)在机架(101)上绕其(201)中心轴线间歇式转动并且转盘(201)每次转动为90度；所述四个收卷轴(202)垂直设置在转盘(201)上并将转盘中心点的一个同心圆四等分，所述收卷轴(202)由动力源传动在转盘上间歇转动；四工位复卷机具有四个工位分别为套纸管工位(A)、预备工位(B)、收卷工位(C)以及卸料工位(D)，所述预备工位(B)处设有纸管上胶机构(601)、带材裁切机构(301、401)，所述纸管上胶机构(601)包括纸管上胶装置，所述转盘(201)带动四个收卷轴在四个工位之间依次移动。
2.如权利要求1所述的四工位复卷机，其特征在于:所述纸管上胶装置为带胶源的喷胶头，上胶时喷胶头向预备工位处的收卷轴喷胶；或者所述纸管上胶装置为设置在胶槽(608 )内的上胶轮/辊(609 )，上胶时胶槽(608 )移动至预备工位(B)处收卷轴侧并且上胶轮/辊(609)与收卷轴配合转动上胶；所述纸管上胶装置完成上胶后移开转盘(201)上收卷轴的公转工作区域。
3.如权利要求1所述的四工位复卷机，其特征在于:所述带材裁切机构包括相互配合动作的上裁切刀(315)和下刀(411)，上裁切刀位于带材的上方，下刀位于带材的下方，所述上裁切刀和下刀设置在机架上由动力源传动来回动作，裁切时上裁切刀与下刀相向动作配合完成裁切，带材的切断线位于预备工位(B)处收卷轴的径向侧边。
4.如权利要求3所述的四工位复卷机，其特征在于:所述上裁切刀(315)由气缸传动倾斜方向来回直线动作，所述上裁切刀的下侧设有辅助带材与预备工位处纸管接触的弹性体(316)，裁切后弹性体使带材与纸管接触。
5.如权利要求4所述的四工位复卷机，其特征在于:所述弹性体(316)为毛刷。
6.如权利要求3所述的四工位复卷机，其特征在于:所述下刀(411)设置在悬臂(403)上，所述悬臂(403)在机架上由动力源传动进行来回摆动。
7.如权利要求6所述的四工位复卷机，其特征在于:所述悬臂(403)上还设有带材尾端上胶装置，该带材尾端上胶装置包括胶槽(408)和设置在胶槽内的上胶辊/轮(409)，所述带材尾端上胶装置设置在下刀的右侧，所述收卷工位(C)处设有背压机构(701)，所述背压机构包括有背压压辊(704)或压条或毛刷条，收卷时所述背压压辊(704)或压条或毛刷条靠在收卷工位(C)处的收卷轴外侧上。
8.如权利要求6所述的四工位复卷机，其特征在于:所述机架上还设有压料机构(501)，所述压料机构包括压料辊筒(510)，所述压料辊筒(510)由动力源传动来回动作，该压料滚筒工作时向下压送预备工位、收卷工位之间的带材并使带材靠向预备工位(B)处收卷轴侧边的带材切断处。
9.如权利要求1所述的四工位复卷机，其特征在于:所述卸料工位(D)处设有卸料机构(801 )，所述卸料机构包括设置在机架上的卸料机械手，所述卸料机械手由动力源传动沿收卷轴轴向方向以及收卷轴径向方向往复动作。
10.如权利要求1所述的四工位复卷机，其特征在于:所述机架上还设有定位机构(1001),该定位机构设置在预备工位(B)处，所述定位机构包括定位块，所述定位块设置在预备工位处收卷轴的前端处，并且定位块由动力源传动前后动作，所述收卷轴采用气胀轴。
【专利摘要】四工位复卷机，包括有机架、转盘及四个收卷轴，转盘在机架上绕其中心轴线间歇式转动并且转盘每次转动为90度；收卷轴垂直设置在转盘上并将转盘中心点的一个同心圆四等分，收卷轴由动力源传动在转盘上间歇转动；四工位复卷机具有四个工位分别为套纸管工位、预备工位、收卷工位以及卸料工位，所述预备工位处设有纸管上胶机构、带材裁切机构，所述纸管上胶机构包括纸管上胶装置，转盘带动四个收卷轴在四个工位之间依次移动，能够与分切机构进行联机作业，实现无需停机不间断、连续式收卷带材，机器速度也可稳定高速运行，而特别适用小卷径材料的收卷需要，无需频繁的开关机进行卸料和套纸管，有效地提高了生产效率，降低生产成本，减少人力成本。
【IPC分类】B65H19-28, B65H19-26, B65H19-30
【公开号】CN204342086
【申请号】CN201420836670
【发明人】蔡业富
【申请人】蔡业富
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年12月26日